¿Por qué el rover Zhurong Mars no utiliza una estructura de seguimiento?

Igual que la respuesta de todos. La maquinaria sobre orugas se desgasta mucho y puede caerse fácilmente, lo que hace que su mantenimiento sea muy complicado. Si no tiene que entrar en pantanos, barro, grava y otros terrenos, básicamente no es necesario que lo considere.

Como el Mars Rover es un proyecto dedicado a los seres humanos de todo el mundo, cada presentación será diseñada y considerada cuidadosamente repetidamente.

Además de las orugas, en realidad hay muchas otras opciones para los rovers de Marte, como los Mars 2 y Mars 3 de la Unión Soviética.

La elección final no fue ni ruedas ni orugas. sino un brazo robótico andante.

El módulo de aterrizaje Mars 2 lleva un rover de 4,5 kg.

Según el diseño, aunque puede moverse sobre la superficie de Marte, un cable de 15 metros de longitud siempre conecta el rover con el módulo de aterrizaje. Dado que el retraso en la comunicación entre la Tierra y el rover de Marte es muy largo, no se utiliza el control remoto total. En su lugar, se instalan dos varillas metálicas de detección en el rover de Marte para que el rover de Marte pueda sortear los obstáculos de forma autónoma. En el rover están instalados un penetrómetro de cono motorizado y un medidor de densidad de radiación.

Según el plan, después de que Mars 2 aterrice, el brazo robótico colocará el rover en el suelo. El rover se moverá dentro del campo de visión de la cámara de la cabina de aterrizaje y medirá cada 1,5 metros. Las huellas dejadas por los movimientos del rover también se registrarán y utilizarán para estudiar las propiedades del suelo. Pero debido a que el módulo de aterrizaje se estrelló, el rover no realizó ningún trabajo.

En sentido estricto, la Mars 3 de la Unión Soviética fue la primera sonda que aterrizó con éxito en la superficie de Marte. Sin embargo, fue muy lamentable que perdiera contacto rápidamente solo 20 segundos después del aterrizaje y no lo lograra. El trabajo de detección se llevó a cabo sin problemas, pero ni siquiera la primera fotografía tomada pudo transmitirse.

Por lo tanto, nadie sabe si el rover de Marte transportado por el módulo de aterrizaje Mars 3 fue lanzado con éxito. ¿Alguna vez has caminado unos pasos en Marte?

Una cosa que decir es que este Mars Rover es bastante ágil cuando se mueve. Mars Rover ( ) Mars Dog ( )

Al final, aún se desconoce la causa del fallo. No está claro si esto se debió al aterrizaje. La nave espacial también es un transmisor de comunicaciones a bordo del orbitador. La especulación también puede estar relacionada con la extremadamente poderosa tormenta de polvo marciana que se produjo en ese momento, que puede provocar emisiones de corona y dañar los sistemas de comunicación. Las tormentas de arena también pueden explicar la mala iluminación de las imágenes en ese momento.

Luego llegó el American Sojourner, que aterrizó con éxito el 4 de julio de 1997.

Las ruedas de la Sojourner están conectadas al bastidor mediante una suspensión especialmente desarrollada para garantizar que las seis ruedas estén en contacto con el suelo, incluso en terrenos accidentados. Este sistema se conoce como vehículo experimental "Rocky" y se desarrolló hasta convertirse en la octava versión del Sojourner. El sistema permite superar obstáculos de hasta 8 centímetros de altura, pero teóricamente es posible superarlos 30 veces la longitud del rover (20 centímetros). Y el sistema de suspensión también tiene la capacidad de plegarse, de modo que en la configuración de crucero el rover mide sólo 18 centímetros de altura.

Durante la fase de desarrollo de diez años de Realization, se estudiaron varias alternativas que podrían aprovechar la larga experiencia del JPL en el desarrollo de vehículos para la Luna y Marte. No estaba permitido el uso de cuatro o más tiras. , por tres razones: si el número de cuatro patas es pequeño, limitará las actividades del rover, limitando así la libertad de movimiento del rover. Sin embargo, aumentar el número de cuatro patas conducirá a un aumento significativo en la complejidad. del rover al realizar esta configuración también es necesario conocer el espacio al frente (correspondiente al siguiente paso en el suelo), lo que causará más dificultades en comparación con las soluciones anteriores, los vehículos con ruedas resuelven la mayoría de los problemas de estabilidad, reducen el peso y mejoran. eficiencia Y la configuración más simple de controles incluye un sistema de cuatro ruedas, pero se encuentran dificultades para superar los obstáculos. Sería mejor una solución de 6 u 8 ruedas, con las ruedas traseras capaces de empujar, permitiendo superar los obstáculos. Finalmente, entre los dos, se prefieren los vehículos de seis ruedas porque son más ligeros y sencillos.

Resulta que el sistema móvil finalmente seleccionado es muy adecuado para el entorno de Marte. Es muy estable y puede avanzar y retroceder fácilmente. Por lo tanto, este sistema también se utilizará en posteriores vehículos exploradores de Marte. Estados Unidos. Sistemas y conceptos. A partir de aquí, existen vehículos de seis ruedas con sistemas similares, pero cada uno tiene sus diferencias.

Las ruedas Sojourner están fabricadas en aluminio y tienen un diámetro de 13 cm y un ancho de 7,9 cm. Equipado también con orugas dentadas de acero inoxidable, capaces de generar una presión de sólo 1,65 kPa en condiciones óptimas sobre terreno blando. Sin embargo, no surgió tal demanda durante la fase operativa. Todas las ruedas son accionadas por un motor independiente.

Luego está el Wheel Wear Experiment (WAE), cuyo objetivo es medir el efecto abrasivo del suelo marciano sobre finas capas de aluminio, níquel y platino, infiriendo así información sobre el tamaño de las partículas del suelo en la sitio de aterrizaje. Para ello, se montan 15 capas de metal, 5 cada una, sobre una de las dos ruedas centrales y se aíslan eléctricamente del resto del detector. Al guiar adecuadamente las ruedas, la luz solar incidente se refleja en las fotocélulas situadas cerca de ellas. Al analizar las señales recopiladas, es posible determinar la información necesaria para que la abrasión sea importante en el plan de la misión.

Se programará que el rover se detenga periódicamente, frenando sobre las otras cinco ruedas, lo que obligará a la situación. ruedas del WAE giren para aumentar el desgaste. Después de realizar experimentos en Marte, la gente también intentará reproducir los efectos observados en el laboratorio.

En 2004, se produjeron dos vehículos exploradores de Marte en el mismo año, Spirit y Opportunity, ambos robots solares de seis ruedas. Cada rueda tiene su propio motor y el vehículo se desplaza por delante y por detrás y está diseñado para funcionar de forma segura en pendientes de hasta 30 grados.

Además del estudio de la estructura de los neumáticos, también se debe tener cuidado con la posición de aterrizaje del rover de ruedas.

El rover Opportunity una vez cayó en una peligrosa duna de arena y varias ruedas quedaron enterradas. en la arena. Durante seis semanas, se realizaron simulaciones físicas basadas en la Tierra para determinar la mejor manera de extraer el rover de su posición sin correr el riesgo de una inmovilización permanente. Las maniobras exitosas de unos pocos centímetros a la vez finalmente liberaron al rover, que reanudó su viaje.

En 2006, después de viajar 4,2 millas (7 kilómetros) por Marte, la rueda delantera derecha del Spirit dejó de funcionar. Los ingenieros comenzaron a conducir hacia atrás, arrastrando las ruedas muertas.

Pero debido a esto, cuando estaba tirando de las ruedas muertas en marzo de 2007, las ruedas muertas rasparon la capa superior del suelo marciano y descubrieron un trozo de suelo que, según los científicos, mostraba evidencia del pasado. El ambiente es muy adecuado para la vida microbiana. Es similar a lugares de la Tierra donde el agua o el vapor de las fuentes termales entran en contacto con la roca volcánica. En la Tierra, estos lugares suelen estar llenos de bacterias.

Al mismo tiempo, esta zona es extremadamente rica en sílice, principal componente del vidrio de las ventanas. Los investigadores ahora han llegado a la conclusión de que este material brillante debe haber sido creado de dos maneras.

Uno: depósitos hidrotermales que se producen cuando el agua disuelve la sílice en un lugar y luego la lleva a otro lugar (es decir, a un géiser).

Dos: el vapor ácido sube a través de las grietas de la roca, eliminando los componentes minerales de la roca y dejando atrás la sílice.

Es importante destacar que, ya sea una hipótesis u otra, las implicaciones para la antigua habitabilidad de Marte son aproximadamente las mismas. El agua caliente proporciona un entorno en el que los microorganismos pueden prosperar, mientras que la precipitación de sílice los arrastra y preserva.

Entonces, las ruedas muertas provocaron cambios en las técnicas de conducción, pero el efecto de arrastre aún se convirtió en una herramienta útil, limpiando parcialmente el suelo de la superficie a medida que el rover viajaba, permitiendo el acceso a áreas normalmente inaccesibles.

Aunque, el 29 de noviembre de 2009 (sol 2098), la rueda trasera derecha también se caló y permaneció inoperable durante el resto de la misión.

Con el tiempo, el diamante se desgasta de la superficie abrasiva de resina de la herramienta de desgaste de rocas, después de lo cual el dispositivo solo puede usarse para escanear objetivos, lo que permite que todos los demás instrumentos científicos y cámaras de ingeniería continúen funcionando hasta se pierde el contacto

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El último vehículo explorador de Marte, Curiosity, también dejó marcas de conducción de prueba en Marte en forma de código Morse como punto de referencia para estimar la distancia de conducción.

La NASA dijo que en ausencia de puntos de referencia obvios en la superficie de Marte, el sistema de alcance visual del rover puede utilizar estos marcadores para medir distancias. La banda de rodadura del neumático no es una línea recta ordinaria, sino que está salpicada de puntos y rayas correspondientes al código Morse. Cada rueda tiene impresos tres caracteres? – – – / – – /? significa responsable La abreviatura del nombre del Laboratorio de Propulsión a Chorro del rover.

En Perseverance, las ruedas de aluminio son más gruesas y duraderas, y se les ha reducido el ancho y aumentado el diámetro (52,5 cm), lo que las hace más pesadas que las ruedas de 50 cm del Curiosity. Las ruedas de aluminio están cubiertas con tacos para tracción y radios curvos de titanio para soporte de resorte. Y si miras de cerca, puedes encontrar que no importa qué neumático de Mars Rover sea, su patrón de neumático es diferente al de la mayoría de los neumáticos de los automóviles en tierra. No es una franja vertical, sino una disposición de franjas horizontales. En cierto modo, parece especial. Como "pistas"

De la descripción anterior de los neumáticos del Mars Rover, se puede ver que es muy difícil para un vehículo como el Zhurong funcionar con éxito por primera vez.

La investigación en el rover de Marte, incluso el patrón de los neumáticos, requerirá mucha atención, lo que no solo requiere de los diseñadores, sino que también incluye experimentos reales, provisión de canales y tecnología de producción frente a temas tan delicados. Después de recibir la autorización oficial de China Aerospace Corporation, Art Model inspeccionó cuidadosamente las obras con la misma actitud y comparó cada detalle de los originales para crear los modelos de nave Zhurong, Tiangong Space Station, Shandong Ship y Red Metal. Los amigos interesados ​​pueden buscar financiación colectiva a través de las compras para miembros en la Estación B, y verán que más de 3000 personas ya han participado.

Finalmente, según noticias del 20 de julio, la sonda de Marte Tianwen-1 de mi país ha estado trabajando duro durante más de 360 ​​días, y el kilometraje del rover de Marte Zhurong también ha superado una milla (509 metros). La gente siempre está prestando atención a cada movimiento en la distancia. Sin embargo, cuando llegue septiembre, es posible que perdamos temporalmente noticias sobre Tianwen-1.

Pero no te preocupes. Según informes militares de CCTV, en septiembre el sol se moverá entre la Tierra y Marte, provocando interferencias en el tránsito solar. Las fuertes ondas electromagnéticas del sol interferirán con las comunicaciones por radio. , Tianwen-1 Sólo entonces será imposible establecer contacto con la superficie terrestre.

Este proceso durará aproximadamente un mes. Tianwen-1 dará rienda suelta a su autonomía, y el rover Zhurong Mars también entrará en el modo "divertido".

Sin embargo, el panorama general. diseño del orbitador de Marte Shi Niu Junpo dijo en una entrevista anterior que la vida útil del diseño del rover de Marte "Zhurong" ha superado la mitad y que las condiciones operativas generales son buenas. Actualmente, "Zhuronghao" puede completar la carga de trabajo preestablecida de tres días en un día.