¿Por qué la conducción autónoma nacional es inferior a la de Tesla? ¿Qué tan grande es la diferencia?
●Conducción autónoma: Muy educado, enciende primero el intermitente.
Esta función es más potente de lo esperado. Se calcula en tiempo real a través de la cámara y el radar de ondas milimétricas (no depende de mapas y no se puede utilizar en carreteras abiertas). Como un niño pequeño que avanza a tientas, intentará tomar atajos e ir en línea recta, yendo más rápido de lo esperado, con un radar preciso y cediendo el paso a los peatones de manera oportuna.
●La velocidad de giro es muy rápida y los transeúntes no notaron nada malo en el automóvil.
●Los peatones se detendrán cuando se acerquen a una distancia determinada. Este proceso no despertó la vigilancia de las chicas que pasaban.
Sin embargo, esta función es principalmente para grandes estacionamientos al aire libre en los Estados Unidos, y todavía resulta algo desconocida para la función de desarrollo específica en China. En primer lugar, en China no hay muchos estacionamientos grandes y formales donde puedas estacionar tu auto todos los días. Es normal que haya mucha gente en la comunidad y la densidad de peatones es extremadamente alta. Obviamente, un entorno así sería difícil para la función de invocación. Una vez que vas en la dirección equivocada o entras en un callejón sin salida, inmediatamente entrarás en un estado de "estupidez" y nunca podrás mirar atrás en esta vida.
Después de todo, la cámara de visión frontal y el radar son mucho más potentes y la seguridad es lo primero.
Por lo tanto, la practicidad de esta función en China debe descartarse un poco, y la mayor parte es solo para presumir.
Pero se trata de funciones como la conducción autónoma, NOA (navegación y conducción asistidas automáticamente) y llamadas inteligentes. Paso a paso. Veamos a Tesla convertir gradualmente lo imposible en posible, del concepto a la realidad, e incluso liberar sus manos. Esto es más importante.
¿Es el modo Tesla el más potente?
La incertidumbre debe ser la más fuerte, pero el modelo de Tesla es efectivamente único y tiene sus propias características. Al igual que Apple, es más potente que el software, pero tiene la capacidad de controlar tanto el software como el hardware.
Tal vez pienses que la conducción autónoma de Tesla es tan buena porque su hardware es muy avanzado, ¿verdad? En realidad no. Por el contrario, la parte de hardware de Tesla puede calificarse de "muy conocida". La razón es que Tesla, contrariamente a la norma en otros países, revela completamente la configuración de sus sensores, incluso puedes copiarlos y hacer el mismo diseño. Esto es precisamente lo bueno de Tesla, tal como lo anunció anteriormente. patentes relacionadas.
¿Cómo insiste Tesla en hacer esto? Los modelos de Tesla ya están equipados con hardware completo que admite la conducción autónoma, pero en la experiencia real, Tesla cree que las capacidades de conducción autónoma no se logran de la noche a la mañana y deben mejorarse y abrirse gradualmente mediante la optimización continua del sistema de software.
Así que el software o algoritmo es el núcleo de todo el sistema de conducción autónoma de Tesla. Su parte de hardware no es más que una combinación de cámaras, radar de ondas milimétricas y radar ultrasónico, y no utiliza láseres altos (caros). . Radar.
En cuanto al chip del procesador principal, también ha pasado por tres generaciones de iteraciones desde la adquisición hasta la autoinvestigación:
2014-2016 ¿Tesla está equipado con un chip basado en Mobileye? ¿La conducción autónoma de EyeQ3? HW1.0, que incluye 1 cámara frontal + 1 radar de onda milimétrica + 12 radares ultrasónicos.
2016-2019, ¿basado en drivers NVIDIA? ¿PX? 2? ¿Impulsión autónoma de la plataforma informática de IA? ¿HW2.0 y la posterior conducción autónoma? HW2.5, que incluye 8 cámaras + 1 radar de onda milimétrica + 12 radares ultrasónicos.
2065 438+09-En los próximos años se lanzarán pilotos automáticos basados en procesadores de desarrollo propio. HW3.0, ¿modelo producido después de mediados de 2019? ¿Modelo? ¿Modelo? 3 Este chip FSD ya está equipado con un rendimiento que supera con creces el de la segunda generación. Esta generación no realizó ningún cambio en otros sensores, solo actualizó el chip principal de conducción autónoma (pero no descarta la posibilidad de actualizar algunos sensores después). el anuncio oficial).
Después de mejorar su potencia informática, Tesla también lanzó una versión preliminar de conducción totalmente autónoma (FSD? ¿Sneaky? Preview). En esta versión, el sistema puede identificar con precisión señales de tráfico/estacionamiento, botes de basura y montones. y barriles, líneas de carriles y semáforos. En otras palabras, el siguiente paso de Tesla es abrir las vías urbanas y ayudar plenamente a la conducción.
Bien, el esquema es claro, entonces, ¿cómo funcionan juntos las cámaras, el radar de ondas milimétricas y el radar ultrasónico? También podríamos hacernos una idea aproximada de la distribución sin conocer el modelo y los parámetros de cada sensor (tampoco podemos entenderlo).
Tesla viene de serie con ocho cámaras, que se pueden dividir en tres cámaras frontales de tres ojos (teleobjetivo, estándar y ojo de pez), dos cámaras en el pilar B y dos cámaras de visión trasera en el guardabarros, y por supuesto una cámara de visión trasera. Eso sí, si hay que contarlos todos, ¿modelos? También hay una cámara de vigilancia en el automóvil, pero esta cámara de vigilancia no contribuye mucho a la función de conducción autónoma. Principalmente monitorea si el conductor está prestando atención durante el proceso de conducción autónoma.
●Cámara frontal de tres ojos
●Cámara de visión trasera en el guardabarros delantero
●Cámara lateral en el pilar B
●Cámara de visión trasera
A través de estas 8 cámaras, Tesla básicamente ha logrado una atención de 360° sin puntos ciegos, lo que permite realizar la función de conducción automática.
Después de hablar de cámaras, también merece atención este radar de ondas milimétricas.
Desde la primera solución de Bosch hasta la solución Continental de Autopilot2.5, esta última ha mejorado en rango de detección, peso y consumo de energía. Sin embargo, actualmente se considera que este conjunto de hardware y algoritmos es deficiente para identificar objetos que se mueven lateralmente y tienen fuertes reflejos (consulte varios accidentes en los que Teslas chocaron con camiones que se movían lateralmente), por lo que en la tercera generación de conducción autónoma, esto será Tesla se centra en la dirección de actualización e iteración.
●Radar de ondas milimétricas en la web oficial de Tesla
Por último, está este radar ultrasónico equipado con hasta 12 piezas. En general, el radar ultrasónico es el más barato y el más común (como el radar de marcha atrás instalado en nuestros automóviles), pero también es el más susceptible a las influencias ambientales. Es difícil evolucionar en la conducción autónoma.
En general, creemos que el rango de detección del radar ultrasónico es muy limitado y demasiado sensible al entorno (especialmente temperatura y humedad). En segundo lugar, el radar ultrasónico no puede confirmar con precisión la ubicación específica de los obstáculos, por lo que el autor cree que estos 12 radares ultrasónicos desempeñan un papel principalmente a la hora de evitar obstáculos al aparcar y adelantar.
Después de hablar de la configuración de software y hardware, aún nos queda pasar a la experiencia real. A través de la profunda integración de radar y cámaras (visión), Tesla ha creado el sistema de asistencia a la conducción autónoma comercial a gran escala de más rápido crecimiento y con mejor experiencia hasta la fecha. Es más, Elon ha anunciado: "En algún momento del próximo año, los propietarios de Tesla podrán utilizar las funciones de piloto automático en sus coches sin intervención humana".
Este no es un futuro lejano, la conducción totalmente autónoma está a la vuelta de la esquina. la esquina. ¿Es Tesla el primero indiscutible en conducción autónoma?
En términos de solidez financiera y reservas de tecnología patentada: Waymo es el número uno.
La razón por la que hablo primero de Tesla es porque es la primera ventana con la que los usuarios entran en contacto. conducción totalmente autónoma, pero si realmente queremos hablar del primero en el campo de la conducción autónoma, tenemos que mencionar a Waymo.
Waymo debería considerarse la empresa más conocida en este campo. El Waymo original era sólo un departamento de proyectos de Google. En 2016, se independizó oficialmente y se convirtió en una empresa centrada en el campo de la conducción autónoma. Además, la propia Waymo está comprometida con la investigación y el desarrollo de la capa de algoritmo de conducción autónoma y no participa en la construcción de automóviles.
El enfoque de Waymo es construir un sistema de conducción autónomo que pueda ser adaptado por varios fabricantes de automóviles, o estos fabricantes simplemente proporcionan sus automóviles a Waymo para que lo haga por ellos, por lo que Waymo es más bien un programa de solución. , no importa qué fabricante de automóviles sea o qué tipo de automóvil haya producido, puede adaptarse activamente a este sistema.
¿De repente pensaste en algo cuando viste esto? Sí, esto es Android en tu teléfono. Al igual que los fabricantes de teléfonos móviles que se adaptan a Android, varias empresas de automóviles suelen elegir la solución de Waymo. Esta solución es tan grande y compleja que sólo un gigante como Google puede completarla. ¿Existe alguna diferencia obvia con el modelo de circuito cerrado de Tesla y Apple?
¿Ya que es Google? Definitivamente el dinero no es un problema. Después de tantos años de investigación y desarrollo, ¿a dónde ha ido a parar la tecnología?
2065438+En febrero de 2009, el Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMV) publicó un informe anual que incluía 48 unidades de prueba en carretera con conducción autónoma con certificados en California que ocupaban el primer lugar, con diferencia. . Esta clasificación depende principalmente de la cantidad de vehículos de prueba utilizados en condiciones experimentales, el kilometraje de prueba y la cantidad de tomas de control manuales durante el proceso de prueba. Por supuesto, cuanto mayor sea el kilometraje y menos frecuente sea el cambio manual, mejor.
●Fuente de la imagen: Qubit
Waymo, que apuesta por "hacerlo bien en un solo paso", es mucho más radical que Tesla en su selección de hardware. El primero es lidar. El lidar de Waymo viene con su propio transmisor y construye su propio mapa láser a través de distancias cortas, medias y largas. El umbral de su cámara también es más alto, no sólo con una mayor definición, sino también con capacidades de reconocimiento mejoradas en condiciones de luz intensa y oscura.
Además, Waymo también eligió el radar de ondas electromagnéticas, que es mucho más adaptable al entorno que las ondas ultrasónicas, se ve menos afectado por las condiciones climáticas y es más estable. Esto aún no ha terminado. Waymo incluso ha agregado muchos sensores auxiliares, que incluyen, entre otros, reconocimiento de voz y asistencia GPS. ¿Es mucho más alto?
Sin embargo, después de todo, las condiciones de la carretera de prueba de Waymo se completan en condiciones experimentales, y la complejidad de la carretera y las muestras son limitadas. ¿Los datos acumulados de cientos de vehículos de prueba en un año, incluso si se utilizan con el Waymo recién conducido? Un servicio de transporte sin conductor todavía es un poco débil frente a la enorme entrega de Tesla (por supuesto, la función de conducción autónoma de Tesla se está abriendo gradualmente y no hay problemas con el mouse en las primeras adquisiciones).
Por lo tanto, creemos que, en un sentido estricto, Waymo está muy por delante en el número de patentes en el campo de la conducción autónoma, pero en un sentido amplio, Tesla tiene datos más masivos y cada uno tiene el suyo. fortalezas.
También hay un duro golpe por parte del OEM.
A excepción de algunos grandes fabricantes que lo harán ellos mismos (como GM Super? Cruise), obviamente no es rentable para un OEM relativamente pequeño invertir mucho en investigación y desarrollo independiente de conducción autónoma.
Para ellos, no hay muchas opciones y sólo pueden confiar en la cooperación con proveedores gigantes.
En primer lugar, los proveedores iniciales completan la adaptación del hardware y algunas empresas automotrices desarrollarán sistemas de conducción autónoma basados en software. Sin embargo, debido a limitaciones de volumen y financiación, a menudo deben integrarse con la solución básica del proveedor.
En este modo, el desarrollo y la iteración de capacidades de conducción autónoma es muy difícil.
Esto se debe a que esta forma de cooperación generalmente está dominada por proveedores ascendentes, lo que resulta en que ninguna de las partes tenga mucha motivación para mejorar las capacidades técnicas relevantes. Los proveedores inevitablemente darán prioridad a servir a un mayor número de socios. En el campo de la conducción autónoma, la mayoría de las empresas de automóviles están estancadas y carecen de capacidad para innovar.
De hecho, a partir de estas tres líneas técnicas, probablemente podamos entender por qué la tecnología de conducción autónoma de Tesla ha evolucionado tan rápidamente. Un sistema de I+D de circuito cerrado similar al de Apple también tiene capacidades de doble accionamiento de software y hardware, lo que aporta una nueva experiencia que actualmente se acerca más a la conducción totalmente autónoma.
Por supuesto, también esperamos con ansias el día en que Waymo dé grandes pasos. Los fabricantes de consolas tradicionales que todavía dudan realmente tendrán que trabajar más duro.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.