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2. Modelo de variable de estado difuso TSK

Cuando los datos de entrada-salida identifican un modelo difuso TSK de un sistema activo no lineal, el resultado del teorema difuso es la diferencia entre la solución de entrada y salida (o diferencia) de la ecuación. Esta sección presenta el método para convertir el modelo difuso de entrada-salida TSK en el modelo difuso de variable de estado TSK. Cuando un modelo difuso de entrada-salida TSK se convierte en un modelo difuso de variable de estado TSK, se combinarán las similitudes de los dos modelos. En términos generales, habrá un término constante en la solución de la ecuación lineal del modelo difuso TSK, por lo que también habrá un término constante en la ecuación de estado.

3. Diseño de configuración de polos del controlador difuso TSK

El controlador difuso TSK se diseña utilizando el método de configuración de polos en el modelo de variable de estado difuso TSK. Este método se utiliza en modulación. Sistemas de control lineal. El objeto de control es z-0. El controlador difuso TSK diseñado utilizando el método de configuración de polos garantiza la estabilidad del sistema de control. Como puede verse en la Figura 1, el sistema de bucle cerrado del controlador difuso TSK tiene la misma respuesta que el sistema lineal con una matriz de transición de estados.

3.1. Controlador difuso TSK discreto

El controlador difuso TSK es un modelo de variable de estado difuso TSK discreto en la forma típica de TSK (51 (¿lo escribiste mal aquí?) Diseñado Las i-ésimas reglas del controlador son consistentes con las i-ésimas reglas del modelo, y sus soluciones correspondientes son los valores propios de la matriz de transición de estado, que son los valores extremos esperados utilizando las siguientes condiciones de consistencia. Se puede deducir que la entrada del controlador u(k)[7] se puede ver en el siguiente teorema de que la matriz de transición de estado del sistema de circuito cerrado puede asignarse arbitrariamente mediante el teorema del controlador difuso TSK: El comportamiento de un difuso. El sistema (5) controlado por un controlador difuso (8) y un estado consistente (11) es idéntico al comportamiento de un sistema lineal basado en nuestra matriz de transición de estado deseada

Prueba:

Cuando se da la matriz de transición de estados que queremos, Gi (9) que satisface la condición se puede obtener mediante:

Ejemplo 1: Diseñar el sistema mostrado en el controlador de estados difusos 8 TSK