Clasificación de grados de soldador
Instituto de Investigación de Maquinaria de Ingeniería Zheng Yongqiang Tianjin
1 Introducción
En mi país, los posicionadores de soldadura se han convertido silenciosamente en una industria de fabricación. industria Es un equipo indispensable y está clasificado como máquina auxiliar de soldadura en el campo de la soldadura. En los últimos diez años, este producto ha logrado grandes avances y se ha utilizado ampliamente en la industria de maquinaria de construcción de mi país. En términos de series de tipos, variedades y especificaciones, hay alrededor de diez series y cientos de variedades y especificaciones, y se está formando una pequeña industria. Espero que este producto pueda desarrollarse de forma sana, ordenada y rápida. Las empresas pueden competir con la misma tecnología. En nuestro país, e incluso a nivel internacional, existen algunos problemas en cuanto a los conceptos básicos, tipos y clasificaciones, y principales parámetros técnicos de los posicionadores de soldadura. Incluso existen algunos problemas de confusión dimensional y el autor espera tener una comprensión unificada.
A los ojos de las personas, el posicionador de soldadura puede considerarse un producto insignificante. Sin embargo, a nivel internacional existen más de 100 series que incluyen productos con diversas funciones. Técnicamente, existen tipos comunes; existen tipos de servocontrol de transmisión sin espacios; el rango de carga nominal del producto alcanza 0,1 kn ~ 18000 kn. Se puede decir que el posicionador de soldadura es un producto con muchas variedades, alto nivel técnico y desarrollo completo de tamaños pequeños, medianos y grandes. Este artículo espera brindarle un posicionamiento técnico adecuado.
2 Descripción general del desarrollo de posicionadores de soldadura en el país y en el extranjero
Este artículo no es una monografía sobre el desarrollo de posicionadores de soldadura en el país y en el extranjero. Con base en los propósitos de investigación anteriores, aquí solo daré una breve introducción. En términos generales, la mayoría de los fabricantes de equipos de soldadura, como manipuladores de soldadura, marcos de rodillos y sistemas de soldadura, producen posicionadores de soldadura; la mayoría de los fabricantes de robots de soldadura producen posicionadores de soldadura robóticos. Sin embargo, hay muy pocas empresas que tengan posicionadores de soldadura como producto líder. Severt Company en Alemania, Aroson Company en Estados Unidos y Tianjin Dingsheng Engineering Machinery Co., Ltd. en China son empresas típicas que producen posicionadores de soldadura. CLOOS de Alemania, IGM de Austria, Panasonic Robotics de Japón, etc. Todos producen posicionadores de soldadura con servocontrol y soporte de robot. A continuación sólo se presentan los tipos de máquinas de desplazamiento, los primeros parámetros principales, etc.
2.2 Empresa alemana Severt
La empresa produce principalmente 8 categorías de productos, 7 de los cuales son posicionadores de soldadura. Cada tipo de posicionador de soldadura incluye cuatro productos según sus funciones: tipo básico, tipo con regulación de velocidad, tipo controlado por programa CNC y tipo de soporte de robot.
(1) ⑴S10, incluidas las series de productos S10.1, 2, 3 y 4. Es decir: ①Tipo de elevación giratorio doble en forma de L y tipo de elevación giratorio doble en forma de L (2) Tipo de elevación giratorio doble en forma de L y tipo de elevación giratorio doble 2×L; ④2 × tipo L de doble inclinación y 2 × tipo L de doble inclinación.
(2) ⑵S20, incluidas las series de productos S20.1 y 2. Es decir: ① tipo de giro único de un solo asiento y tipo elevador de giro único de un solo asiento; ② tipo giratorio doble tipo C;
(3) S30, incluidos S30.1 y S30. Es decir: ① Rotación simple vertical; ② Posición doble de rotación simple vertical.
(4) ⑷Modelo S40, incluido S40.1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Es decir: ① tipo dividido de dos asientos y rotación única; ② tipo de dos asientos delantero y trasero de rotación simple (3) tipo H de dos asientos y doble rotación; ④ contrapunto de dos asientos delantero y trasero de rotación única; extraíble; ⑤ contrapunto inclinable delantero y trasero de dos asientos móvil; ⑥ tipo de rotación simple de 3 ejes de doble asiento; ⑦ tipo de contrapunto móvil de rotación simple de anillo rodante de doble asiento.
⑸Tipo S50: incluye S50.1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 tipos, 7 series de productos multieje (grados de libertad). Es decir: ① Estación doble de rotación simple vertical de 3 ejes; (2) Estación doble de rotación simple vertical 2 x rotación de inclinación (5 ejes); ③ Estación múltiple de rotación simple vertical 2 × rotación doble L (5 ejes); estación dual de rotación simple 2 × L inclinación de doble rotación (7 ejes); ⑤ estación dual de rotación simple vertical 2 × rotación simple de asiento doble (3 ejes); estación dual de rotación simple vertical 2 × tipo rotativo doble C (5 ejes); Doble estación rotativa simple vertical 2 × Rotativa simple horizontal de un solo asiento (3 ejes).
[6] ⑹S60: Incluye las series de productos S60.1 y S62.
Es decir: ① Inclinación-rotación (0° ~ 90°); (2) Inclinación-rotación (90°).
(7) ⑺S70: Incluye las series de productos S70.1, 2 y 3. Es decir: ① Rotación única vertical de 4 ejes (4-DOF) de múltiples estaciones; ② Tipo de inclinación vertical de 2 × múltiples estaciones (6 grados de libertad); ③ Rotación simple vertical de 4 ejes de 4 estaciones;
Los ***33 tipos de productos anteriores, cada uno de los cuales incluye productos con las cuatro funciones anteriores, equivalen a 132 series de productos. La carga nominal es de 100 DN ~ 10 KDN.
2.2 American Aroson Company
Los equipos de soldadura producidos por American Aroson Company incluyen posicionadores de soldadura, manipuladores, bastidores de rodillos, etc. , puede considerarse el mejor del mundo. Los posicionadores de soldadura producidos por nuestra empresa incluyen principalmente el tipo basculante, el tipo elevador basculante, el tipo de rotación doble de dos asientos, el tipo de rotación simple de dos asientos y el tipo de elevación de rotación simple de dos asientos. Su capacidad de carga oscila entre 11 kg y 1810 toneladas.
(1) Tipo de doble devolución manual. Serie C, modelos C1000, 2000, 4000. Soporta un peso de 25 libras a 4000 libras.
(2) Pequeño tipo basculante y giratorio. Serie LD, modelos LD 60N, LD 150N, LD 300N, con capacidades de carga de 132lbs, LD 330lbs y LD 660lbs respectivamente.
⑶Tipo de inclinación, ángulo de inclinación 135. d. Serie HD, capacidad de carga 314 libras ~ 70,000 libras.
(4) Tipo de elevación de posicionamiento con inclinación-rotación (reemplazo de pasador), ángulo de inclinación 135. Serie AB (30 ~ AB1200), capacidad de carga 4300 lbs ~ 120000 lbs.
⑸Tipo de elevación continua con rotación e inclinación (piñón y cremallera), serie GE, ángulo de inclinación 135, modelo (GE25~GE3500, capacidad de carga de 2500~350000 libras).
[6] Tipo de inclinación-rotación, ángulo de inclinación de 90°, serie G, tipo G400 ~ G4-Mega, capacidad de carga 4000 ~ 4 millones de libras
(7) Tipo de doble rotación biplaza, serie DCG, carga máxima de producto -rodamiento 500 toneladas
⑻ Serie HTS de rotación única, HTS5, 9, 12, 20, 32, 40, 50, 60, 90, 160, 240, capacidad de carga 500-240000 libras. p>
⑼Tipo de elevación de rotación única (piñón y cremallera), serie HTS-GE, HTS5 GE y HTS 240GE, capacidad de carga de 500-240 000 libras
2.3 Compañía alemana LCOOS
La alemana LCOOS es una de las empresas más grandes del mundo que produce equipos de soldadura. Produce robots de soldadura, máquinas de soldar y otros productos. También produce posicionadores de soldadura como ejes externos para robots de soldadura, además de soldadura tipo L importada. Además de los posicionadores de doble giro, oscilo-giro y de un solo giro, también producimos WPV de un solo asiento horizontal, RR502 de un solo giro vertical y varios robots de soldadura multieje, como los de múltiples estaciones verticales. 2×horizontal monovuelta R. -WPV 2 (3 ejes), multiestación vertical 2×C doble rotación R-WPV2-CD (5 grados de libertad), multiestación vertical 2×inclinación-rotación GR-WPK 2 (5 ejes), vertical Multiestación 2×inclinación rotativa GR-WPK2-CD (3 ejes) Los principales parámetros de estos productos, la capacidad de carga máxima permitida (capacidad de carga máxima permitida) se expresan por n
2.4 Japan Panasonic Corporation<. /p>
La japonesa Panasonic también es una empresa de fabricación de robots. La empresa produce 12 series de posicionadores de soldadura de equipos externos para robots que convierten el dispositivo de transmisión, el marco y el cuerpo de la abrazadera en módulos estándar. y montar estos productos en función del número de ejes y del tipo de construcción.
Hay tres series de posicionadores de 1 eje, a saber: rotación simple vertical, rotación simple de asiento simple horizontal y rotación simple de asiento doble. Los posicionadores de dos ejes tienen cinco series, a saber: C, L, H y doble rotación cuasi-L; tipo, 2 × tipo horizontal de rotación única de un solo asiento, hay tres series de posicionadores de tres ejes, a saber: multiestación vertical 2 × rotación simple vertical, multiestación horizontal 2 × rotación simple de doble asiento, horizontal simple; la base es de rotación única; el posicionador de cinco ejes tiene 1 serie, tipo giratorio doble vertical multiestación 2 × L. La carga útil máxima (carga útil máxima) es de 200 kg, 500 kg y 1000 kg.
2.5 Introducción a los productos posicionadores domésticos
En la actualidad, existen muchos fabricantes nacionales de posicionadores de soldadura, y la mayoría de ellos son de pequeña escala. Aún no se han formado empresas que adopten los localizadores como principal producto de desarrollo. Los posicionadores producidos por Tianjin Dingsheng Engineering Machinery Co., Ltd., Wuxi Yangtong Machinery Equipment Co., Ltd., Changsha Haipu Company, David Automatic Welding Equipment Company y otras unidades ocupan un gran mercado en China. En el año 2000, China había desarrollado aproximadamente 70 variedades y especificaciones de productos localizadores. Los tipos básicos de estos desfasadores se describen brevemente a continuación.
(1) Tipo rotativo doble completo. Incluyendo tipo L, tipo H (doble asiento) y tipo C doble giratorio (series BZ2-, BZ2A-, BZ2B-, BZ2D-).
⑵Posicionador de soldadura basculante-rotativo (serie BZ2C).
⑶Desplazamiento de soldadura de una sola rotación. Incluye tres tipos: tipo de rotación única de dos asientos (series BZ-, BZ1-, BZA-, BZA1), tipo móvil de contrapunto de rotación simple de dos asientos (series BZY-, BZAY-, BZA1Y), monoplaza de asiento tipo de rotación (BZY -)
Los productos básicos anteriores se han desarrollado en 17 series, que son principalmente ordinarias y se utilizan para soldadura manual. Además, existen productos de regulación de velocidad, control de articulaciones (PLC, control por microcomputadora) y soporte de robots.
Se han desarrollado más de diez posicionadores para robots de soldadura. Incluyendo: posicionadores de posición variable (que no implican soldadura), como posicionadores verticales de doble posición, posicionadores de cuatro posiciones y posicionadores de ocho posiciones, posicionadores de ocho posiciones de rotación única de dos asientos y posicionadores de doble posición giratorios basculantes, etc. Posicionadores de soldadura (eje exterior del robot) combinados con robots, como servoaccionamiento de rotación inclinable, servoaccionamiento de rotación única de dos plazas, servoaccionamiento de rotación única de ejes múltiples, etc.
Discusión sobre varias definiciones básicas de posicionador de soldadura
3.1 Definición de posicionador de soldadura
En China, el posicionador de soldadura es un producto joven. Debido a las diferencias en el nivel de desarrollo de la industria manufacturera, las estaciones de soldadura de muchas empresas no están equipadas con posicionadores de soldadura. Al mismo tiempo, la investigación relevante también es relativamente débil. Hasta el momento no existen trabajos dedicados a su definición y clasificación. Su nombre no se puede estandarizar. El mismo equipo, distintas empresas, distintas personas pueden tener distintos nombres. Tales como: rotación de neumáticos, plataforma giratoria, volteo de marco, posicionador, posicionador, etc. Para hacer esto, necesitamos darle una definición. Lo llamamos posicionador de soldadura, que se utiliza para arrastrar la pieza de trabajo a soldar de modo que la costura de soldadura a soldar se pueda mover a la posición ideal para las operaciones de soldadura. En otras palabras, la pieza de trabajo se sujeta a un equipo para la operación de soldadura. La posición inicial de la soldadura a soldar puede ser en cualquier dirección del espacio. Después del movimiento de volteo, las soldaduras que se van a soldar en cualquier dirección se cambian a soldaduras en ángulo, soldaduras planas o soldaduras en ángulo planas. El equipo que cumple esta función se denomina posicionador de soldadura. Ha cambiado las operaciones de soldadura que pueden requerir soldadura vertical, soldadura aérea, etc. que son difíciles de garantizar la calidad de la soldadura. Esto garantiza la calidad de la soldadura, mejora la productividad de la soldadura y la seguridad del proceso de producción.
3.2 Principales grados de libertad y posicionador de soldadura con todas las funciones
Lo cierto es que si un posicionador arrastra la pieza soldada y solo realiza un movimiento lineal, incluso en tres dimensiones, no lo hará. Es imposible cambiar la postura de la soldadura para cumplir con los requisitos de soldadura. Es decir, el movimiento de desplazamiento es un movimiento de rotación, que se denomina grado principal de libertad de la máquina de desplazamiento. También se puede suponer que en el sistema de coordenadas rectangulares X, Y, Z, hay una soldadura en línea recta espacial que puede girar 360 grados alrededor del eje Z, y este eje Z y esta soldadura pueden girar alrededor del eje X (o Y). ) eje. ≥ 180 grados de rotación, luego la soldadura desplazada se puede mover a la posición de soldadura de filete del barco para operaciones de soldadura. En otras palabras, la unión soldada está formada por la línea * * * MN y el ángulo α entre las dos superficies.
Dentro de los dos rangos de rotación anteriores, mediante una rotación adecuada, la línea * * * MN se puede hacer paralela al plano horizontal, y los ángulos entre los dos planos y el plano horizontal son iguales, siendo cada uno de ellos α/2, que se convierte en el filete. Posición de soldadura del barco. Esta suposición significa que cualquier pieza soldada compleja puede cumplir con los requisitos de la soldadura de barcos siempre que se instale en un posicionador de soldadura con una vuelta completa y media como principales grados de libertad. A este posicionador de soldadura de doble rotación lo llamamos posicionador con todas las funciones.
3.3 El grado de libertad de desplazamiento de la máquina de desplazamiento de soldadura
Implica el concepto que tiene el usuario del equipo y del equipo, así como considerar los diferentes usos de la soldadura manual y la soldadura automática. Al seleccionar y diseñar un posicionador de soldadura, además de la libertad de desplazamiento principal, también se debe considerar la libertad de desplazamiento auxiliar adicional. Por ejemplo, soldar piezas grandes puede aumentar la libertad de movimiento de elevación, como los productos estadounidenses y alemanes mencionados anteriormente.
Además, para algunas soldaduras, debido a la simple distribución de las soldaduras, los requisitos de soldadura del barco para la mayoría de las soldaduras importantes se pueden cumplir con un grado de libertad de rotación, y algunas soldaduras no importantes se pueden cumplir con un grado de libertad de rotación. soldado en ángulo recto, aunque no se pueden implementar soldaduras de filete de barco. De esta manera, para simplificar el coste del equipo, se considera en el proceso un posicionador de soldadura de un solo grado de libertad o funcionalmente degradado, es decir, un posicionador de una sola vuelta. También se pueden agregar grados de libertad auxiliares según los requisitos de uso. Por ejemplo, elevación y movimiento del contrapunto, etc.
También hay algunos cambiaformas. Para cumplir con los requisitos del proceso de la estación de soldadura, algunos grados de libertad de estos posicionadores de soldadura son independientes de la soldadura. Además, teniendo en cuenta el diseño y la estabilidad de la estación de trabajo, se combinan dos o más posicionadores de soldadura, lo que da como resultado una variedad de transformaciones de estaciones de trabajo y productos combinados de posicionadores de soldadura de múltiples grados de libertad.
3.4 El primer parámetro principal de la carga nominal del posicionador
Este artículo hace referencia al parámetro que mejor describe la capacidad de trabajo del posicionador de soldadura como primer parámetro principal. El posicionador de soldadura se diferencia de otros equipos de procesamiento en que su carga básica es el "peso" de la pieza soldada. De ahí los posicionadores de soldadura de todos los países obtienen sus primeros parámetros principales.
A nivel internacional las dimensiones del primer parámetro principal no son uniformes. Este tema necesita discusión. En Europa, como la empresa Severt de Alemania, la empresa CLOOS de Suecia, la empresa ESAB, etc. , representado por la unidad de gravedad N; la empresa estadounidense Aroson utiliza la unidad de masa británica y estadounidense (libras); algunas empresas japonesas utilizan la unidad de masa internacional kg; el estándar de la industria de posicionadores de soldadura de mi país utiliza la unidad de masa internacional (kg); Dingsheng Company utiliza la unidad de gravedad (kN). Se puede observar que el tamaño del primer parámetro principal del posicionador de soldadura no se ha unificado a nivel nacional ni siquiera internacional. En segundo lugar, el nombre de este parámetro principal no es uniforme. Carga máxima kg, carga máxima N (carga máxima N), capacidad de carga básica Lbs (capacidad de carga básica en libras), capacidad de carga Lbs (capacidad de peso Lbs), carga permitida kg (carga permitida), carga útil máxima (carga útil máx.) etcétera.
Del análisis histórico del desarrollo dimensional, las dos unidades de fuerza y calidad tienen cada una sus propias razones. Sin embargo, tanto desde la perspectiva de la gestión industrial como de la informática científica, deberían estar unificados. El autor cree que la determinación de la dimensión reside en un concepto. Si mide la capacidad de un posicionador de soldadura y elige la unidad de carga, es decir, el primer parámetro principal se expresa en gravedad, entonces sus dimensiones deben ser N y kN. El par de los parámetros técnicos rotacionales relacionados con este se expresará en Nm y kNm para armonizar con el Sistema Internacional de Unidades. Este es el método recomendado en este artículo.
El posicionador de soldadura es un producto relacionado con la seguridad personal. Los usuarios deben seleccionar claramente los niveles de carga del producto. Por ejemplo, no se puede decir que la carga máxima (kg, n) o la carga (kg, n) mencionada anteriormente exprese con precisión esta cantidad. Ahora da una fórmula: F == kd m g n.
En la fórmula: m es la masa de la pieza soldada; g es la aceleración de la gravedad, es decir, mg es la gravedad; Kd es el coeficiente de carga dinámica; f se llama capacidad de carga nominal o carga nominal. El factor de carga dinámica kd y el factor de seguridad n deben determinarse durante el diseño del producto. Proporcionar a los usuarios métodos de selección en muestras o instrucciones.
La serie de parámetros de la carga nominal F, así como los dos parámetros de momento de giro o de vuelco, no se tratan en este artículo.
Tipo y diseño funcional del posicionador de soldadura
4.1 Diseño tipo
4.1.1 Diseño de grados de libertad
⑴Principales grados de libertad que existen Se diseñan tres tipos básicos de localizadores. (1) Tipo de rotación única, ¿su ángulo de rotación es de 360? n; (2) Tipo de rotación doble, el ángulo de rotación es de 360? n, el otro es 180? ~ 360? n; (3) Tipo de rotación inclinada, ángulo de rotación 360? n, el otro es (0?~(90, 135?)).
(2) Diseño de productos con múltiples grados de libertad, añadiendo grados de libertad auxiliares a los productos básicos mencionados anteriormente.
(3) Diseño estructural combinado con múltiples grados de libertad, que se compone de dos o más productos básicos.
4.2 Diseño estructural
(1) Tipo giratorio único Para satisfacer las necesidades de sujeción de diferentes piezas de trabajo, existen tres tipos básicos: vertical, horizontal y de doble asiento. Los dos asientos también se dividen en dos tipos: contrapunto fijo y contrapunto móvil. También hay divisiones de cabeza y cola, unidas, etc.
⑵ Tipo giratorio doble Para satisfacer las necesidades de sujeción de diferentes piezas de trabajo y considerar la tensión razonable de la estructura, también hay tres tipos básicos, tipo L, tipo C y tipo H (doble asiento). tipo rotativo doble).
⑶El tipo de inclinación-rotación también tiene diferentes diseños estructurales, como un ángulo de rotación de 360? n, el otro es: ① 45? ;② (0?~90?); ③ (0?~135?), etc. , estos tres tienen diferentes estilos estructurales.
4.3 Diseño funcional
(1) Tipo ordinario, el movimiento de rotación es transmisión de velocidad constante.
⑵Tipo de control de velocidad, al menos un movimiento de rotación está diseñado como transmisión de velocidad variable.
⑶ El tipo de control conjunto, además de la función de regulación de velocidad, utiliza PLC y control por microcomputadora para permitir que múltiples máquinas trabajen en conjunto con múltiples grados de libertad.
(4) Tipo de combinación de robot, utilizado como eje exterior del robot o involucrado en la soldadura o solo cambia la posición de trabajo y no participa en la soldadura;
5 Método de clasificación y compilación de modelos del posicionador de soldadura
5.1 Método de clasificación
Teniendo en cuenta el desarrollo de la industria de los posicionadores pequeños, debe existir un método de clasificación. A cada producto se le puede asignar un código legal cuando sale. Esto es muy importante para un fabricante de localizadores, ya sea en la gestión de software o hardware.
El llamado método de clasificación consiste en organizar los productos en un espectro de tipos basado en el diseño tipográfico mencionado anteriormente y las tres características de libertad, estructura y función. Para darles un nombre en clave y distinguirlos entre sí, este es el método de clasificación.
5.2 Requisitos básicos para la producción de modelos
La clasificación y la compilación del modelo son ambas para el mismo evento. El método de clasificación consiste en colocar un posicionador de soldadura en el espectro de tipos y darle un nombre. El método de compilación del modelo consiste en utilizar un conjunto de cadenas con determinadas características para representar el posicionador de soldadura nombrado. Esta cadena representa los grados de libertad, las propiedades estructurales y funcionales, las propiedades paramétricas del producto y las propiedades alternativas del producto.
5.3 Diseño del código de producto
El nombre del código del posicionador de soldadura está representado por una cadena, como se muestra en la Figura 1. El primer párrafo es el código de producto del posicionador de soldadura, que puede representarse mediante el prefijo Pinyin chino HB o B; el segundo párrafo es el código de clasificación de grado de libertad del posicionador de soldadura, que está representado por los prefijos Pinyin chino Z y; Y, que representan rotación y desplazamiento respectivamente. Los grados de libertad, 1, 2, 3... representan los grados de libertad, y se puede predeterminar un solo grado de libertad el tercer párrafo es el código de característica estructural del posicionador de soldadura; , Con el prefijo Pinyin chino W, L, Q y la combinación de formas L, C, H representa el cuarto segmento es el código de función del posicionador de soldadura, utilizando los prefijos Pinyin chino T, S, K, R para representar la velocidad. -tipo de regulación, tipo de servoaccionamiento, tipo de control de unión y tipo de soporte de robot, respectivamente. El valor predeterminado es el tipo ordinario. El quinto segmento es el primer parámetro principal del posicionador de soldadura: el código de carga nominal, expresado en números arábigos, en kn. El sexto segmento es el código de reemplazo de producto del posicionador de soldadura, expresado en letras inglesas A, B, C Significa... en orden de desarrollo. El valor predeterminado es el producto de primera generación.
× × ∟∟873
∣∣∣∣∟Código de carga nominal, expresada en números arábigos, en kN.
∣∣∣∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟873
∣∣∟∟∟∟ ∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟∟873
∣∟ Código de grado de libertad, los prefijos chinos Pinyin z e y representan rotación y desplazamiento respectivamente, Los números arábigos representan grados de libertad.
∟Código del posicionador de soldadura, representado por el prefijo Pinyin chino HB o b
Figura 1 Descripción del código de producto del posicionador de soldadura
5.4 División del posicionador de soldadura de series básicas y niveles
La serie básica y la agrupación de categorías de localizadores se muestran en la Figura 2.
Tipo L doble giratorio (tipo fijo, tipo elevación)
┌Tipo doble giratorio│Tipo H doble asiento doble giratorio (tipo fijo, tipo elevación)
│ └ Doble giratorio tipo C (fijo, elevable)
│ ┌Asiento individual-┌Vertical BZL-
Posicionador de soldadura-giratorio simple-horizontal (tipo fijo, tipo elevable) )
│ └Dos asientos-┌Dispositivo de fijación del contrapunto (tipo fijo, tipo elevador)
│└Movimiento del contrapunto (fijo, tipo elevador)
p>│ ┌- 0~135? (fijo, elevable)
└Tilt-rotary-│-0 ~ 90? (Fijo, elevado)
└ -45?~ 45?
Figura 2 Clasificación de tipos y grupos básicos de posicionadores de soldadura
6 Conclusión
p>(1) Desde la perspectiva de la gestión industrial, cualquier industria de productos debe tener una clasificación completa. En el campo de la soldadura, si los equipos de proceso de soldadura y las máquinas de soldar se clasifican como una categoría de producto principal, entonces los posicionadores de soldadura pueden considerarse como una subcategoría de equipos de proceso de soldadura. En comparación con la máquina principal, la máquina soldadora, la máquina auxiliar, el posicionador, es más grande, más pesada y más cara que la máquina principal. Es más exacto clasificarlo como una subcategoría de equipos de proceso de soldadura.
⑵ Una pequeña empresa en Alemania produce más de 100 series de posicionadores de soldadura. Los tipos y diseños funcionales que se presentan en este artículo también cuentan con docenas de series de productos que se han desarrollado en la industria de maquinaria de construcción de mi país. Incompatibles con esto son los estándares chinos. Según la norma industrial de 1991 para posicionadores de soldadura, sólo existe una serie de tipos de posicionadores de soldadura inclinables y no hubo cambios fundamentales en la revisión de la norma de 2000. Sobre esta base, el autor espera atraer más atención y formar nuevos estándares.
⑶Explica los conceptos básicos, definiciones y dimensiones de los posicionadores de soldadura. Además de otros parámetros técnicos, no buscamos coherencia internacional, sino coherencia interna. Permitir que las empresas se desarrollen y compitan bajo los mismos estándares técnicos.
(4) Con respecto al método de compilación del modelo de desplazamiento de soldadura, debido a la competencia entre empresas, muchas empresas son indiferentes a los códigos legales de los productos. Poner el código del nombre de la empresa en el código del producto fortalece el conocimiento de la marca. Sin embargo, este artículo considera que se debe unificar al menos el primer parámetro y dimensión principal.
5] El desarrollo y aplicación de posicionadores de soldadura en China ha liderado la industria de maquinaria de construcción en los últimos diez años. La primera es la aplicación de grandes empresas y empresas con financiación extranjera que han realizado soldaduras sin suelo. En la actualidad, en la transformación tecnológica de las empresas por acciones, están siguiendo gradualmente el ritmo de las empresas de financiación extranjera. De cara al futuro, las oportunidades alternativas de soldadura en China se desarrollarán saludablemente.
*Zheng Yongqiang, secretario general del Comité Profesional de Maquinaria de Ingeniería de la Asociación de Soldadura e ingeniero jefe adjunto del Instituto de Investigación de Maquinaria de Ingeniería de Tianjin.
Referencia:
/Chinese/jinianandahui/0312709. htm
Respuesta: W wttttt-un erudito de séptimo grado.
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1. Clasificación de la soldadura:
Soldadura por fusión: Durante el proceso de soldadura, tanto el metal base como el metal de aportación se funden, y se fusionan químicamente. conjunto. Tales como: manual, CO2, TIG, MIG, soldadura por arco sumergido, MAG, plasma, láser, haz de electrones.
Soldadura a presión: No se utiliza soldadura al soldar, y los metales que se unen están unidos química o físicamente. La soldadura es estrecha y la zona afectada es pequeña. Resistencia (punto, costura) flash, fricción, prensado en frío.
Soldadura fuerte: La temperatura del metal de aportación es inferior a la del metal base. Cuando el metal de aportación se funde, el metal base no se funde. Se acostumbra utilizar 450 grados como línea divisoria entre soldadura fuerte y soldadura blanda. Soldador (blando y duro), inducción, llama de horno (vacío), inmersión de resistencia, arco, ultrasonido, láser, infrarrojo.
2. Características de la soldadura fuerte: (Tiene la historia más larga, el metal base no se funde, la temperatura es baja, la deformación es pequeña y se pueden combinar y desmontar materiales diferentes).
La soldadura fuerte es una conexión de fase sólida, diferente a la soldadura por fusión. Al soldar, el metal base no se funde. Utilice un metal de aportación con una temperatura de fusión más baja. La temperatura de calentamiento es inferior a la línea solidus del metal base y superior a la línea liquidus del metal de aportación. Cuando las piezas conectadas y la soldadura se calientan hasta que la soldadura se derrite, la conexión entre las piezas se realiza mediante la humectación y extensión de la soldadura líquida sobre la superficie del metal base, la disolución y difusión del metal base y en los espacios entre los metales base. La humectación y el flujo capilar se logran mediante calafateo y disolución y difusión del metal base.
En comparación con la soldadura por fusión y la soldadura por presión, la soldadura fuerte tiene las siguientes ventajas:
2.1 La temperatura de calentamiento de la soldadura fuerte es baja y tiene poco efecto sobre la microestructura y la excitación mecánica del metal base;
2.2 La unión soldada es suave y hermosa;
2.3 La deformación de la pieza soldada es pequeña, especialmente el método de soldadura fuerte calentado uniformemente (como la soldadura fuerte en horno) puede minimizar la deformación de la misma. grado de soldadura, es fácil garantizar la precisión dimensional de la soldadura;
2.4 Algunos métodos de soldadura pueden soldar docenas o cientos de costuras de soldadura a la vez, y la productividad es muy alta:
2.5 Alcanzable La conexión de metales o aleaciones diferentes, metales y no metales.
Pero la soldadura fuerte también tiene sus propias desventajas, como baja resistencia de la unión soldada, poca resistencia al calor, poca resistencia a la corrosión, altos requisitos de ensamblaje debido a la corrosión electroquímica causada por la gran diferencia en la composición entre el metal base. y el metal de aportación para soldadura fuerte.
3. Materiales de soldadura:
Metales: cobre, hierro, aluminio, titanio, magnesio y otras aleaciones.
Cermet
No metálico (diamante, fibra de carbono)
4. Soldadura y fundente:
4.1 Soldadura
Cobre zinc, cobre, plata, aluminio, cadmio, estaño, níquel.
Ámbito de aplicación de la soldadura
Difícil
Taladro
La soldadura a base de cobre y zinc más utilizada es la H62, que está disponible Adecuado para soldar cobre, níquel, acero y otras piezas y juntas plásticas de alta tensión. Para evitar la volatilización del zinc, se puede añadir una pequeña cantidad de silicio al H62. Agregar una pequeña cantidad de estaño puede mejorar la capacidad de extensión de la soldadura.
Cupsolder es una soldadura autofundente de aire ampliamente utilizada. Normalmente se utiliza para soldar cobre y aleaciones de cobre. Cuando Wp=8,38, P se corta para formar el cristal 7140C * * *. Cu3P es relativamente frágil, por lo que la procesabilidad de la soldadura en forma de copa no es buena.
Soldadura a base de plata La soldadura a base de plata puede humedecer una variedad de metales y tiene buena resistencia, plasticidad y otras propiedades integrales. Ampliamente utilizado en soldadura fuerte de acero con bajo contenido de carbono, acero estructural, acero inoxidable, aleaciones de alta temperatura, cobre y aleaciones de cobre.
La soldadura a base de aluminio se utiliza principalmente para soldar aluminio y aleaciones de aluminio. La soldadura a base de aluminio está hecha principalmente de * * * cristales de aluminio y otros metales, y los más utilizados son HL400 y HL401.
La soldadura a base de níquel se utiliza para soldar piezas que funcionan a altas temperaturas. La soldadura a base de níquel se basa en níquel y se agregan elementos metálicos como B, SI y P para reducir su punto de fusión.
Taladro blando
Material La soldadura a base de CD se utiliza principalmente para soldar cobre y aleaciones de cobre. La temperatura de trabajo puede alcanzar los 2500 °C. Los más utilizados son HL506 y HL503.
La soldadura de estaño-plomo es la soldadura más utilizada entre las soldaduras a base de estaño. Cuando WSn=61,9, se forma un cristal ** con un punto de fusión de 1830°C. La temperatura de trabajo de la soldadura de estaño y plomo no supera los 1000 ° C y es fría y quebradiza a bajas temperaturas.
La soldadura a base de plomo se usa generalmente para soldar cobre y aleaciones de cobre y se puede usar a temperaturas de funcionamiento inferiores a 1500 °C. Las uniones soldadas tienen poca resistencia a la corrosión en ambientes húmedos.
4.2 Fundente
Fluoruro, cloruro,
Las funciones del fundente: eliminación de película, ayuda al flujo y protección.
5. Métodos de soldadura:
Ventajas y desventajas de los métodos de soldadura comúnmente utilizados
Los soldadores son fáciles de operar y se utilizan ampliamente en la industria electrónica. Solo es adecuado para soldar soldadura y soldar láminas delgadas.
La llama es universal y el proceso es sencillo. Se puede utilizar para soldar aleaciones de aluminio con metal de aportación para soldadura fuerte a base de aluminio, o para soldar pequeñas piezas soldadas de acero al carbono y aleaciones de cobre con metales de aportación para soldadura fuerte a base de cobre y plata. La temperatura de calentamiento es difícil de controlar y el calentamiento local produce estrés.
El calentamiento por resistencia es rápido y fácil de automatizar; el calentamiento centralizado tiene poco efecto sobre el metal base circundante y tiene requisitos estrictos sobre la forma y el tamaño de la junta soldada, por lo que su aplicación es limitada.
El calentamiento por inducción tiene una alta eficiencia y se usa ampliamente en soldaduras simétricas como acero y aleaciones de alta temperatura. La temperatura de soldadura fuerte es difícil de controlar con precisión y es difícil calentar uniformemente las piezas soldadas con espesores de pared desiguales o asimétricos.
El calentamiento por inmersión es rápido y uniforme, y la temperatura de soldadura fuerte es fácil de controlar. La principal eficiencia de producción es alta y se divide en soldadura fuerte por baño de sal y soldadura fuerte por inmersión con soldadura fundida. El costo de producción es alto y no es adecuado para soldaduras de orificio profundo, orificio ciego y soldadura fuerte cerrada.
La soldadura en horno se calienta uniformemente y la soldadura no se deforma fácilmente. Alta eficiencia de producción. Las piezas de soldadura fuerte de los hornos de aire están muy oxidadas, los costos de soldadura fuerte de los hornos de vacío son altos y no se pueden utilizar elementos de alta presión de vapor como P\Cd\Na\Zn\Mg\Li.
La difusión mejora el proceso de cristalización de la costura de soldadura, obtiene una estructura equilibrada de la costura de soldadura y mejora la resistencia, plasticidad y resistencia a la corrosión de la costura de soldadura. Se utiliza principalmente para unir piezas metálicas reactivas y refractarias. El problema del largo ciclo de producción y el alto costo.
6. Soldadura por inducción:
Inducción electromagnética, conversión magnética, conversión electrotérmica, concentración magnética, piel, esquinas afiladas, frecuencia, acoplamiento de corriente, voltaje, permeabilidad del material, número de vueltas.
7. Tratamiento previo y posterior a la soldadura
7.1. Tratamiento previo a la soldadura:
Desengrase de la superficie de la pieza: limpieza con disolventes orgánicos, limpieza alcalina, electroquímica desengrasado, limpieza por ultrasonidos.
Eliminar óxidos superficiales: eliminación mecánica, decapado.
Pre-enchapado: recubrimiento de proceso, recubrimiento de barrera y recubrimiento de soldadura.
7.2.Tratamiento post-soldadura:
Tratamiento térmico post-soldadura: mejorar la estructura de la unión, realizar tratamiento térmico de difusión y eliminar el estrés térmico de la soldadura mediante tratamiento térmico de recocido a baja temperatura.
Flux de limpieza:
Métodos para limpiar los tipos de flux de soldadura utilizados en soldadura
Soldadura orgánica gasolina, alcohol, etc.
Limpieza ZnCl2 NH4Cl 10NaOH, seguida de limpieza con agua fría y caliente.
El bórax y el fundente de ácido bórico se raspan mecánicamente o se hierven en agua hirviendo durante un tiempo prolongado.
Raspado mecánico de fluoruro de calcio o inmersión prolongada en agua hirviendo.
El fundente de cloruro de aluminio para soldadura fuerte se limpia cuidadosamente en agua a 50-600 ℃ y luego se calienta a 60-800 Pasivado. la superficie en solución de anhídrido crómico a 2°C.
8. Soldadura de materiales y métodos de soldadura recomendados para materiales comunes
La soldabilidad de los materiales se refiere a la dificultad de obtener uniones de alta calidad bajo ciertas condiciones de soldadura. Para un determinado material, cuanto más simple sea el proceso de soldadura fuerte, mejor será la calidad de la unión soldada y mejor será el rendimiento de la soldadura fuerte de este material, por otro lado, si es difícil obtener uniones de alta calidad mediante procesos de soldadura fuerte complejos; entonces este material El rendimiento de soldadura fuerte es deficiente.
El factor principal que afecta la soldabilidad de un material es la naturaleza del material mismo. Por ejemplo, los óxidos superficiales del cobre y el hierro tienen baja estabilidad y son fáciles de eliminar, por lo que el cobre y el hierro tienen buena soldabilidad; los óxidos superficiales del aluminio son muy densos y estables y difíciles de eliminar, por lo que el rendimiento de soldadura fuerte del aluminio es deficiente; .
La soldabilidad de los materiales se puede examinar a partir de factores del proceso (incluido el tipo de soldadura, fundente y método de soldadura). Por ejemplo, la mayoría de las soldaduras tienen buenos efectos humectantes sobre Cu y Fe, pero pobres efectos humectantes sobre W y Mo. Por lo tanto, la soldabilidad de Cu y Fe es buena, pero la soldabilidad de W y Mo es pobre. Otro ejemplo es que el Ti y sus aleaciones formarán compuestos frágiles en el área de la interfaz después de interactuar con la mayoría de las soldaduras, por lo que el Ti tiene poca soldabilidad. Por otro ejemplo, el acero con bajo contenido de carbono no tiene altos requisitos de atmósfera protectora cuando se suelda en el horno, mientras que las aleaciones de alta temperatura que contienen AI y Ti solo pueden obtener buenas uniones cuando se suelda al vacío, por lo que el acero con bajo contenido de carbono tiene un buen rendimiento de soldadura, mientras que el acero con bajo contenido de carbono tiene altos requisitos de atmósfera protectora cuando se suelda en el horno, mientras que las aleaciones de alta temperatura que contienen AI y Ti solo pueden obtener buenas uniones cuando se suelda al vacío. aleaciones La aleación tiene un rendimiento de soldadura pobre.
En resumen, la soldabilidad del material depende no sólo del material en sí, sino también del material de soldadura, el fundente y el método de soldadura, por lo que debe evaluarse exhaustivamente según la situación específica.
Proceso de soldadura
Soldadura de material
Soldadura
Llama
En el horno de soldadura
Soldadura