¿Qué es un robot industrial?
Análisis:
La historia de los robots no es larga. La historia de los robots realmente comenzó en 1959 cuando Engelberg y DeVore en Estados Unidos crearon el primer robot industrial del mundo.
La Universidad de Engelberg estudia la servoteoría, que es una teoría que estudia cómo los mecanismos de movimiento pueden rastrear mejor las señales de control. En 1946, de Waal inventó un sistema que podía "repetir" los movimientos registrados de las máquinas. En 1954, De Waal obtuvo una patente para un manipulador programable. Este tipo de manipulador funciona según el programa y puede preparar diferentes programas según las diferentes necesidades de trabajo, por lo que es versátil y flexible. Tanto Engelberg como de Waal están estudiando robots y creen que la industria automotriz es más adecuada para trabajar con robots porque utiliza maquinaria pesada y procesos de producción relativamente fijos. En 1959, Engelberg y De Waal colaboraron para producir el primer robot industrial.
Robots antiguos
La aparición de la palabra robot y el primer robot industrial del mundo se producen en las últimas décadas. Sin embargo, la fantasía de la gente y la búsqueda de robots tienen una historia de más de 3.000 años. Los seres humanos esperan construir una máquina que parezca un humano para realizar diversos trabajos en lugar de humanos.
Durante la dinastía Zhou Occidental, Yan, un hábil artesano chino, desarrolló un artista que era bueno cantando y bailando. Este fue el primer robot registrado en China.
A finales del período de primavera y otoño, Lu Ban, un famoso carpintero chino, también fue un inventor mecánico. Los libros mohistas dicen que una vez hizo un pájaro de madera que podía volar en el aire durante "tres días", lo que refleja la sabiduría de nuestros trabajadores.
En el siglo II a.C., los antiguos griegos inventaron en Alejandría el robot más primitivo: el robot automático. Es una estatua en movimiento impulsada por la presión del agua, el aire y el vapor. Puede abrir puertas por sí solo y cantar con la ayuda del vapor.
En la dinastía Han, hace 1800 años, el gran científico Zhang Heng no solo inventó el sismógrafo, sino que también inventó el carro de tambor Mili. En el plan, el carro del tambor recorre una milla cada vez, el hombre de madera en el carro toca el tambor y la campana suena diez millas cada vez.
Durante el período de los Tres Reinos de la dinastía Han posterior, Zhuge Liang, el primer ministro del Reino Shu, creó con éxito el "buey de madera y el caballo flotante" y lo utilizó para transportar raciones para apoyar la guerra que se avecinaba. .
En 1662, Takeda Kone utilizó la tecnología del reloj para inventar un muñeco robot automático y lo representó en Dotonbori, Osaka.
En 1738, un talentoso técnico francés llamado Jack Day Waxon inventó un pato robótico que podía graznar, nadar, beber, comer y excretar. La intención original de Watson era mecanizar funciones biológicas y realizar análisis médicos.
Entre los muñecos automáticos de aquella época, los más destacados fueron el relojero suizo Jack Dolores y su hijo Leigh Louis Dolores. Desde 65438 hasta 0773, lanzaron sucesivamente muñecos de escritura automática y muñecos de juego automático. Las muñecas automáticas que crearon se hicieron utilizando los principios de engranajes y mecanismos de relojería. Algunos de ellos usaban pinceles y colores para dibujar, y otros usaban plumas de ganso mojadas en tinta para escribir. Con sus exquisitas estructuras y magníficos trajes, eran populares en Europa. Debido a las limitaciones técnicas de la época, estos muñecos eran en realidad juguetes gigantes de un metro de altura. El robot más antiguo que se conserva es una muñeca que se encuentra en el Museo Histórico de Nouchâtil, Suiza. Fue hecho hace 200 años. Los diez dedos de ambas manos pueden presionar las teclas del órgano para tocar música. Ahora se toca regularmente para que lo disfruten los turistas, lo que demuestra la sabiduría de los antiguos.