Categorías estructurales de sensores de fuerza multidimensionales
El sensor de fuerza tridimensional puede detectar simultáneamente tres informaciones de fuerza (Fx, Fy, Fz) en un espacio tridimensional. A través de él, el sistema de control no solo puede detectar y controlar la fuerza de agarre del robot. Garra para recoger el objeto, pero también detecta la fuerza de agarre, el peso del objeto y si hay deslizamiento, vibración, etc. durante la operación de agarre. Hay dos tipos de sensores de fuerza de dedos tridimensionales: de montaje lateral y de montaje superior. Los sensores de fuerza de dedos tridimensionales de montaje lateral se utilizan generalmente en pinzas robóticas de dos dedos, mientras que los sensores de fuerza de dedos tridimensionales de montaje superior sí lo son. generalmente se utiliza en manos diestras de robots con múltiples dedos.
El sensor de fuerza tridimensional es un sensor importante para robots inteligentes. Puede detectar simultáneamente información de fuerza completa en un espacio tridimensional (sistema de coordenadas cartesiano), es decir, tres componentes de fuerza y tres componentes de par.
Este producto se usa ampliamente en ensamblaje de precisión, rectificado automático, seguimiento de contornos, coordinación a dos manos, enseñanza de fuerza cero y otras operaciones. Se usa ampliamente en aviación, aeroespacial, procesamiento mecánico, automóviles y otras operaciones. industrias.
El elastómero del sensor adopta una estructura patentada, que tiene alta sensibilidad, buena rigidez, pequeño acoplamiento interdimensional y función de protección mecánica contra sobrecargas. La señal del puente desacoplado integrada se sintetiza en seis componentes en un espacio tridimensional, que se pueden utilizar directamente para el control de fuerza. Utilice el puerto serie estándar y la entrada y salida del puerto paralelo. El producto no solo puede formar un sistema informático de dos niveles con la computadora de control, sino que también puede conectarse al terminal para formar un dispositivo de prueba independiente.