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Pionero (3) Contraataque de las empresas lidar chinas

¿Tecnología Autohome? En el último número de la serie de artículos "Pioneer", abrimos el telón sobre los sensores en el campo de la conducción autónoma (Pioneros en el campo de la visión artificial (2) retadores chinos), por lo que en este artículo continuaremos con el contenido anterior. y seguir comunicándonos con usted. Hablemos de sensores en la conducción autónoma.

En comparación con el contenido de la cámara del capítulo anterior, esta vez lo llevaremos a un campo más misterioso y especializado: lidar.

Aspectos destacados del artículo:

¿Es el "creador" de lidar un fabricante de audio?

¿Un lidar de más de 65.438 millones de dólares fue utilizado por un producto interno de 65.438+ millones de dólares?

¿Cuál es el nivel internacional del lidar de China?

○Ingrese al mundo del lidar

Lidar es de hecho un sensor misterioso a nuestro entender, y no hay muchos informes o libros al respecto. En el ámbito de los sensores de automoción generalmente hablamos de cámaras, radares de ondas milimétricas, etc. (Francamente hablando, el público no sabe mucho sobre la situación actual de la industria).

Esta situación tiene ventajas y problemas. La ventaja es que la precipitación tecnológica a largo plazo puede reducir el precio de los sensores tradicionales, y diferentes sensores pueden avanzar de manera constante según rutas técnicas previsibles. El problema radica en el efecto del propio sensor; Por ejemplo, el radar ultrasónico está limitado por la distancia, el radar de ondas milimétricas tiene dificultades para identificar objetivos y las cámaras no son lo suficientemente robustas.

De hecho, la cámara es muy sensible al color y la forma del mundo exterior, por lo que a menudo comparamos la cámara con el ojo humano. Sin embargo, la cámara tiene algunos defectos en la información de la distancia, lo que provocará. Problemas en el juicio a distancia.

Estos problemas pueden no ser evidentes en la asistencia a la conducción L2. Después de todo, el conductor principal de L2 sigue siendo un ser humano, pero cuando se trata de conducción autónoma L4, el problema del sensor se vuelve muy prominente y es necesario introducir sensores adicionales para complementarlo. Lidar, como sensor que puede obtener la distancia, orientación, altitud, velocidad, forma e incluso actitud del mundo exterior en todas las condiciones climáticas (la lluvia y la nieve extremas también lo afectarán, pero no se verán afectadas durante la noche), tiene ya entró en nuestras vidas.

○La víspera de la explosión del lidar

El lidar en sí no es una tecnología nueva. Ya en 1917, Einstein propuso las bases teóricas del láser y luego, en 1960, el Laboratorio Hughes en California, EE. UU., completó la fabricación del primer láser del mundo. Desde entonces, los láseres han entrado en diversos campos.

La Marina de los EE. UU. también demostró la capacidad del lidar para identificar objetivos durante el ejercicio de combate de 1992. Más tarde, el Cuerpo de Marines de EE. UU. también experimentó con un lidar portátil, que los soldados podían llevar en la oscuridad para recopilar imágenes de su entorno.

En general, lidar tiene una amplia gama de aplicaciones militares, y el ejército estadounidense también está comprometido a promover el desarrollo de armas láser. Casualmente, un desafío lanzado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de Estados Unidos (DARPA) ha impulsado el desarrollo del lidar en el ámbito civil en otro campo.

Pero la situación en sesiones anteriores era que ningún retador podía completar el juego. Hay problemas tanto de hardware como de software.

Veledan se fundó originalmente en 1983 como fabricante de equipos de audio y el Sr. Hall es el director ejecutivo de la empresa. Como director ejecutivo, también es ingeniero y su mayor afición es la innovación. La intención original de participar en el DARPA Challenge era el interés del ingeniero por la ciencia y la tecnología. Desafortunadamente, las competiciones anteriores terminaron en un fracaso. El éxito del lidar de una sola línea le permitió descubrir el potencial del lidar. Al mismo tiempo, ensambló el lidar de una sola línea y construyó un lidar de 64 líneas en 2006. A partir de ese momento, Velodyne comenzó su transformación hasta convertirse en un fabricante profesional de lidar.

“Lidar de línea Velodyne64”

Se puede decir que desde el Desafío DARPA de 2004, la aplicación de lidar en la conducción autónoma ha ido entrando gradualmente en la atención de la gente, pero debido al costo Restringido por Factores como tecnología, producción, etc., hasta 2015, lidar existía más como un producto de investigación científica. En esencia, el desarrollo del lidar está impulsado en última instancia por la popularidad de la conducción autónoma. Por lo tanto, antes de 2015, lidar no se había comercializado realmente (incluso Velodyne, los malos envíos, las altas barreras técnicas y los largos ciclos de producción causados ​​por complejos procesos de ensamblaje han restringido seriamente su desarrollo).

○Las empresas chinas y americanas se encaminan hacia la competencia

El verdadero punto de inflexión se produjo en 2015-2016.

El entonces tranquilo mercado de vehículos autónomos volvió a verse afectado. El robot Alpha Go de Google derrotó al campeón mundial, el jugador surcoreano Lee Sedol, en una batalla de Go entre humanos y máquinas. El tema de la inteligencia artificial vuelve a ser objeto de acalorados debates y la conducción autónoma ampliada vuelve a estar en nuestro punto de mira. La gente está empezando a darse cuenta de que con el desarrollo de la inteligencia artificial, la conducción autónoma puede que dentro de cien años ya no sea el futuro. Por otro lado, el mercado de capitales también ha comenzado a echar más leña al fuego, y las gigantescas empresas automovilísticas han comenzado a diseñar silenciosamente el mercado.

La ferocidad de la conducción autónoma es como un gran trozo de pastel en la cabeza de Mighty. Para ser precisos, en la cima de la industria lidar. Era una escena común en ese momento encontrar una máquina que era difícil de conseguir, e incluso hubo historias de empresas de conducción autónoma que pedían suministros a Velodyne.

Se puede decir que el campo de los sensores siempre se ha adherido al proceso de desarrollo desde cero, desde la existencia hasta la excelencia y desde la excelencia hasta la precisión. En los primeros días del mercado lidar, las empresas estadounidenses desempeñaron un papel de liderazgo absoluto, pero a partir de 2016, las empresas lidar chinas que no temían a los tigres comenzaron a cazar a Veledon. Entre ellas han surgido varias empresas destacadas, como Sagitar Juchuang y Jose Technology.

Entre ellas, Sagitar Juchuang es una de las empresas lidar más famosas de China. En comparación con Velodyne, Sagitar Jutron obviamente no se ha establecido en mucho tiempo. Aunque es la primera empresa nacional en desarrollar lidar, no tiene ventaja en el cronograma general. Esta empresa puede ganarse rápidamente el favor de las empresas de automóviles y de conducción autónoma, que deben ser únicas. Creo que hay tres aspectos principales: costo, tecnología y servicio.

Lo mismo ocurre con la producción de productos de las empresas lidar estadounidenses. Incluso con una gran cantidad de pedidos, Veledon rara vez hace horas extras. Los trabajadores de las fábricas se desplazarán hacia y desde el trabajo paso a paso, e incluso puede haber retrasos en los envíos.

La segunda manifestación de los bajos costes laborales reside en la reserva suficiente de trabajadores cualificados. Guangdong tiene un sistema de producción e I+D optoelectrónico muy completo, por lo que hay muchos trabajadores técnicos altamente calificados y, por lo general, tienen experiencia en la producción y procesamiento de productos semiconductores y optoelectrónicos, como Dongguan y Baoan, por lo que no es difícil para la tecnología china. Las empresas contratan trabajadores técnicos, por lo que es muy fácil lograr avances en las ventas agregando trabajadores, sin cuellos de botella técnicos.

Esta es una ventaja en la producción y también un beneficio aportado por el sistema industrial completo de China. Hoy, cuando el gobierno estadounidense aboga por "devolver la manufactura a Estados Unidos", el sistema industrial completo de China es un activo valioso que nos dejaron nuestros predecesores. Con estos fundamentos, podemos ocupar un lugar en un escenario superior.

Además de las ventajas de producción, el segundo punto competitivo reside en la propia tecnología lidar. Hay un dicho en el campo del LIDAR: siete puntos dependen del diseño, dos puntos dependen de la tecnología y un punto depende de la cadena de suministro. El diseño inicial de un lidar determina su éxito.

Este tipo de lidar tiene altos requisitos en cuanto a la precisión y confiabilidad del mecanismo giratorio mecánico. Cada línea del hardware consta de un par de transmisores y receptores láser. Para garantizar un alcance preciso, es necesario asegurarse de que el receptor emparejado pueda recibir el láser emitido después de completar una distancia de 100 a 200 m, lo que añade dificultad al producto. En la actualidad, la cantidad de pedido es pequeña y todos los lidars están hechos a mano, lo que requiere una alineación óptica y un ensamblaje precisos de los módulos transmisores y receptores. El trabajo es complejo, la carga de trabajo es grande y la producción en masa es difícil.

En el pasado, el lidar de 64 líneas de Velodyne era de este tipo, con 64 transmisores integrados en una placa. Los trabajadores necesitan depurar cada transmisor láser, lo que lleva mucho tiempo. Es necesario volver a probarlo después de la depuración. Si hay algún problema, es necesario volver a depurarlo. Por otro lado, el transmisor láser utiliza un proceso de instalación de conexión de dispensación o pegamento, lo que aumenta aún más la probabilidad de problemas. Por lo tanto, hay que mejorar el diseño desde el principio, como cambiar de la dosificación de pegamento a la fijación con tornillos, utilizar microespejos para sustituir tantas fuentes de luz, etc. , lo que puede reducir la dificultad de producción. Esto también ha llevado al desarrollo de una serie de otros tipos de lidar, como el lidar de estado sólido que escuchamos a menudo hoy en día, que es un lidar que utiliza tecnología de microespejos MEMS.

Entonces, desde la perspectiva del producto, Sagitar Jutron puede competir frontalmente con Velodyne, y este es de hecho el caso en la situación real. Sagitar Jutron ha estado librando una guerra de precios con Velinten desde su creación. Debe saber que el lidar de Velodyne siempre ha sido conocido por su alto precio y, a través de la guerra de precios de empresas nacionales como Sagitar Jutron, el precio del mercado lidar de hecho ha caído como una ganancia.

En los primeros días, el precio unitario del lidar Velodon de 128 líneas podría alcanzar los 654,38 millones de dólares estadounidenses, pero ahora la entrada de jugadores chinos como Sagitar Jutron ha reducido directamente el precio general.

El precio del lidar de estado sólido de 125 líneas lanzado por Sagitar Juchuang a principios de este año es de sólo 1.898 dólares estadounidenses (13.383 RMB) Hace algún tiempo, Huawei también declaró que desarrollaría un 100. -line lidar y will El costo bajó a 200 dólares estadounidenses (aproximadamente 13965438) e incluso Velodyne comenzó a bajar el precio de sus propios productos. En el CES de este año, Velodyne lanzó un lidar llamado Velabit, con un precio de sólo 100 dólares.

El lidar cada vez más barato es significativo. En primer lugar, reduce los costos de las empresas de automóviles y de conducción autónoma, anima a las empresas de automóviles a comprar en grandes cantidades y acelera el desarrollo de la conducción autónoma. En segundo lugar, el lidar de bajo precio hace posible que el piloto automático L2 o L3 lo utilice; sensor, y porque el propio lidar El rendimiento mejora aún más la estabilidad de los pilotos automáticos L2 y L3, matando dos pájaros de un tiro.

La última ventaja de Sagitar Juchuang es el servicio. El Sr. Qiu Chunchao dijo antes que Sagitar Jutron proporciona no solo un lidar, sino también un sensor inteligente. La palabra "inteligente" ha provocado un cambio cualitativo en los servicios de Sagitar Jutron. Sagitar Juchuang siempre se ha adherido a la esencia de combinar software y hardware lidar, que es algo similar a Apple.

Es precisamente gracias a estas características de Sagitar Juchuang que la empresa puede desarrollarse rápidamente y comenzar a invadir rápidamente diferentes mercados. Por ejemplo, las nuevas empresas de conducción autónoma o las empresas de automóviles tradicionales han reducido en gran medida el espacio vital de las empresas estadounidenses, allanando el camino para el fracaso del principal fabricante Velodyne.

○El momento más destacado del lidar de China: Velodyne derrotó a Maicheng y las empresas chinas se aprovecharon del viento y las olas.

En 2019, circularon por Internet noticias sobre despidos de Velodyne. Como creador del lidar, los despidos son inusuales. Efectivamente, Veledon se retiró más tarde del mercado chino y canceló sus equipos técnicos y de ventas en China, lo que significó que Veledon básicamente abandonó el mercado chino.

Actualmente FAW, Alibaba Cainiao, AutoX, etc. En el proceso de investigación y desarrollo de conducción autónoma, se seleccionan todos los productos Sagitar Juchuang. Se puede decir que la retirada de Veledon del mercado chino es de hecho un poderoso ataque a las empresas lidar chinas.

○El futuro del lidar a los ojos de las empresas chinas.

Sagitar Juchuang también tiene su propia comprensión del futuro del lidar.

El primero es el humilde escenario de la logística de baja velocidad. Desde la perspectiva del proveedor, la entrega no tripulada a baja velocidad de Sagitar Juchuang es mucho más rápida de lo que imaginábamos. En 2017, JD.COM ya realizó operaciones de prueba de camiones sin conductor en la Universidad de Tsinghua y la Universidad Renmin de China, con el proveedor de sensores de Sagitar Juchuang.

Además, con respecto a la reciente popularidad de Robotaxi, Sagitar Juchuang cree que la popularidad está impulsada por el capital. Desde su perspectiva, llevará mucho tiempo llegar allí. Es difícil sacar al oficial de seguridad del automóvil en esta etapa. El Sr. Qiu Chunchao cree que Robotaxi tardará otros diez años en madurar.

En cuanto al futuro del lidar, con la entrada de DJI y Huawei, la competencia en el mercado seguramente será más intensa. El Sr. Qiu Chunchao cree que esto no es sólo un desafío, sino también una promoción que promoverá el progreso continuo de las empresas chinas y las hará más competitivas en el mundo.

Comentario del editor: En este artículo nos adentramos oficialmente en el campo de los sensores más avanzados para la conducción autónoma. Para presentar mejor la comprensión de lidar por parte de los fabricantes profesionales, fuimos a Shenzhen para entrevistar al director de operaciones de Sagitar Juchuang, por lo que muchos de los argumentos del artículo provinieron del Sr. Qiu Chunchao. Se puede ver que la competitividad de China en el campo del lidar es real, y las empresas chinas no se han quedado atrás en esta competencia por las alturas dominantes de la tecnología. Por supuesto, detrás de las excelentes ventas de sensores se encuentra el floreciente desarrollo de la conducción autónoma. Sólo si seguimos avanzando en el campo de la conducción autónoma habrá más posibilidades en el futuro.

En los siguientes artículos, continuaremos llevándolo a comprender el lidar. Presentaremos la producción y los experimentos del lidar con más detalle, permitiéndole experimentar el encanto de la tecnología de cerca. (Imagen/Texto Autohome Leng Xiaoyang)