Cómo cambiar la tasa de salida de lidar enfermo usando el comando

Debe comprender por qué se cambia la frecuencia de salida.

La frecuencia de salida del láser debe ser mayor que la frecuencia de escaneo para garantizar que no se pierdan datos;

Entonces, cuanto menor sea la frecuencia de salida, mejor, generalmente es fija, lo único que se puede cambiar debe ser la longitud de salida de los datos

Según la comprensión de la dirección de comunicación, usted solo necesita enviar el comando de solicitud de datos, muestrear los datos y reenviarlos directamente a su superior después de la recopilación. Para la máquina, incluso si configura 2 hz, para una lógica de corriente débil, incluso si es 1 hz, aún necesita escanear primero y luego salida.

La frecuencia de escaneo tiene un impacto en la precisión de los datos