¿Cuál es la definición de robot, cuáles son sus principales características y qué tipos de robots existen?
En realidad, un robot es un dispositivo máquina que realiza un trabajo de forma automática. Los robots generalmente constan de actuadores, dispositivos de accionamiento, dispositivos de detección y sistemas de control. Las "Tres Leyes de la Robótica" establecidas por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov en la novela "Yo, Robot". Asimov propuso tres "leyes" para los robots, que estipulan que todos los robots deben cumplir con el programa: 1: Los robots no deben dañar a los humanos, ni quedarse quietos y observar cómo se daña a los humanos 2: A menos que violen la primera ley, los robots deben obedecer a los humanos; Comando; Tres: Sin violar la primera y la segunda ley, el robot debe protegerse.
Robots domésticos: pueden ayudar a las personas a cuidar de sus vidas y realizar tareas domésticas sencillas.
Robots operativos: pueden controlarse automáticamente, pueden programarse repetidamente, son multifuncionales, tienen varios grados de libertad, pueden ser fijos o móviles y se utilizan en sistemas de automatización relacionados.
Robot programable: Controla los movimientos mecánicos del robot en secuencia según el orden y las condiciones pre-requeridos.
Enseñanza y reproducción de robots: mediante guía u otros métodos, primero se enseñan los movimientos del robot, se ingresa el programa de trabajo y el robot repite automáticamente la operación.
Robot CNC: No es necesario hacer que el robot se mueva. Al robot se le enseña mediante valores numéricos, lenguaje, etc., y el robot realiza operaciones en base a la información enseñada.
Robot controlado por sensaciones: Utiliza la información obtenida de los sensores para controlar los movimientos del robot.
Robot de control adaptativo: Puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propias acciones.
Robots controlados por aprendizaje: pueden "comprender" la experiencia laboral, tener ciertas funciones de aprendizaje y utilizar la experiencia "aprendida" en el trabajo.
Robot inteligente: robot que utiliza inteligencia artificial para determinar sus acciones.
Según el entorno de aplicación, los expertos en robótica de nuestro país dividen los robots en dos categorías principales: robots industriales y robots especiales. Los denominados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Los robots especiales son varios robots avanzados distintos de los robots industriales que se utilizan en industrias no manufactureras y sirven a los humanos, incluidos: robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, máquinas robóticas, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienden a formar sistemas independientes, como robots de servicio, robots submarinos, robots militares, robots de microoperaciones, etc. En la actualidad, los robóticos internacionales dividen los robots en dos categorías según su entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y robots de servicios y humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con la clasificación de nuestro país.
Los robots aéreos también se denominan vehículos aéreos no tripulados. En los últimos años, entre la familia de robots militares, los vehículos aéreos no tripulados han sido el campo con las actividades de investigación científica más activas, el mayor progreso tecnológico y la mayor inversión en. fondos de investigación y adquisición, y la más rica experiencia práctica. Durante más de 80 años, el desarrollo de drones en el mundo ha sido impulsado básicamente por Estados Unidos. Estados Unidos ocupa el primer lugar en el mundo en términos de nivel tecnológico y tipos y cantidades de drones. Para obtener información detallada, consulte: /view/2788.htm?fr=ala0#4