¿Por qué los principales fabricantes están empezando a fabricar perros robot?

¿Por qué los grandes fabricantes están empezando a fabricar perros robot? El código abierto extranjero facilita que los perros robot crezcan de cero a uno. En el proceso de trabajar duro para alcanzar los 90 puntos, muchas empresas nacionales han logrado avances. Los robots cuadrúpedos fabricados por Boston Dynamics pertenecen a la categoría de "industria militar". ¿Por qué los grandes fabricantes empezaron a fabricar perros robot?

¿Por qué los grandes fabricantes están empezando a fabricar perros robot uno tras otro? En 1995, la NHK de Japón presentó la serie de televisión "Romance de los Tres Reinos" en China, lo que provocó un auge en los índices de audiencia. A diferencia de Guan Di, amado por el pueblo chino por su lealtad y coraje, Zhuge Liang, que es "una sabiduría cercana al diablo", es el favorito del público japonés. Si es sabiduría política derrotar al confucianismo y tomar prestado el viento del este, entonces usar el antiguo robot "pastoreo de vacas Liu Ma" para transportar recursos militares en las montañas Liuchu Qishan es de hecho el momento mágico definitivo.

En la Gala del Festival de Primavera, 25 años después, docenas de "perros robot" de Yushu Technology decorados con cabezas de vaca subieron al escenario para desear a todos los saludos de Año Nuevo, presentando estos inocentes "cuatro perros" al público en general. por primera vez.

En agosto de este año, en la conferencia de lanzamiento de nuevos productos de Xiaomi, el fundador de la compañía, Lei Jun, reveló CyberDog "Iron Egg", un nuevo miembro del cuerpo de inteligencia del equipo, un perro robot gris cuyo precio de 9.999 yuanes también hizo gente consciente En este punto, estos productos parecen productos de laboratorio y entrarán en la vida de las personas como perros domésticos comunes y corrientes.

Xiaomi Iron Egg

¿Qué provocó que el robot cuadrúpedo pasara de ser una estrella de laboratorio valorada en cientos de miles a un juguete digital de cuatro dígitos en tan solo unos años? Además de dar volteretas en el escenario para lucir lindos, ¿qué otros escenarios de uso tienen los robots cuadrúpedos?

¿De dónde vienen los perros robot?

En la década de 1960, cuando el mundo aún estaba bajo el Telón de Acero de la Guerra Fría, Mosher, diseñador de General Electric Company en Estados Unidos, diseñó un caballo robot llamado Walking Truck en los Sistemas Móviles. Laboratorio. El conductor puede controlar el sistema de accionamiento hidráulico de la máquina accionando manualmente el joystick, lo que permite al robot levantar las piernas, dar un paso adelante y superar obstáculos.

Este "caballo robótico" está considerado el primer robot cuadrúpedo verdaderamente moderno.

Veintiún años después, Marc Raibert, del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), desarrolló en 1986 el primer robot cuadrúpedo con estabilidad dinámica, y en 1992 fundó la empresa, que más tarde conmocionó a la industria. Era Boston Dynamics. Antes de ser adquirida por Google, Boston Dynamics estaba impulsada por su único cliente, el ejército estadounidense.

2065438+En junio de 2006, Boston Dynamics publicó un vídeo del movimiento de un perro robot. El Spot Mini de 25 kg tiene una apariencia más pequeña y puede controlar objetos con mayor sensibilidad agregando un brazo robótico. El video se difundió rápidamente por Internet, comparable al inicio de la moda de la IA por parte de AlphaGo. El vídeo del perro robot de Boston Dynamics también hizo que la gente se diera cuenta de que estos “productos militares” que antes eran tontos también pueden hacerse más “miniatura” y más flexibles.

Boston Dynamics Spotmini

También fue alrededor de 2016 que equipos nacionales como Yushu Unitree y Yunshenchen también eligieron robots cuadrúpedos como su dirección empresarial. Sin embargo, es posible que en ese momento no se dieran cuenta de que cinco años después, los robots cuadrúpedos se convertirían en una nueva tendencia.

Aunque Boston Dynamics convirtió al perro robot en una celebridad de YouTube, fue el MIT el que realmente impulsó el desarrollo del ecosistema de robots cuadrúpedos, que incubó a Boston Dynamics.

En septiembre de 2018, Benjamin Katz, miembro del Laboratorio de Robótica Biónica del MIT, reveló el código y el hardware del MIT Cheetah Mini Motor Driver, que combina 12 motores con la columna vertebral de la computadora de a bordo. Un mes después, Katz abrió todo el código que se ejecuta en el Cheetah Mini. En este punto, todo el software y hardware del MIT Cheetah Mini son de código abierto.

Además del Mini Cheetah de código abierto del MIT, existe otro proyecto clave de código abierto en el campo de la robótica: ROS (Robot Operating System). El proyecto fue incubado por el Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford. Su función principal es desarrollar software robótico de forma modular sin rediseñar el marco y admite múltiples lenguajes como C ++, Python y LISP.

El desarrollo de sistemas de control y ensamblaje de hardware siempre ha sido la dificultad central en la investigación y el desarrollo de "perros robot". El código abierto extranjero proporciona tecnologías y soluciones más completas, y el umbral para ingresar al campo de los perros robot de cuatro patas se ha reducido considerablemente.

Wang Xingxing, fundador de Yushu Technology, dijo a Geek Park: "La barrera de entrada original era relativamente alta, pero ahora equivale a comenzar y hacer algo".

Por supuesto Incluso si los sistemas de software y hardware son todos de código abierto, aún depende de la capacidad del equipo para fabricar buenos productos.

“La principal dificultad en el desarrollo de los perros robot reside en el control de los movimientos de las piernas y en cómo encontrar el punto de aterrizaje después de detectar el entorno externo para hacer que el andar del perro robot sea más suave y estable”. Zong Hu, que se dedica a la investigación sobre robots bípedos, el Dr. Aizhi resumió el estado actual de la investigación y el desarrollo de perros robot nacionales y extranjeros en su publicación personal de cuatro patas en la cuenta oficial de WeChat.

Le presentó a Geek Park: "El marco del algoritmo de control del perro robot es difícil de modelar con precisión e implica una gran cantidad de fórmulas matemáticas y variables desconocidas, por lo que requiere mucho tiempo y acumulación de datos durante el proceso de desarrollo".

"El código abierto extranjero facilita el desarrollo de un perro robot de cero a uno. Un perro robot que originalmente obtuvo 60 puntos ahora puede alcanzar 80 puntos, pero si desea continuar alcanzando 90 puntos, aún necesita mejorar sus capacidades independientes de investigación y desarrollo. Ingeniería de sistemas."

En el proceso de esforzarse por alcanzar los 90 puntos, muchas empresas nacionales han logrado avances.

Weilan Intelligent Technology Co., Ltd. anunció tecnologías patentadas como motores, patas robóticas y carga rápida. Los sensores centrales, motores, reductores y otros componentes centrales del primer perro robot de consumo del mundo se desarrollan de forma independiente.

“En la actualidad, nuestra velocidad de iteración es en realidad más rápida que la de países extranjeros. Yushu ha lanzado nuevos productos casi cada dos años en los últimos cinco años.

Yushu. Technology Joint Robot

¿Cuándo podrán los consumidores llevarse a sus perros a casa?

Boston Dynamics ha construido un robot de cuatro patas, que está fuera de la categoría de "industria militar", pero es el futuro. Los profesionales creen que la industria actual de los perros robot es muy similar a la industria de los drones hace diez años: la academia ha establecido la teoría del control y la industria también ha tenido ciertos casos, pero cómo se comercializará. Aún se desconoce

Como líder, Boston Dynamics nunca ha encontrado un escenario de aplicación adecuado. Aunque el robot tiene un rendimiento sobresaliente, solo ha probado campos del lado B como la detección y la seguridad. Debido a una gran inversión pero un rendimiento insuficiente, Boston Dynamics aún no ha encontrado un escenario de aplicación adecuado. Google transfirió el poder a SoftBank y luego lo vendió al Grupo Hyundai

En China, el "Huevo de Hierro" de Xiaomi. Se vende por 9.999 yuanes, lo que ya ha valorado el robot cuadrúpedo por valor de decenas de miles de yuanes. Yushu Technology también ha lanzado un producto por valor de unos 10.000 yuanes para el extremo C. En un futuro incierto, el posicionamiento de la electrónica de consumo en el extremo C es obviamente más "sexy", lo que también ha dado lugar al interés de las instituciones de capital riesgo por los robots cuadrúpedos.

Sin embargo, aunque el precio ha bajado, el perro robot puede tardar mucho en entrar realmente en los hogares del consumidor medio.

Lo primero es la seguridad, “si se mantiene el peso actual. La velocidad de carrera del perro robot se establece demasiado rápida, fácilmente causará problemas de seguridad. ""

Para evitar que el perro robot golpee a las personas a toda velocidad, el "Huevo de Hierro" de Xiaomi tiene una función de "acostado", es decir, en caso de emergencia, el perro robot puede cortar rápidamente Desconecte la fuente de alimentación y acuéstese inmediatamente.

En segundo lugar, con la creciente exposición de los “perros robot”, las expectativas de los consumidores sobre este producto emergente también están aumentando. Cuando lo "divertido" y lo "interesante" ya no puedan atraer la atención, se demostrarán aún más las necesidades emocionales de los robots cuadrúpedos, lo que también planteará mayores desafíos para las capacidades de interacción de IA de los robots cuadrúpedos.

En la actualidad, "Tiedan" integra las capacidades de inteligencia artificial del "Xiao Ai Classmate" de Xiaomi y puede considerarse como un "altavoz inteligente andante". Los usuarios pueden controlar los movimientos del perro robot a través de la voz y, al mismo tiempo, controlar dispositivos de Internet de las cosas, como luces y televisores.

La "ambición" detrás del perro robot

Aunque es difícil para los robots de cuatro patas llegar realmente al lado del consumidor, esto no impide que empresas como Xiaomi, Xpeng Motors y Tencent entren en el mercado uno tras otro, porque los gigantes valoran el mercado inteligente más amplio detrás de los robots.

No hace mucho, en el Tesla AI Day, el "feliz" robot Tesla con el que la gente jugaba parecía una broma del loco Musk, pero en realidad el robot puede ser el siguiente paso en el campo de los coches inteligentes. "Santo Grial".

El “caballo robot” de Xpeng

De hecho, existen muchas similitudes entre el desarrollo de robots y la tecnología de conducción autónoma. Todos funcionan con baterías, motorizados y activados por software. Las capacidades de percepción y toma de decisiones que las empresas automovilísticas necesitan en materia de percepción visual y radar láser también son necesarias en los robots. Los robots también necesitarán capacidades de interacción entre humanos y computadoras en su desarrollo futuro.

El director general de la División de Oficina Inteligente del Grupo Xiaomi reveló que la intención original del proyecto “Iron Egg” es “A largo plazo, queremos acumular algunas tecnologías y algoritmos básicos para la futura fabricación inteligente y la automoción. reservas de talento”.

Sin embargo, aunque el robot cuadrúpedo parece mucho más pequeño que un automóvil inteligente, la tecnología que requiere es en realidad más difícil que la tecnología de conducción autónoma aún en desarrollo. Debido al entorno vial en el que opera la conducción autónoma, todavía existen reglas de tránsito relativamente estrictas que pueden usarse como base para la capacitación. Si un perro robot entra en hogares y comunidades, se enfrentará a un entorno mucho más complejo que el entorno vial de los coches inteligentes. Después de todo, en un ambiente hogareño, las personas no necesitan encender las señales de giro al caminar y no hay señales de tránsito que se lo recuerden al perro robot.

Desde esta perspectiva, puede resultar difícil para los robots de cuatro patas actuales controlar entornos más complejos, y todavía queda un largo camino por recorrer antes de que puedan entrar realmente en el hogar.

Pero como plataforma robótica, los robots cuadrúpedos actuales todavía tienen la oportunidad de encontrar su propio espacio de aplicación.

En 2018, en la Mars Conference organizada por Amazon, Bezos se hizo una foto con el perro robot de Boston Dynamics, lo que hizo que la gente se diera cuenta de que los robots de cuatro patas son un juguete genial. Cuando el precio de los perros robot producidos en el país alcance los 10.000 yuanes, no será sólo el hombre más rico del mundo quien podrá "pasear perros" de forma genial.

Si es en un entorno relativamente sencillo, los robots cuadrúpedos también pueden convertirse en buenos compañeros o robots acompañantes.

Por ejemplo, el perro robot de Yushu Technology puede correr con el usuario e incluso ayudar al propietario a "llevar" bebidas; el "huevo de hierro" puede funcionar como un altavoz inteligente y proporcionar información útil al propietario, que es lo que son actualmente los robots de cuatro patas. capaz de.

¿Por qué los grandes fabricantes están empezando a fabricar perros robot uno tras otro? El 17 de septiembre, en la exposición especial "Innovación informática y empoderamiento digital" de la Conferencia Mundial de Computación 2021, las actuaciones de dos "perros robot" y dos "vacas robot" atrajeron la atención de muchos participantes. Pueden bailar, hacer volteretas y rodar. No solo son lindos en apariencia, sino que también tienen seguridad, investigación y educación científica, desarrollo secundario y desarrollo.

El robot de cuatro patas "Benben" parece una vaca, viste un abrigo estilo chino y está lleno de alegría. Una vez realizó un baile en la Gala del Festival de Primavera del Año del Buey y es una "estrella" muy conocida. Otros dos robots de cuatro patas tienen forma de perros robot. No los mires cuando se encuentren con una audiencia pequeña. De hecho, no sólo pueden subir y bajar escaleras, sino también llevar cámaras y sensores de radar que pueden ayudar a los humanos a realizar inspecciones en lugares peligrosos.

Según el personal del lugar, este robot cuadrúpedo cuenta con motores, reductores, controladores, sensores y otros componentes. La tecnología de desarrollo propio lo hace compacto, flexible y extremadamente explosivo. Cada robot pesa 10 kg y un adulto puede levantarlo fácilmente, pero cuando se deja en el suelo puede correr a una velocidad de 3,3 metros por segundo. Al mismo tiempo, al estar equipado con múltiples sensores, los robots cuadrúpedos tienen posibilidades ilimitadas, como funciones de seguimiento automático. Se puede hacer fácilmente.

Como robot equipado con un sistema de control principal en tiempo real de alto rendimiento, servoaccionamiento controlado por fuerza, algoritmo de optimización completamente dinámico, algoritmo de navegación y posicionamiento lidar y otras tecnologías de núcleo duro, "Bengben" es mucho más que lindo. El "cerebro" también se está volviendo más inteligente.

Por ejemplo, está equipado con funciones de alcance de radar y transmisión de imágenes, que pueden evitar obstáculos activamente, seguir de forma autónoma el objetivo que se encuentra delante y también pueden correr y mover cosas. Una chica en el lugar bromeó: "Si lo llevas de compras, tu novio se salvará".

El periodista se enteró de que si el robot de cuatro patas "Super Brain" se instala de acuerdo con el escenario de la aplicación. , tendrá la capacidad de "vigilar de cerca La supercapacidad de" seis canales, adaptable a situaciones de emergencia "tiene amplias perspectivas comerciales en búsqueda y rescate peligrosos, rescate médico, escolta familiar y otros campos.

En la Conferencia Mundial de Computación de 2021, se dieron a conocer en exhibiciones especiales una serie de productos de tecnología negra, como automóviles inteligentes e inteligencia artificial de video impulsados ​​por potencia informática. Hoy en día, la "informática" ha penetrado en nuestras vidas. La conducción autónoma, la inteligencia artificial, los hogares inteligentes y la atención médica inteligente... estas "tecnologías negras" realizadas a través de la "informática" intervienen en todos los aspectos de la vida.

Reportero de todos los medios Wu Xinyu