Concurso Nacional Juvenil de Innovación en Ciencia y Tecnología Formato de artículo de ciencia y tecnología
Concurso Nacional Juvenil de Innovación en Ciencia y Tecnología Formato del artículo de ciencia y tecnología
El tema 1 es el centro y el esquema general del artículo de ciencia y tecnología.
Los requisitos son precisos, apropiados, concisos, llamativos y estandarizados, y fáciles de recuperar. El título del trabajo no debe exceder las 20 palabras. Negrita es negrita pequeña tipo 2, centrada.
Requisitos de formato y habilidades de redacción de artículos científicos
2 firmas
Firma significa que el autor del artículo declara que posee los derechos de autor del artículo y que es dispuesto a asumir la responsabilidad de ello. Facilitar a los lectores el contacto con el autor. La firma incluye información del lugar de trabajo y de contacto. Se debe escribir el nombre completo de la unidad de trabajo, incluyendo el nombre de la ciudad y el código postal. A veces, para el análisis de la literatura, se pide a los autores que proporcionen información como sexo, fecha de nacimiento, título profesional, número de teléfono y dirección de correo electrónico.
La Dinastía Song en Xiao No. 4.
Requisitos de formato y habilidades de redacción de artículos científicos
3 Resumen
Es una exposición breve del contenido del artículo sin comentarios ni anotaciones. Descripción de alto nivel del contenido del artículo. Los contenidos principales incluyen:
1) El contenido, finalidad e importancia de este trabajo de investigación.
2) Métodos experimentales utilizados.
3) Resuma los resultados de la investigación y resalte las nuevas perspectivas del autor.
4) Conclusión de la investigación y su significado.
El resumen chino tiene unas 200 palabras. ¿Tiene un nombre chino? ¿Resumen de contenido? Utilice un tamaño pequeño 2 para poner en negrita y centrar el contenido, utilice una fuente Song pequeña de tamaño 4 para la otra línea de contenido (1,5 veces el interlineado), agregue dos espacios al principio de cada párrafo y vuelva a la parte superior.
¿Inglés? ¿Resumen ejecutivo? ¿Cuál es el nombre del proyecto? ¿abstracto? , negrita, use fuente Small New Roman tamaño 2 en el centro, use fuente Small New Roman tamaño 4 en la otra línea y use inglés para su contenido y puntuación.
Requisitos de formato y habilidades de redacción de artículos científicos
Requisitos de formato y habilidades de redacción de artículos científicos
4 palabras clave
Palabras clave Es un palabra, frase o término extraído de un artículo para satisfacer las necesidades de indexación o recuperación de documentos, y representa un elemento de información del tema de texto completo. Generalmente, se enumerarán de 3 a 8 palabras clave.
Los artículos con resúmenes en inglés deben registrar las palabras clave en inglés correspondientes a las palabras clave en chino debajo del resumen en inglés.
¿Nombre chino? ¿Palabra clave? Otra línea debe estar en negrita con un cuatro pequeño y el contenido debe estar en negrita con un cuatro pequeño. Generalmente no debe exceder las 8 palabras, dejando un espacio entre las palabras.
¿Inglés? ¿Palabra clave? Comenzando en otra línea, el nombre del proyecto se especifica como? ¿Palabra clave? , use una nueva fuente romana 4 veces más pequeña, en negrita, en la cuadrícula superior, ¿su contenido? ¿Palabra clave? ¿Dejar un espacio, usar fuente Times New Roman pequeña de tamaño 4 para negrita y usar punto y coma entre las palabras? ;? separado.
Requisitos de formato y habilidades de redacción de artículos científicos
Requisitos de formato y técnicas de redacción de artículos científicos
5 Introducción
Introducción, también conocida Como Prefacio, Introducción, Prefacio e Introducción son el prefacio de un artículo científico e introducen el artículo, por lo que se escriben antes del texto principal. El plomo también se llama plomo y plomo.
Requisitos para escribir introducciones
(l) La introducción debe ser concisa y directa, el contenido no debe ser extenso, el texto principal no debe ser extenso y debe atraer lectores. . La introducción de un artículo académico depende del tamaño y el contenido del artículo. Generalmente tiene entre 200 y 600 palabras, uno corto no más de 100 palabras y uno largo alrededor de 1000 palabras.
(2) ¿No se pueden enumerar por separado los artículos más cortos? ¿Introducción? En la primera sección, simplemente escriba un breve párrafo antes del cuerpo principal del artículo que sirva como introducción.
(3) La introducción no debe ser igual que el resumen, ni debe escribirse como un comentario al resumen. Algunos conocimientos de los libros de texto generales no necesitan detallarse en la introducción.
(4) Para demostrar que el autor tiene una base teórica sólida y un conocimiento profesional sistemático, y tiene una visión amplia de la investigación científica, el artículo demuestra plenamente el plan de investigación. Por lo tanto, si hay una revisión histórica, una revisión integral de trabajos anteriores y un análisis teórico, la introducción puede escribirse como un capítulo separado y describirse en detalle con suficientes palabras.
(5) El propósito de la introducción debe ser proporcionar a los lectores conocimientos previos suficientes, no darles suspenso. En la introducción, el autor no necesita ser demasiado modesto acerca de su trabajo de investigación o sus habilidades, pero no puede alardear, enaltecerse o menospreciar a los demás.
Requisitos de formato para la introducción
El nombre del proyecto está en negrita y centrado con una fuente pequeña en negrita de 2 puntos el contenido comienza con una nueva línea con una pequeña negrita de 4 puntos; tipo. Deje dos espacios al principio de cada párrafo y un espacio al principio.
Requisitos de formato y habilidades de redacción para artículos científicos
Requisitos de formato y habilidades de redacción para artículos científicos
6 Texto
El texto es un artículo científico El cuerpo principal es utilizar argumentos para probar argumentos y expresar la parte central de los resultados de la investigación científica. Justicia ocupa la extensión principal del trabajo y puede incluir las siguientes partes o contenidos: objetos de investigación, principios básicos, métodos experimentales y de observación, instrumentos y equipos, y materias primas. Resultados experimentales y de observación, métodos de cálculo y principios de programación, datos, gráficos procesados, argumentos formados y conclusiones extraídas, etc.
El texto se puede dividir en varios párrafos. El título de cada párrafo no tiene un formato fijo, pero se puede dividir en las siguientes partes (tomemos como ejemplo un trabajo de informe de investigación experimental).
1) Análisis teórico.
2) Materiales y métodos experimentales
3) Resultados y análisis experimentales.
4) Discusión de los resultados
Los requisitos específicos son los siguientes:
1) El argumento es claro, la evidencia es suficiente y el argumento es razonable;
2 ) Hechos precisos, datos precisos, cálculos precisos y lenguaje preciso
3) Rico en contenido, conciso y conciso, evitando repeticiones y trivialidades
4) La organización clara, la lógica estricta y las formas de expresión son consistentes con El contenido es apropiado;
5) No filtrar la confidencialidad y realizar el procesamiento técnico de la información que debe mantenerse confidencial.
Requisitos de formato específicos:
1) El texto principal debe estar en la fuente Canción No. 5, con dos espacios al principio de cada párrafo, un espacio superior al final, varios interlineado y un valor de configuración de 1,25;
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2) Título del texto:
Título de primer nivel: ¿Cuál es el número de serie del título? Primero,? , en negrita con un 4 pequeño, ocupando una línea, sin puntuación al final;
Título de segundo nivel: ¿Cuál es el número de serie del título? (1)?, en negrita con fuente de la canción número 5, líneas exclusivas, sin puntuación al final;
Título de nivel 3: ¿Cuál es el número de serie del título? 1. ?, use la fuente Canción No. 5 para negrita. Si es una línea exclusiva, no se agrega puntuación al final. Si no es una línea exclusiva, se debe agregar un punto después del título;
Título de nivel 4: ¿Cuál es el número de serie del título? (1)?, utilice la fuente de la canción número 5 y los demás requisitos son los mismos que los de los títulos de tercer nivel;
Títulos de quinto nivel: ¿Cuál es el número de serie del título? ①?, use la fuente de la canción No. 5 y los demás requisitos son los mismos que los de los títulos de tercer nivel.
Nota: Los títulos del siguiente nivel en cada nivel deben estar numerados consecutivamente.
Requisitos de formato y habilidades de redacción de artículos científicos
7 Conclusión
Los artículos científicos suelen tener una conclusión al final del texto. La conclusión es el desarrollo lógico de los experimentos, los resultados de las observaciones y el análisis teórico. Es la comprensión de la naturaleza y las leyes de las cosas obtenidas mediante el juicio, el razonamiento y la inducción de los datos y resultados obtenidos de los experimentos y las observaciones. todo el documento. El contenido de la conclusión incluye principalmente: qué problemas se han explicado a partir de los resultados de la investigación, qué leyes se han elaborado y qué problemas prácticos o teóricos se han resuelto qué complementos, modificaciones y confirmaciones se han realizado a los resultados de la investigación anterior, y qué innovaciones se han realizado; los campos estudiados en este artículo. Qué problemas quedan por resolver, así como las ideas básicas y claves para resolver estos problemas. Los requisitos para redactar las conclusiones son:
1) Deben ser precisas, completas, claras y concisas. La conclusión debe ser realista y bien fundada, el lenguaje debe ser firme, los datos deben ser precisos y fiables y no pueden ser vagos o ambiguos.
2) Al emitir juicios y razonamientos, no deje los resultados de experimentos y observaciones, y no haga razonamientos y conclusiones infundados o ilógicos.
3) La conclusión no es una reproducción de los resultados experimentales y observacionales, ni es una simple repetición del resumen de cada párrafo del artículo.
4) La evaluación de los resultados debe ser justa y adecuada y no debe ser complaciente. Cuando la evidencia sea insuficiente, no niegue ni critique precipitadamente las conclusiones de otras personas, y mucho menos use excusas para menospreciar a los demás.
5) Ten mucho cuidado al redactar las conclusiones. Si la investigación es innovadora pero no lo suficiente como para sacar conclusiones, preferiría no escribirla antes que sacar conclusiones precipitadas. Puede tener algunas discusiones basadas en experimentos y observaciones.
Requisitos:
El nombre del proyecto debe estar en negrita y centrado con una fuente pequeña en negrita de tamaño 2; el contenido debe comenzar con una nueva línea con un estilo de tamaño pequeño 4. Deje dos espacios al principio de cada párrafo y un espacio al principio.
8 referencias
En los artículos científicos, cualquier idea, dato e información citada de documentos publicados previamente (incluido el pasado del propio autor) debe incluirse en el artículo. Indicar dónde aparece y. incluya una lista de referencias al final (después del párrafo de agradecimientos). Este trabajo se llama registro de referencia.
Principios del registro de referencias
1) Registre únicamente los documentos más necesarios y más recientes.
2) Normalmente sólo se registran los documentos publicados.
3) Utilice un formato de descripción estandarizado.
Requisitos de formato para las referencias:
El tipo de referencia (es decir, cita) se identifica con una sola letra: M monografía, C tesis, N artículo de periódico, J artículo de revista, D tesis , Informe R, Norma S, Patente P; para documentos que no pertenecen a los tipos anteriores, ¿utiliza letras? z? Logo; logo
Todas las referencias se colocan al final del artículo. Su formato es:
(1) Monografía
Ejemplo [1] Zhang Zhijian. Investigación sobre los pensamientos de Yan Fu[M]. Guilin: Prensa de la Universidad Normal de Guangxi, 1989. (49).
[2]Alicia. Psicología de la Sexualidad[M]. Traducido por Pan Guangdan. Beijing: Prensa Comercial, 1997.
(2) Prosa
Ejemplo [1] Wu Yifu. Teoría literaria occidental seleccionada [C]. Shanghai: Editorial de Traducción de Shanghai, 1979.
[2][Rusia] Belinsky. Sobre las novelas rusas y las novelas cortas de Gogol[A]. Wu Yifu. Antología de la teoría literaria occidental: volumen 2 [C]. Shanghai: Editorial de Traducción de Shanghai, 1979.
Al citar el número de página de una monografía, se deben agregar corchetes después del número de serie en el texto.
(3) Artículos periodísticos
Ejemplo [1] Li Dalun.
La importancia de la globalización económica[N]. Guangming Daily, 1998-12-27, (3)
(4) Artículo de revista
Ejemplo [1] Guo Yingde. Sobre la visión de la historia literaria de las dinastías Yuan y Ming [J]. Revista de la Universidad Normal de Beijing (Edición de Ciencias Sociales), 1995 (3).
(5) Disertación
Ejemplo [1] Liu Wei. Investigación teórica y empírica sobre diferentes métodos de reconocimiento visual de caracteres chinos [D Beijing: Departamento de Psicología, Universidad Normal de Beijing, 1998.
(6) Informe
Ejemplo [1] Bai Xiushui, Liu Qian, Ren Baoping. Investigación sobre el cultivo y desarrollo del mercado financiero, de talento y de tecnología en Xi[R Xi'an: Centro de Investigación sobre Desarrollo Económico del Noroeste de la Universidad Normal de Shaanxi, 1998.
Concurso Nacional Juvenil de Innovación en Ciencia y Tecnología Artículos de ciencia y tecnología
Descripción general de los robots submarinos y sus perspectivas de desarrollo y aplicación
Resumen: Los campos de aplicación de los robots submarinos están en constante expansión, como la investigación marina, el desarrollo marino y la ingeniería submarina, etc. Las potencias militares desarrolladas conceden gran importancia a la aplicación de robots submarinos en guerras futuras.
Palabras clave: Estado actual y aplicación de los robots submarinos
1 Tipos de robots submarinos y status quo doméstico
1 Tipos de robots submarinos
El robot submarino es un robot submarino con funciones inteligentes. Según su grado de inteligencia y requisitos de aplicación, los robots submarinos se dividen en cuatro categorías: robot submarino remolcado TUV (robot submarino remolcado), robot submarino teledirigido ROV (Vehilce), robot submarino inalámbrico no tripulado UUV (robot submarino no tripulado) e inteligente. robot submarino AUV (robot submarino autónomo). Los dos primeros tipos de robots submarinos se controlan manualmente mediante cables desde la nave nodriza; las dos últimas máquinas submarinas no tienen tripulación ni cables, navegan de forma autónoma y están controladas mediante preprogramación y control inteligente, respectivamente.
2. Situación actual nacional
En la actualidad, existen muchas unidades de investigación de robots submarinos nacionales con diversos contenidos, pero solo unas pocas representan verdaderamente el nivel avanzado nacional y han entrado en la prueba sustantiva. escenario. Ellos son: AUV desarrollado por la Universidad de Ingeniería de Harbin, UUV desarrollado por el Instituto de Automatización de Shenyang, Academia de Ciencias de China, ROV desarrollado por la Universidad Jiao Tong de Shanghai y TUV desarrollado por CSIC 715.
2. Perspectivas de aplicación de los robots submarinos
Los campos de aplicación de los robots submarinos se están expandiendo constantemente, como la investigación oceánica, el desarrollo de los océanos, la ingeniería submarina, etc. Las potencias militares desarrolladas conceden gran importancia a la aplicación de robots submarinos en guerras futuras. Los robots submarinos se convertirán en uno de los equipos importantes en el futuro campo de batalla para competir por la superioridad de la información, llevar a cabo ataques de precisión y ataques inteligentes y completar misiones de operaciones especiales.
Actualmente se encuentra en una etapa de rápido desarrollo.
1. Investigación y desarrollo de los recursos marinos
El océano, que representa el 71% de la superficie terrestre, es un rico tesoro de recursos sin explotar y un campo de batalla para batallas mutuas. . En el siglo XXI, la humanidad enfrenta tres grandes desafíos contradictorios: la expansión de la población y el espacio vital, el agotamiento de los recursos terrestres y el crecimiento de la producción social, y el deterioro del medio ambiente ecológico y el desarrollo humano. Para mantener nuestra propia supervivencia, reproducción y desarrollo, debemos aprovechar al máximo los recursos marinos. Esta es una elección inevitable. Para China, que tiene escasos recursos per cápita, el desarrollo de los océanos tiene una importancia especial. Por tanto, los robots submarinos desempeñarán un papel importante en la vigilancia del medio marino, la exploración de recursos marinos y la investigación científica marina.
2. Papel en las guerras futuras
Cero bajas es la opción para las guerras futuras. Por lo tanto, el estado de los sistemas de armas no tripulados en las guerras futuras ha recibido más atención y su potencial efectividad en el combate. También ha aumentado. Es cada vez más obvio. Como parte importante de los sistemas de armas no tripulados, los robots submarinos pueden completar tareas como detección ambiental, reconocimiento de objetivos, recopilación de inteligencia y comunicación de datos basadas en barcos de superficie o submarinos en decenas o cientos de millas de espacio submarino, lo que ampliará enormemente el espacio de batalla. de un buque de superficie o submarino. Los robots submarinos autónomos, en particular, son un multiplicador de fuerza eficaz, ya que pueden entrar de forma más segura en zonas peligrosas controladas por el enemigo y permanecer de forma autónoma en zonas de combate durante largos períodos de tiempo. Más importante aún, ¿la guerra futura estará centrada en la red? ¿Tomará el control el pensamiento operativo? ¿Centrado en la plataforma? Los robots submarinos se convertirán en un nodo importante en la estación central de la red y desempeñarán un papel cada vez más importante en la guerra. Las principales aplicaciones de investigación actuales en varios países incluyen: contramedidas contra minas, guerra antisubmarina, recopilación de inteligencia, vigilancia y reconocimiento, detección de objetivos y recopilación de datos ambientales.
3. Tecnologías clave de los robots submarinos
1. Tecnología general
Los robots submarinos son un proyecto sistemático y altamente intensivo en tecnología. y son mutuamente restrictivos. Simplemente perseguir un único indicador técnico conducirá a la pérdida de uno. Para resolver estas contradicciones, además de tener un concepto de sistema sólido, también es necesario fortalecer la coordinación. Partiendo de la premisa de cumplir con los requisitos técnicos generales, la determinación de los indicadores técnicos individuales debe tener en cuenta a los demás.
Para adaptarse a la navegación a gran escala, desde la perspectiva de la dinámica de fluidos, la apariencia del robot submarino adopta un cuerpo aerodinámico con baja resistencia. La estructura debe estar hecha de materiales compuestos livianos que sean livianos, de alta flotabilidad, alta resistencia, resistentes a la corrosión y que reduzcan el ruido tanto como sea posible.
2. Tecnología de simulación
Los robots submarinos trabajan en entornos oceánicos complejos y sus tareas se completan mediante un control inteligente. Es difícil estudiar y probar sistemas reales de hardware y software debido a la inaccesibilidad del área de trabajo.
Por lo tanto, en la etapa de diseño de vehículos submarinos, es necesario estudiar la tecnología de simulación, que incluye dos partes:
(1) Simulación del movimiento de la plataforma
De acuerdo con los indicadores técnicos dados y el funcionamiento. modo del robot submarino, diseñó la forma de la plataforma del robot y realizó pruebas hidrodinámicas para obtener los parámetros hidrodinámicos necesarios para la simulación. Después de establecer el modelo matemático de movimiento y determinar las condiciones límite, se utilizan parámetros hidrodinámicos y condiciones de trabajo para realizar la simulación de movimiento, calcular la respuesta dinámica de la plataforma bajo diversas condiciones de trabajo y evaluar el estado de movimiento de la plataforma en función de indicadores técnicos. Si hay diferencias, vuelva a simular ajustando parámetros técnicos como el tamaño de la plataforma y el centro de gravedad hasta que se cumplan los requisitos.
(2) Controlar la simulación de hardware y software.
Existe un gran riesgo al depurar y probar el sistema de control en el agua. Por lo tanto, antes de cargar el hardware y el software de control en la plataforma, es necesario probar el rendimiento de la máquina independiente. El laboratorio y luego prueba el sistema integrado en el simulador. Se realizan pruebas de simulación terrestre y se evalúa el rendimiento después de la simulación. El contenido incluye sellado dinámico, antiinterferencias, coincidencia electromecánica y depuración de software. En base a los resultados se realizan modificaciones y mejoras. Por tanto, es necesario investigar y desarrollar un conjunto de simuladores para la simulación de sistemas de control. El simulador consta principalmente de una plataforma de simulación, una carga equivalente, una interfaz de comunicación de simulación y una estación de trabajo de simulación. La simulación del sistema de control en un simulador puede reducir la carga de trabajo de depuración durante las pruebas en el lago y en el mar y evitar problemas causados por factores inciertos en el mar.
3. Tecnología de identificación y detección de objetivos submarinos
En la actualidad, el equipo utilizado por los robots submarinos para detectar e identificar objetivos submarinos se limita a sonar de apertura sintética, sonar de visión frontal y Sonar tridimensional. Sonar de imágenes y otros equipos acústicos submarinos.
(1) Sonar de apertura sintética
El sonar de apertura sintética de matriz acústica de gran apertura se obtiene convirtiendo el tiempo en espacio de pequeña apertura. Es muy adecuado para pequeños robots submarinos y puede ser. utilizado Adecuado para reconocimiento, detección, imágenes de alta resolución, topografía de áreas grandes y estudios geomorfológicos, etc. , proporcionando un buen método de detección para robots submarinos.
(2) Un sistema de detección autónomo compuesto por un sonar de visión frontal
El sistema de adquisición y procesamiento de imágenes del sonar de visión frontal, bajo la gestión de la red informática submarina, recopila de forma independiente e Identificar la información de la imagen del objetivo para lograr el seguimiento del objetivo y la guía de robots submarinos. A través de experimentos, descubrimos los métodos de extracción y comparación de características de las imágenes de objetivos submarinos y establecemos múltiples bases de datos de objetivos, que pueden resolver mejor la clasificación y el reconocimiento de múltiples objetivos cuando hay pocos píxeles en la imagen del objetivo. Los resultados de la detección del sistema pueden proporcionar la distancia y orientación entre el objetivo y el robot, proporcionando una base para evitar colisiones y el funcionamiento del robot submarino.
(3) Sonar de imágenes tridimensionales
El sonar de imágenes tridimensionales utilizado para la identificación de objetivos submarinos es un sistema modular totalmente digital, programable, flexible y fácil de modificar. Se puede obtener información sobre la forma de objetivos submarinos, lo que proporciona una herramienta beneficiosa para el reconocimiento de objetivos submarinos.
4. Tecnología de control inteligente
La tecnología de control inteligente tiene como objetivo mejorar la autonomía de los robots submarinos y completar diversas tareas en entornos marinos complejos. Por lo tanto, el propósito de estudiar los sistemas de control de robots submarinos es. Los sistemas de software, los sistemas de hardware y la tecnología de control son muy importantes.
La arquitectura de la tecnología de control inteligente es la integración de tecnología de inteligencia artificial y varias tecnologías de control, lo que equivale al cerebro y al sistema nervioso humanos. La arquitectura de software es la integración general y la programación del sistema de robots submarinos, lo que afecta directamente el nivel de inteligencia. Implica la selección de módulos básicos, la relación entre módulos, datos (información) y flujo de control, protocolos de interfaz de comunicación, gestión global de recursos de información y mecanismo de programación general. Los objetivos de la arquitectura deben ser coherentes con las tareas de investigación de los robots submarinos, y también es una de las tecnologías clave para mejorar el nivel de inteligencia (autonomía y adaptabilidad). Mejorar y mejorar continuamente la estructura del sistema, fortalecer la capacidad de predecir el futuro y hacer que el sistema sea más prospectivo y autodidacta. Un conjunto completo de documentos
5. Tecnología de planificación y toma de decisiones
La planificación y la toma de decisiones se refiere a la planificación y toma de decisiones de la actitud y trayectoria de los vehículos submarinos autónomos cuando operando en áreas de flujo, principalmente para garantizar que el flujo de agua. El rumbo de la aeronave inferior es estrictamente hacia arriba. Hay dos métodos para la planificación de rutas, uno es el método de rotación del sistema de coordenadas. La idea básica es rotar el sistema de coordenadas alrededor del eje Z hasta que la dirección positiva del eje X apunte a la dirección del flujo entrante, asegurando así que la postura del robot siempre sea consistente con la dirección positiva del eje X cuando trabaja. . El otro es un método de propagación de valores de activación basado en cuadrícula en el espacio de configuración. Este método puede realizar fácilmente diversas condiciones de optimización y es adecuado para diversos entornos complejos. Tiene buena capacidad y escalabilidad para controlar la ruta generada. El algoritmo en sí tiene un paralelismo inherente y cumple con los requisitos del rumbo del robot en la medida de lo posible.
6. Tecnología de navegación (posicionamiento) submarina
Existen muchos tipos de sistemas de navegación para robots submarinos autónomos, como sistemas de navegación inercial, sistemas de navegación por gravedad, sistemas de navegación por terreno marino y sistemas de navegación geomagnética, sistemas de navegación por gravedad, líneas de base largas, líneas de base cortas y sistemas de estimación compuestos por giroscopios de fibra óptica y registros Doppler, etc. Por razones técnicas y de precio, el sistema de estimación compuesto por giroscopios de fibra óptica y registros Doppler es actualmente en general optimista. Puede cumplir con los requisitos de los robots submarinos en términos de precio, escala y precisión. Se están intensificando los esfuerzos en el país y en el extranjero.
7. Tecnología de la comunicación
¿Para un seguimiento y transmisión de datos efectivos? Coordinación y recuperación, etc. , AUV necesita comunicación. En la actualidad, los principales métodos de comunicación incluyen la comunicación por fibra óptica y la comunicación acústica submarina.
(1) Comunicación por fibra óptica
¿A través de transceptor óptico (superficie)? ¿Transceptor óptico submarino? Compuesto por cables ópticos. Sus ventajas son una alta velocidad de datos (100 Mbit/s) y una fuerte capacidad antiinterferencias. Los robots submarinos TUV y ROV atados generalmente tienen deficiencias que limitan la distancia de trabajo y la maniobrabilidad de los robots submarinos.
(2) Comunicación acústica submarina
Debido a que las ondas sonoras se ralentizan en el agua, la comunicación acústica submarina es la única e ideal forma para los robots submarinos que requieren comunicación a larga distancia. El principal obstáculo para lograr la comunicación acústica submarina es la interferencia aleatoria por trayectos múltiples. Para cumplir con los requisitos de transmisión de datos a gran escala y alta velocidad, es necesario resolver muchas dificultades técnicas. Todavía queda mucho trabajo por hacer para alcanzar un nivel práctico.
8. Tecnología de sistemas energéticos
Los robots submarinos, especialmente los robots submarinos autónomos con gran resistencia, deben ser de tamaño pequeño, livianos, de alta densidad de energía y reutilizables y seguros. y sistemas energéticos de bajo coste.
(1) Sistema térmico
El sistema térmico convierte la energía del robot submarino en energía térmica y energía mecánica, incluyendo sistemas de ciclo cerrado, químicos y nucleares. Entre ellos, el uso de reacciones químicas (baterías de plomo-ácido, baterías de plata-zinc, baterías de litio) para proporcionar energía a los robots submarinos es un método más práctico.
(2) Sistema de energía electroquímica
Las pilas de combustible de membrana de intercambio de protones tienen el rendimiento necesario para los dispositivos de potencia de robots submarinos. La batería se caracteriza por una alta densidad de energía, alta eficiencia en la generación de energía eléctrica, menos calor durante el funcionamiento y velocidades rápidas de arranque y apagado. Las dificultades técnicas de esta batería son una bomba silenciosa adecuada, el diseño del gasoducto, la disipación de calor, el electrolito sólido y el almacenamiento eficiente de combustible y oxidante. Las pilas de combustible cambiarán enormemente la vida de las personas y el entorno empresarial en el siglo XXI. A medida que se resuelvan los problemas de estabilidad y costos de producción, se espera que las celdas de combustible se conviertan en el sistema energético dominante para los robots submarinos. Un conjunto completo de documentos
Verbo (abreviatura de verbo) Conclusión
No hay duda de que los robots submarinos desempeñan un papel importante en el desarrollo de los océanos y las guerras futuras. En la actualidad, los robots submarinos domésticos (principalmente AUV y UUV) todavía se encuentran en las etapas de desarrollo y prueba. Muchas tecnologías clave aún no se han desarrollado y todavía queda un largo camino por recorrer antes de su uso práctico. Debemos apuntar a nuestros objetivos, aprovechar las oportunidades, ser pioneros e innovar y luchar por tecnologías más independientes en el campo de los robots submarinos.
¿Lo viste? ¿Cuál es el formato de los trabajos científicos para el Concurso Nacional Juvenil de Innovación en Ciencia y Tecnología? La gente todavía ve:
1. Plan de planificación de actividades de ciencia y tecnología para jóvenes
2. Documento de muestra de educación sobre innovación en ciencia y tecnología
3. (2)
4. Discurso del líder del Concurso Juvenil de Innovación en Ciencia y Tecnología
5. El formato de los trabajos académicos de ciencia y tecnología
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