patente de joystick abs
El principio de funcionamiento del servidor de tenis de mesa
El servidor de tenis de mesa es un producto técnico integral que integra electrónica, maquinaria y tecnología informática. . Tiene las características de alto grado de automatización, alta sensibilidad, estabilidad y confiabilidad. Su principio de funcionamiento básico es utilizar el principio de bola de fricción de rueda. La pelota de tenis de mesa puede obtener una cierta velocidad inicial debido a la acción de una rueda de fricción giratoria, que funciona bajo el control de un motor de corriente continua. Cuando el motor hace girar la rueda motriz, frotará la pelota de tenis de mesa, lo que hará que la pelota gane algo de energía cinética y luego se podrá lanzar la pelota de tenis de mesa. Esta solución principal es simple y práctica, lo que no solo puede garantizar la estabilidad del lanzamiento del tenis de mesa, sino también controlar bien el ángulo y la velocidad del lanzamiento del tenis de mesa, lo que permite a los usuarios practicar tenis de mesa como quieran.
Supongamos que la velocidad angular de la rueda es ω y el radio es r, entonces la velocidad lineal de la rueda se puede calcular: v = ω× r.
Entonces la velocidad que adquiere la pelota de tenis en un instante es V, que es la velocidad inicial de la pelota de tenis de mesa.
Por tanto, la velocidad inicial de la pelota de tenis de mesa se puede obtener midiendo la velocidad lineal de la rueda.
2 Flujo de trabajo del servidor de tenis de mesa
El proceso de trabajo del servidor de tenis de mesa es almacenar primero las pelotas de tenis de mesa en la caja de almacenamiento de pelotas. Cuando se enciende la energía, el motor en el dispositivo de suministro de pelotas funciona, haciendo que el agitador en el dispositivo de almacenamiento de pelotas gire a través del mecanismo de transmisión de engranajes, y las pelotas de tenis de mesa ingresan al dispositivo de alimentación de pelotas a través del embudo. La bola sale a través de la rotación del impulsor en el dispositivo de alimentación de bolas y llega a la salida de bolas del cabezal de la máquina a través del tubo de alimentación de bolas. El impulsor también es impulsado por el motor a través del mecanismo de transmisión. La velocidad de rotación del impulsor se controla mediante la modulación de ancho de pulso PWM del motor de CC, de modo que se puede controlar la cantidad de bolas enviadas por unidad de tiempo. Después de que la pelota de tenis de mesa llega a la salida, la rueda motriz gira y frota la pelota de tenis de mesa, expulsando así la pelota. Presione el botón en la caja del dispositivo de giro izquierdo y derecho del cabezal de la máquina para realizar el giro izquierdo y derecho del cabezal de la máquina a través del mecanismo basculante de manivela en la caja. El botón de ajuste manual en el cabezal de la máquina de ajuste puede ajustar el cabezal de la máquina hacia arriba y hacia abajo a través del dispositivo de resorte en el cabezal de la máquina. 3 Diseño estructural general del servidor de tenis de mesa
El diseño estructural general del servidor de tenis de mesa incluye: el diseño de la parte base, el diseño del dispositivo de entrega de la pelota, el diseño de la calle, el diseño del dispositivo de almacenamiento de bolas, el diseño del dispositivo de ajuste, el diseño de la parte del cabezal de la máquina y la selección del motor.
3.1 Determinación del plano general del servidor de tenis de mesa
3.1.1 Requisitos de diseño del servidor de tenis de mesa:
Los principales requisitos que debe cumplir el servidor de tenis de mesa Las necesidades que debe cumplir el servidor son las siguientes:
1. Permitir a los usuarios tener un mejor control, más puntos y más ángulos.
2. Frecuencia de la pelota: 30-72 veces/minuto; velocidad de entrega de la pelota: 4-50 metros/segundo
3. Ángulo de bateo: rango ajustable de 30 grados: Rango ajustable de 40 grados
4. La velocidad y la frecuencia de la bola se controlan mediante el control remoto.
3.2.2 Determinación del plan general:
Con base en los requisitos anteriores, el plan general de este conjunto de máquinas de servicio se determina de la siguiente manera:
1. El material del cuerpo es plástico reforzado y ABS principalmente. Algunas piezas están hechas de acero de alta calidad y las ventajas de estos materiales se describirán en detalle a continuación.
2. Utilice la rueda de fricción fijada en la salida de la pelota para girar y frotar la pelota de tenis de mesa para servir. La salida de la pelota es impulsada por una sola rueda, que se puede ajustar en ocho direcciones, de modo que la pelota de tenis de mesa enviada puede girar de ocho maneras diferentes.
3. El dispositivo de alimentación de bolas, el dispositivo de rueda impulsora con boca de bola y el agitador en el dispositivo de almacenamiento de bolas son accionados por motores CC de pequeña potencia.
4. El cabezal de la máquina gira hacia la izquierda y hacia la derecha a través del dispositivo de biela del cigüeñal, y el dispositivo de rueda del cigüeñal sigue siendo impulsado por el motor de CC.
3.2 Diseño de la parte básica
La parte inferior del servidor utiliza cuatro dispositivos de rodillos. Por un lado, los cuatro rodillos pueden soportar el peso del cuerpo de la máquina. Por otro lado, los rodillos se pueden utilizar para mover fácilmente el cuerpo de la máquina, brindando comodidad a los usuarios. La placa inferior está hecha de piezas metálicas delgadas y puede soportar bien el peso de la máquina.
3.3 Diseño del dispositivo de alimentación de pelotas
El dispositivo de alimentación de pelotas es la parte central de todo el servidor de tenis de mesa y también es un criterio importante para medir el rendimiento superior de un servidor de tenis de mesa. Por lo tanto, si el dispositivo de alimentación de bolas puede realizar con éxito la función de alimentación de bolas esperada está relacionado con si todo el producto se puede diseñar con éxito. Por lo tanto, el diseño del dispositivo de alimentación de bolas es un eslabón importante en todo el diseño del producto.
El dispositivo adopta un mecanismo de alimentación de bolas giratorio con un impulsor. El impulsor es impulsado por un motor de CC y acciona el mecanismo de transmisión de engranajes. El impulsor puede enviar seis bolas en una rotación. La modulación de ancho de pulso PWM del motor de CC puede cambiar la velocidad del motor, cambiando así la velocidad del impulsor y cambiando así la frecuencia de alimentación de la bola. La partición intermedia donde se ubica el impulsor y la placa de vidrio de correo forman un espacio cerrado. Para evitar que la pelota se pegue, hay una calle curva detrás del impulsor para permitir que la pelota de tenis de mesa entre suavemente en el tubo de entrega de la pelota. En el dispositivo de alimentación de bolas están diseñados dos motores de CC. Un motor impulsa el impulsor y el agitador para que giren simultáneamente a través de una transmisión de engranajes, y el otro motor de CC impulsa el mecanismo de articulación del cigüeñal para girar el cabezal de la máquina hacia la izquierda y hacia la derecha. La selección del motor se trata en el siguiente capítulo.
3.4. Selección del material
En el dispositivo transportador de bolas, la carcasa, el impulsor y la partición intermedia están hechos de plástico reforzado, que tiene las características de alta resistencia, alta rigidez y buena tenacidad. Tiene buena resistencia al desgaste y a la fatiga, y tiene una alta temperatura de distorsión por calor. A juzgar por las características de los plásticos reforzados, es adecuado para estas piezas.
En el dispositivo de alimentación de bolas, los tres pares de engranajes de transmisión y ejes de engranajes están moldeados por inyección de material ABS. Las características de los materiales ABS son: El ABS es un polímero ternario a base de estireno-butadieno-acrilonitrilo, por lo que tiene buenas propiedades integrales, es decir, alta tenacidad al impacto, buena resistencia mecánica y excelente resistencia al aceite y estabilidad dimensional; , fácil de formar y procesar, la superficie puede cruzarse con buenas propiedades eléctricas. En vista de las excelentes características mencionadas anteriormente del material ABS, es adecuado para engranajes con alta velocidad, alta resistencia, alta tenacidad al impacto, alta temperatura local y procesamiento complejo, por lo que el ABS se selecciona especialmente como material de fabricación para tres pares de engranajes y ejes de engranajes.
3.4.1 Diseño del impulsor
La función del impulsor es enviar suavemente la bola hacia el tubo de alimentación de bolas a través de su rotación. El impulsor de este servidor de bolas adopta un mecanismo de seis palas, que transporta seis bolas en una revolución, y está moldeado por inyección de material ABS. El espesor de la hoja es de 42 mm.
3.4.2 Diseño del tablero divisorio medio
La función del tablero divisorio medio es colocar las aspas, motores y rodamientos, y utilizar vidrio orgánico para rodear el motor, aspas y pelotas de tenis de mesa. Por lo tanto, el espesor de la pared divisoria intermedia debe tener en cuenta los factores anteriores. Las dimensiones específicas de la partición intermedia se muestran en el diagrama de componentes del dispositivo de alimentación de bolas CAD.
3.5. Diseño de engranajes de transmisión
En este diseño se utilizan para la transmisión tres pares de engranajes, dos pares de engranajes cilíndricos helicoidales y un par de engranajes cónicos. Es decir, la rotación del impulsor y del agitador se puede controlar simultáneamente. Dado que el par de transmisión de engranajes en este conjunto de equipos es relativamente pequeño y los requisitos de resistencia para el material del engranaje no son muy altos, se eligió ABS como engranaje plástico y material de fabricación.
Muchos mecanismos de transmisión e ingenieros de I+D prefieren los engranajes de plástico debido a su peso ligero, resistencia al desgaste, resistencia a la corrosión, baja vibración, bajo ruido, propiedades químicas estables, bajos costos de procesamiento y facilidad de producción en masa. El proceso de diseño generalmente se divide en las siguientes partes: diseño teórico del par de engranajes, diseño del molde de engranajes, fabricación de moldes de engranajes y producción de moldeo por inyección de engranajes. El proceso se muestra en la siguiente página:
En vista de. el hecho de que los engranajes de plástico más utilizados están moldeados. Para engranajes de involuta con un número menor, el módulo de engranaje recto de este sistema se selecciona como 1. Ahora seleccione un par de engranajes rectos para diseñar sus parámetros:
1, módulo: m=1
2 Número de dientes: Z1=60mm, Z2=120mm, es decir, relación de transmisión i =2.
3. Diámetro del círculo: d1=60 mm, d2=120 mm, por lo que la distancia entre centros a=90 mm.
4. Ángulo de presión: α =
5. Coeficiente de altura del apéndice: =1, por lo que los diámetros del círculo del apéndice de los dos engranajes son: =62 mm, =122 mm.
6. Coeficiente de holgura superior: =0,2, por lo que los diámetros del círculo de raíz de los dos engranajes son: =57,6 mm, = 117,6 mm.
El método de selección de parámetros de otros engranajes es el mismo que el de este par de engranajes, por lo que no los presentaré uno por uno.
3.6 Diseño del eje de transmisión
El eje de transmisión está fabricado en plástico sólido reforzado mediante moldeo por inyección. El diseño del eje de transmisión se refiere al método de diseño de ejes metálicos, y se selecciona el primer par de ejes de transmisión para el diseño:
El primer par de ejes está conectado al motor y al engranaje. Se sabe que el rango de velocidad del motor después de la modulación de ancho de pulso es de 10 r/min a 24 r/min y la potencia del motor es de 50 W.
Es decir, el diámetro mínimo del eje d = A0mm = 100×17mm.
Es decir, el diámetro mínimo del eje requerido es de 17 mm y el diámetro del eje diseñado para este sistema es de 20 mm, lo que puede cumplir con los requisitos.
3.7 Diseño del tubo de entrega de la pelota
El principio de diseño básico de la línea de servicio es que la pelota de tenis de mesa se puede enviar al puerto de servicio sin problemas y la pelota no puede quedarse atascada. el medio.
La tubería de suministro de agua está fabricada en plástico reforzado, lo que permite reducir el peso de la base y facilitar la instalación y fijación. Por otro lado, se pueden reducir los costes de fabricación. La parte inferior del tubo de alimentación de pelotas está conectada al saliente de la cubierta superior del dispositivo de alimentación de pelotas a través de cuatro tornillos, y la parte superior está conectada por interferencia con el resorte de ajuste del cabezal de la máquina para garantizar que el tenis de mesa La bola puede entrar suavemente en el puerto de servicio del cabezal de la máquina. También hay un collar unido a la red de recuperación en el medio de la calle.
3.8 Diseño del dispositivo de almacenamiento de pelotas
El dispositivo de almacenamiento de pelotas es un dispositivo de sujeción de pelotas de tenis de mesa, responsable de enviar suavemente las pelotas de tenis de mesa al dispositivo de entrega de pelotas.
En términos de diseño, el material del almacenamiento de pelotas es plástico reforzado, y el extremo inferior del almacenamiento de pelotas está diseñado como una pendiente, de modo que las pelotas de tenis de mesa se puedan concentrar en la boca de la almacenamiento de bolas. Para evitar aún más que la pelota se atasque en la pista debido a la presión generada por las pelotas de tenis de mesa que se aprietan entre sí, se proporciona un dispositivo de agitación en la placa inferior del dispositivo de almacenamiento de pelotas cerca de la boca de la pelota. La agitación mediante el agitador elimina la presión estática continua entre las bolas, evitando así eficazmente que las bolas se peguen.
3.9 Diseño de la nariz
La nariz es el dispositivo que en última instancia realiza el servicio y es el dispositivo que realiza funciones en todo el sistema. Por eso, este dispositivo también es una parte importante de todo el servidor de tenis de mesa. El diseño del cabezal de la máquina en este sistema incluye principalmente las siguientes partes: puerto de servicio, motor de servicio, plataforma giratoria y resorte.
El diámetro de salida de la bola es de 40mm y el espesor es de 5mm. Este material es plástico reforzado. El cabezal de la máquina puede girar automáticamente hacia la izquierda y hacia la derecha a través del dispositivo de giro horizontal y moverse hacia arriba y hacia abajo a través del botón manual y el dispositivo de resorte.
3.10 Diseño del dispositivo de ajuste
El dispositivo de ajuste es una parte de diseño típica del servidor de tenis de mesa para lograr inteligencia y humanización.
La función de esta pieza es hacer que el cabezal de la máquina gire hacia la izquierda y hacia la derecha, enviando así pelotas de ping pong desde todas las direcciones. Simula en gran medida el combate manual.
De acuerdo con las características del cabezal de la máquina, el mecanismo de balancín de manivela se selecciona para realizar el giro hacia la izquierda y hacia la derecha del cabezal de la máquina. El motor de CC en el dispositivo de alimentación de bolas hace girar la varilla del cigüeñal y luego la plataforma giratoria se mueve hacia la izquierda y hacia la derecha a través de la tracción del balancín, lo que hace que el cabezal de la máquina fijado en la plataforma giratoria oscile hacia la izquierda y hacia la derecha. Diseñando apropiadamente la longitud de la biela, la longitud del balancín y la distancia entre el centro de la plataforma giratoria y la posición fija de la biela, se puede establecer el rango angular correspondiente del cabezal de la máquina.
En este diseño, se selecciona la longitud de la biela, la longitud del balancín es de 120 mm, se selecciona la distancia entre el centro de la plataforma giratoria y la posición fija de la biela, y la máquina El cabezal está en la posición central derecha, de modo que cuando el balancín alcanza la posición extrema, el cabezal de la máquina puede moverse hacia la izquierda y hacia la derecha. Oscilación simétrica, el ángulo incluido es de 30 grados.
3.11 Resumen
Este capítulo proporciona una descripción general de los principios de diseño y la estructura general del servidor de tenis de mesa, y también presenta las funciones de las partes correspondientes en detalle y se centra en el uso real de la máquina. El problema propone soluciones de diseño específicas. Esto será de gran beneficio para la fabricación de servidores de tenis de mesa y el desarrollo de este trabajo.
/thread-32327-1-1 .html