¿Cuál es la diferencia entre los manipuladores de estampado de cuatro y seis ejes?

Manipulador de cuatro ejes y manipulador articulado de seis ejes. Entre ellos, el robot de cuatro ejes está especialmente diseñado para operaciones de recogida y colocación de alta velocidad, mientras que el robot de seis ejes proporciona una mayor flexibilidad en los movimientos de producción.

Manipulador de cuatro ejes

Entre los manipuladores de ensamblaje pequeños, "manipulador de cuatro ejes" se refiere a un "brazo de máquina conjunto ensamblado selectivamente", es decir, la parte del brazo de una máquina de cuatro ejes. El eje del manipulador puede estar en un plano geométrico. Libre movimiento en su interior.

Las dos primeras articulaciones del manipulador pueden girar libremente hacia la izquierda y hacia la derecha en el plano horizontal. La tercera articulación consta de una varilla de metal llamada pluma y una pinza. La varilla de metal puede moverse hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical o girar alrededor de su eje vertical, pero no puede inclinarse.

Este diseño único hace que los robots de cuatro ejes sean muy rígidos, lo que los hace capaces de realizar trabajos a alta velocidad y altamente repetitivos. En aplicaciones de embalaje, los robots de cuatro ejes destacan en la recogida y colocación a alta velocidad y en otras tareas de manipulación de materiales.

Manipulador de seis ejes

Un manipulador de seis ejes tiene dos articulaciones más que un manipulador de cuatro ejes, por lo que tiene más "libertad de movimiento".

La primera articulación de un manipulador de seis ejes puede girar libremente en el plano horizontal como un manipulador de cuatro ejes, y las dos últimas articulaciones pueden moverse en el plano vertical. Además, el manipulador de seis ejes tiene una articulación de "brazo" y dos de "muñeca", lo que le confiere capacidades similares a las del brazo y la muñeca humanos.

El mayor número de articulaciones de los robots de seis ejes significa que pueden recoger piezas orientadas en cualquier dirección en el plano horizontal y colocarlas en productos empaquetados en ángulos especiales. También pueden realizar muchas operaciones que sólo serían realizadas por trabajadores calificados.