¿Por qué la presión del robot limpiacristales sobre el vidrio es igual a la presión atmosférica menos la presión convertida de la presión interna?

Esto se debe a que la ventosa puede adherirse al cristal por efecto de la presión atmosférica.

La gravedad del "robot limpiacristales" es G=mg.

El "robot limpiacristales" está en estado de equilibrio cuando está parado, es decir, la fuerza está equilibrada. Si la fuerza de fricción y la gravedad están equilibradas en la dirección vertical, la fuerza de fricción es igual a la. fuerza de gravedad. Mientras el "robot limpiacristales" esté estacionario sobre el vidrio vertical, la gravedad permanece sin cambios y la fuerza de fricción permanece sin cambios.

A partir de p=F/S, la presión de la ventosa sobre el cristal F=pS.