¿Cuáles son las aplicaciones específicas de los sensores de inclinación?
La precisión del sensor de inclinación ≠ ¡error lineal!
La precisión de la medición del sensor de inclinación está estrechamente relacionada con los siguientes indicadores:
Error de sensibilidad: Depende de las características del dispositivo sensible del núcleo, pero también está relacionado con la frecuencia. respuesta, también conocida como característica de amplitud-frecuencia. Después de las pruebas reales, el impacto sobre la sensibilidad es muy pequeño y puede ignorarse.
Desplazamiento cero: Depende de las características del dispositivo sensible al núcleo. Significa que cuando no hay entrada de ángulo (como un plano horizontal absoluto), la salida medida del sensor no es cero, y el valor real del ángulo de salida es cero offset. Este indicador no tiene nada que ver con si el sensor se puede poner a cero.
No linealidad: Dependiendo del número de puntos de corrección, la corrección se puede realizar mediante pasos posteriores. Cuantos más puntos de corrección, mejor será la no linealidad.
Error del eje horizontal: se refiere al error que se genera cuando el sensor aplica una determinada aceleración o se inclina en un determinado ángulo en la dirección perpendicular a su eje sensible, y se acopla a la señal de salida del sensor. Para un sensor de inclinación de un solo eje con un rango de medición de ±30° (suponiendo que la dirección X es la dirección de medición de la inclinación), cuando se produce una inclinación de 10° perpendicular a la dirección X en el espacio (en este momento, la inclinación real medida El ángulo en la dirección X permanece sin cambios, como +8,505°), la señal de salida del sensor producirá un error adicional debido a esta inclinación de 10°, lo que se denomina error. Este error adicional depende del producto. Cuando el error del eje horizontal del sensor de inclinación es 3% FS, el error adicional es 3% × 30 = 0,9, y el ángulo de salida real del sensor simplemente se estima en 9,415 (= 8,505+0,9). En este momento, incluso si el error no lineal del sensor de inclinación alcanza 0,001, en comparación con el error del eje horizontal, este error no lineal puede ignorarse, es decir, como precisión de medición del sensor de inclinación, el error del eje horizontal debe ser. incluido, de lo contrario provocará grandes errores de medición.
Desalineación permitida del eje de entrada: se refiere a la desviación de instalación horizontal (dirección Z) permitida del sensor durante el proceso de instalación real, que en realidad incluye el error de desalineación del eje de entrada y la desalineación del eje vertical. Generalmente, se requiere que el sensor de inclinación mantenga la dirección de inclinación paralela o coincidente con el borde especificado del sensor durante la instalación, lo que significa que se puede permitir una cierta desviación del ángulo de instalación sin afectar la precisión de la medición del sensor. Cuando el eje sensible del propio sensor de inclinación no coincide con la dirección de inclinación real, el error adicional cambiará de forma sinusoidal a medida que aumenta el ángulo de inclinación. Las pruebas reales muestran que cuando el ángulo entre el eje sensible del sensor de inclinación y la dirección de inclinación real excede los 3°, para un sensor de inclinación con un error lineal de 0,01 dentro de un rango de 30°, el error adicional alcanzará 0,3 ~ 0,5. que es mucho mayor que el error no lineal.
Precisión de medición repetida: depende de las características del dispositivo sensible al núcleo y no se puede mejorar mediante medidas de corrección posteriores.
El efecto de la temperatura sobre el punto cero y la sensibilidad: También incluye la deriva y la repetibilidad de la curva de temperatura, que depende de las características del dispositivo sensible del núcleo y no se puede mejorar mediante medidas de corrección posteriores. Cuando la repetibilidad es segura, la corrección se puede realizar mediante pasos posteriores, dependiendo del número de puntos de corrección (puntos de ángulo y puntos de temperatura). Cuantos más puntos de corrección, mejor será la precisión de la deriva de temperatura.
Se puede ver que los errores del sistema del sensor de inclinación incluyen error de sensibilidad, polarización cero, repetibilidad y repetibilidad de deriva de temperatura. Estos errores no se pueden corregir ni compensar.
Los errores aleatorios incluyen error del eje horizontal, desalineación del eje de entrada, no linealidad y linealidad de deriva de temperatura, que pueden mejorarse mediante medidas de corrección y compensación.
La resolución del sensor de inclinación no tiene nada que ver con la precisión, por lo que no se puede incluir en el índice de precisión.
Por lo tanto, para medir la precisión de la medición del sensor de inclinación, no solo se debe medir la no linealidad, sino también el error sistemático y el error aleatorio del sensor.
A temperatura ambiente, el error del sensor de inclinación debe incluir no linealidad, repetibilidad, histéresis, polarización cero y error del eje horizontal. La fórmula de cálculo de la síntesis del error es:
δ =. (no linealidad 2 + repetibilidad 2 + histéresis 2 + compensación cero 2 + error del eje horizontal 2) 1/2
¿Es así como se calcula el error de su sensor de inclinación? De lo contrario, la precisión real de la medición superará con creces el error no lineal.
Apéndice 1
Las principales ventajas técnicas del sensor de inclinación SST de Huige
El sensor de inclinación SST tiene un buen rendimiento de medición de ángulo y combina creativamente el error del eje horizontal y cero La compensación es una parte importante de la precisión de la medición, que es diferente de otros productos de sensores de inclinación generales que solo utilizan la no linealidad como precisión de medición del sensor. Al mismo tiempo, para resolver los problemas de instalación en el sitio del usuario y el problema de que la dirección de inclinación real no puede ser completamente paralela o coincidente con la dirección sensible del sensor de inclinación, se proporciona especialmente el parámetro "desalineación permitida del eje de entrada". . A través de este parámetro, los usuarios pueden saber exactamente cómo instalar y reducir el tiempo de instalación, y también obtener una buena precisión de medición.
El sensor de inclinación SST de Huige combina "error del eje transversal" e "incoherencia permitida del eje de entrada", lo que resuelve en gran medida el problema de una medición de inclinación verdaderamente precisa en cualquier punto de ángulo:
1. La inclinación real del objeto no se puede inclinar completamente de acuerdo con los estrictos ejes ortogonales X e Y. Por ejemplo, el espacio libre de las piezas mecánicas y la dificultad de determinar el eje de inclinación real determinan que el ángulo de inclinación real no esté estrictamente en las direcciones ortogonales X e Y.
Cuando el eje X está inclinado, si el error del eje horizontal del sensor es demasiado grande, los datos del ángulo de inclinación del eje Y cambiarán, pero de hecho es posible que la dirección del eje Y no esté inclinada y viceversa. Por lo tanto, para el error del eje horizontal del 3~5% de un sensor de inclinación ordinario, incluso si la linealidad es mayor, la precisión de medición real será de alrededor del 3~5%, no datos de linealidad.
2. Si no hay datos de "desalineación permitida del eje de entrada" durante la instalación real del sensor, es difícil obtener datos de inclinación verdaderamente precisos mediante una inspección visual pura. Los ángulos de desviación excesivos entre el eje sensible del sensor y la dirección de inclinación real del movimiento provocarán que "errores sinusoidales" adicionales en la salida del sensor se superpongan a los datos de salida. A medida que aumenta el ángulo de inclinación, el error aumenta gradualmente.
El sensor de inclinación de la serie SST de Huige resuelve bien los problemas prácticos anteriores y es un producto que realmente realiza mediciones de inclinación de alta precisión.
Apéndice 2
Introducción a la competitividad central del inclinómetro de Huige Company
1. La carcasa de cualquiera de nuestros sensores de inclinación ha pasado la prueba modal. no simplemente instalar los componentes centrales del sensor en cualquier carcasa y empaquetarlos en un producto.
2. La placa PCBA de cualquier sensor de inclinación ha sido probada en modo, lo que soluciona fundamentalmente el impacto de la resonancia causada por la vibración en el filtrado del sensor.
3. Las pruebas de cualquiera de nuestros sensores de inclinación se llevan a cabo estrictamente de acuerdo con las normas nacionales e internacionales pertinentes, incluidas GB, GJB, MIL, IEC, ISO, EN, etc.
4. Hemos obtenido casi 20 patentes de invención, patentes de modelos de utilidad, patentes de apariencia y derechos de autor de software en el campo de la medición de la inclinación.
5. Cualquiera de nuestros sensores de inclinación adopta tecnología de prueba automática patentada para reducir el impacto de la interferencia humana en la calidad y mantener la consistencia de la calidad.
6. Podemos proporcionar el sensor de inclinación de mayor precisión del mundo, que puede lograr una precisión integral dentro de todo el rango de temperatura de +5 segundos a -40 ~ 85 ℃, y la estabilidad del punto cero de 12 meses. alcanzar + 3,6 segundos. Todavía estamos mejorando.
7. Somos el primer proveedor del mundo en combinar la tecnología de sensor de inclinación con iPad y iPhone, lo que mejora enormemente la comodidad del usuario y ahorra costes.
8. Somos el primer proveedor de sensores de inclinación del mundo en proponer "reducir los costos del usuario". Más de 65.438+000 accesorios reducen en gran medida el tiempo y los costos de construcción y puesta en servicio de los usuarios.
9. Somos una empresa que puede proporcionar la mayor variedad de sensores de inclinación del mundo y tenemos capacidades de investigación y desarrollo independientes. Podemos personalizar la mayoría de los productos de medición de inclinación con requisitos especiales para los clientes. Podemos proporcionar casi 30 tipos de interfaces industriales generales y militares/aeroespaciales.
10. También somos la empresa más grande del mundo especializada en la producción de sensores de inclinación. Con una plantilla de casi 50 personas, podemos ofrecer rápidamente a los clientes diversos servicios.