Análisis del principio biónico del robot de seis patas:

Los robots hexápodos, también llamados robots araña, son un tipo de robot de varias patas. El hexápodo biónico, como su nombre indica, en nuestra arquitectura ideal, bebemos de la naturaleza.

Principios del movimiento de los insectos. Los pies son los órganos de locomoción de los insectos. Los insectos tienen tres pares de patas, un par en el protórax, un par en el mesotórax y un par en el metatórax. En consecuencia, los llamamos antepié, mediopié y retropié. Cada pie se compone de un segmento basal, un segmento trocantérico, un segmento del muslo, un segmento tibioperoneo, un segmento tarsiano y un segmento tarsiano anterior. Los ganglios basales son la sección más basal del pie, por muy gruesos y cortos que sean. La articulación suele estar estrechamente conectada a la articulación de la pierna y no se mueve. La articulación de la pierna es la articulación más larga y gruesa. El cuarto segmento se llama articulación tibial, que generalmente es delgada y tiene hileras de espinas. El quinto segmento se llama segmento tarsal, que generalmente consta de 2 a 5 segmentos y es conveniente para caminar; Hay dos garras duras y afiladas al final de la última articulación, que pueden usarse para agarrar objetos. La marcha se realiza con tres piernas en grupo, es decir, los pies delantero y trasero de un lado y el pie medio del otro lado. Esto forma una estructura de soporte triangular. Cuando estas tres patas se colocan en el suelo y se empujan hacia atrás, las otras tres patas se levantan hacia adelante, listas para ser reemplazadas. Las patas delanteras usan sus garras para asegurar objetos y tirar del insecto hacia adelante, las patas del medio se usan para sostener y levantar un lado del cuerpo, y las patas traseras empujan al insecto hacia adelante y lo giran. Este método de caminar permite que el insecto se detenga en cualquier momento y en cualquier lugar porque el centro de gravedad siempre cae dentro del trípode. No todos los adultos caminan sobre seis patas. Algunos insectos caminan principalmente sobre sus patas medias y traseras debido a la especialización y otras funciones o la degeneración de sus patas delanteras. La más familiar para todos es la mantis religiosa. A menudo podemos ver las patas delanteras en forma de pinzas de la mantis elevadas sobre su pecho, mientras que las cuatro patas traseras sostienen el suelo mientras camina.