AR-16 y AR-18 del rifle de asalto AR-18

Después de que Fairchild vendió los diseños AR-10 y AR-15, Armalite ya no pudo usar sistemas de inyección directa de gas en los rifles. Entonces Eugene Stoner comenzó a diseñar un rifle que utilizaba una transmisión de pistón de carrera corta. El cambio de aluminio forjado a acero estampado en el AR-10 y AR-15 permitió que el nuevo diseño fuera más fácil de producir. Dado que la investigación sobre rifles de alta velocidad de pequeño calibre aún no ha sido aprobada, el AR-16 de Stoner todavía usa munición de 7,62 × 51 mm. Cuando se reorganizó Armalite, Stoner dejó la empresa. Posteriormente, el ejército estadounidense decidió utilizar el AR-15, que dispara un calibre de 5,56 mm, y Armalite comenzó a buscar un diseño que pudiera rivalizar con el AR-15. Debido a la partida de Stoner, la tarea de reducir el calibre del AR-16 pasó al nuevo diseñador jefe de Armalite: Arthur Miller. El diseño resultante fue designado AR-18. Arthur Miller patentó este rifle en 1969.