¿Cuáles son las clasificaciones de los sensores de desplazamiento?
Clasificación del sensor de desplazamiento:
1. Según el modo de movimiento
(1) Sensor de desplazamiento lineal: La función del sensor de desplazamiento lineal es convertir el desplazamiento mecánico lineal en señal eléctrica. Para lograr este efecto, el riel deslizante de resistencia variable generalmente se coloca en una parte fija del sensor y se miden diferentes valores de resistencia mediante el desplazamiento del control deslizante sobre el riel deslizante. La corredera del sensor está conectada a un voltaje de CC de estado estable, lo que permite que fluya una pequeña corriente de microamperios. El voltaje entre la corredera y el extremo inicial es proporcional a la longitud del movimiento de la corredera. El uso del sensor como divisor de voltaje minimiza los requisitos de precisión en la resistencia total del riel porque los cambios en la resistencia causados por los cambios de temperatura no afectan la medición.
(2) Sensor de desplazamiento de ángulo: El sensor de desplazamiento de ángulo se utiliza en el manejo de obstáculos: el uso de un sensor de ángulo para controlar las ruedas puede detectar obstáculos indirectamente. El principio es muy simple: si la estructura del sensor de ángulo del motor está funcionando, pero el engranaje no gira, significa que su máquina ha sido bloqueada por un obstáculo. Esta técnica es muy sencilla de utilizar y muy efectiva; el único requisito es que las ruedas móviles no resbalen en el suelo (o resbalen demasiado), de lo contrario no podrás detectar obstáculos. Este problema se puede evitar conectando un engranaje loco a un motor. La rueda no es impulsada por el motor sino por el movimiento del dispositivo: si la rueda loca se detiene mientras la rueda motriz está girando, ha chocado con un obstáculo.
2. Según el material
(1) Sensor de desplazamiento Hall: Su principio de medición es mantener sin cambios la corriente de excitación del elemento Hall (ver sensor magnético semiconductor), y Si se mueve en un campo magnético con un gradiente uniforme, el desplazamiento es proporcional al potencial Hall de salida. Cuanto mayor es el gradiente del campo magnético, mayor es la sensibilidad; cuanto más uniforme es el cambio de gradiente, más cercana es la relación entre el potencial de Hall y el desplazamiento a la linealidad. La Figura 2 muestra tres sistemas magnéticos que generan campos magnéticos gradientes: el sistema a tiene un rango lineal estrecho y cuando el desplazamiento Z = 0, el potencial Hall ≠0 tiene buena linealidad cuando Zlt es de 2 mm; =0, potencial Hall = 0; el sistema c tiene alta sensibilidad y el rango de medición es inferior a 1 mm. En la figura, N y S representan los polos magnéticos positivo y negativo respectivamente.
El sensor de desplazamiento tipo Hall tiene pequeña inercia, respuesta de alta frecuencia, operación confiable y larga vida útil, por lo que a menudo se usa en situaciones donde varias cantidades no eléctricas se convierten en desplazamiento y luego se miden.
(2) Sensor de desplazamiento fotoeléctrico: Mide el desplazamiento o tamaño geométrico del objeto en función de cuánto flujo de luz bloquea el objeto que se está midiendo. Se caracteriza por la medición sin contacto y la medición continua. Los sensores fotoeléctricos de desplazamiento se utilizan a menudo para la medición continua del diámetro del cable o como sensores de posición de borde en sistemas de control de posición de borde de tira.
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