¿Quién inventó la bicicleta? ¿Por qué no puedo andar sólo sobre dos ruedas? Existen muchas teorías sobre la invención de la bicicleta. China es el primer país del mundo en inventar las bicicletas. El antepasado de la bicicleta es el monociclo chino del año 500 a.C. Durante el período Kangxi de la dinastía Qing (1662 ~ 1722), Huangluzhuang inventó la bicicleta. "La historia no oficial de la dinastía Qing" se ha publicado durante once años: "Huangluzhuang construyó un carro de dos ruedas, de más de un metro de largo, en el que puede sentarse una persona sin empujar ni tirar. Al caminar, los brazos giran alrededor del eje. , y luego es como antes. Caminando así, puedes caminar ochenta millas con los brazos alrededor del sol "Esta es la bicicleta más antigua del mundo. ②La bicicleta fue inventada por los europeos occidentales. En 1790 d.C., el francés Sifulak desarrolló una bicicleta de madera sin manillar, pedales ni cadenas. La forma del coche es como un caballo de madera, con dos ruedas clavadas en sus patas y fijadas en línea. Como la bicicleta no tenía tracción ni dirección y tenía un asiento bajo, Sifulak montó él mismo en la bicicleta, con los pies en el suelo, y empujó con fuerza hacia atrás para que la bicicleta avanzara en línea recta. En 1817, el barón alemán von der Rais inventó un manillar que se podía mover libremente para facilitar el cambio de su bicicleta. De Rais recibió una patente en Inglaterra. En 1839, el trabajador británico K. Macmillan fue pionero en una bicicleta de pedales que utilizaba un mecanismo de cigüeñal para impulsar la rueda trasera, lo que permitía a las personas levantar los pies del suelo mientras andaban en bicicleta. Un día de 1861, los fabricantes parisinos de carruajes y cochecitos Michaud y sus hijos repararon la bicicleta de De Rais. Después de la reparación, les resultó difícil poner los pies en la rampa, por lo que la mejoraron e instalaron un cigüeñal con pedales en la rueda delantera del coche, inventando así la bicicleta Michaud, que pronto comenzó a producirse en masa. Alrededor de 1870, el francés Ma Zhi construyó una bicicleta con una rueda motriz delantera grande y una rueda motriz trasera pequeña, que funcionaba muy bien. Después de 1890, la compañía británica Humber produjo una bicicleta de diamantes accionada por cadena, que todavía se utiliza en la actualidad. La bicicleta fue inventada por los rusos. Un día de septiembre de 1801, el siervo ruso Artamonov montó su bicicleta de madera y viajó 2.500 kilómetros hasta Moscú para presentar un regalo al zar Alejandro I. La bicicleta fabricada por Artamonov fue fabricada en Francia con Sivlac. Las bicicletas son similares. Después de que Alejandro I vio la bicicleta construida por Artamonov, inmediatamente ordenó que se revocara su condición de esclavo. ¡El hombre y la máquina son tan brillantes! "Un alto funcionario turco elogió a Stevens calificándolo de "persona corriente" cuando lo vio bajarse de su bicicleta. Los seres humanos utilizan ruedas (simples, dobles, tres o cuatro) desde hace unos cinco mil años. Pero antes de 1690, nadie había conectado dos ruedas para viajar. Un francés llamado De West Flach se montó a horcajadas en un automóvil al que llamó "Celeriffler" con los pies separados sobre un automóvil de dos ruedas, dejó una pierna a un lado y dejó que el vehículo avanzara. Las ruedas estaban limitadas porque aún no había creado una forma de conducir la máquina. Desarrollada por Carl von Dreyfus en 1817, era una bicicleta mecánica inventada por Macmillan en 1839. La bicicleta permitía a los humanos viajar por sí solos y mucho más rápido. Sin embargo, no mucha gente estaba interesada en la idea. En 1861, un sombrerero francés llamado Brunel llevó su Dreyfus al fabricante de carruajes Michaud. El hijo de Michaud probablemente no conocía el invento de Macmillan, por lo que sugirió que se fabricara una manivela. montado en la rueda delantera, como el mango de un molino, y podía girarse en un solo paso. La máquina definitivamente iba a ser mejorada, por lo que accidentalmente inició la industria de la bicicleta con un giro de los pedales y un giro de la rueda. Algunas de las primeras bicicletas se llamaban "Penny Fason". Antes de la invención de la bicicleta, la rueda delantera se hacía cada vez más grande. Este tipo de vehículo se llamaba acertadamente "bicicleta alta". día, pero la gente no tuvo miedo. En 1884 se formó el Athletic Club, y el valiente Thomas Stevens montó, empujó y, a veces, cargó a través de los Estados Unidos en una bicicleta alta llamada Everyman, y se hicieron intentos intermitentes de hacer la rueda delantera. Sin embargo, estos intentos fracasaron debido a las limitaciones de la tecnología de la época. La cadena fue un invento importante, sin el cual hubiera sido imposible. En 1885, Staley inventó una cadena. La bicicleta conducida recibió el nombre de "Safety Rover", poniendo así fin a la era de las bicicletas de alta transmisión por cadena, pero no se utilizó su diseño estructural. Se intentaron varios métodos para conectar las dos ruedas en un intento de combinar rigidez, controlabilidad, eficiencia mecánica y comodidad. La conducción Dunlop pronto se volvió bastante confiable y eficiente. El neumático se reinventó en 1888, desarrollando aún más la bicicleta. En los últimos años, muchas personas han intentado desarrollar una bicicleta mejor, pero sus esfuerzos han sido en vano. todo el mundo y entró en miles de hogares, pero pocas personas saben que la bicicleta fue inventada por un guardabosques alemán llamado De Rais (1785-1851).

De Rais era guardabosques y tenía que caminar de un bosque a otro todos los días. Años de arduo trabajo a pie lo inspiraron a inventar un medio de transporte. Pensó: ¡Si la gente pudiera sentarse sobre ruedas, irían más rápido! De esta forma, De Rais empezó a diseñar y construir bicicletas. Hizo un monociclo con dos ruedas de madera, un asiento y un manillar, que estaba conectado a la rueda delantera para controlarlo. La gente se sienta en el coche y utiliza los pies para impulsar las ruedas de madera. De esta forma surgió la primera bicicleta del mundo. En 1817, De Rais montó en bicicleta por primera vez y fue ridiculizado... Estaba decidido a responder al ridículo con hechos. En una carrera, viajó durante 4 horas, pero en el carruaje tirado por caballos tardó 15 horas. Sin embargo, ningún fabricante estaba dispuesto a producir y vender una bicicleta de este tipo. En 1839, Macmillan, originario de Escocia, inventó el pedal y lo colocó en la rueda delantera de una bicicleta, lo que mejoró enormemente la tecnología de la bicicleta. En las décadas siguientes, siguieron surgiendo varios tipos de bicicletas, como bicicletas de windsurf, cintas de correr acuáticas, bicicletas de hielo y bicicletas de cinco ruedas. Las bicicletas se convirtieron gradualmente en un medio de transporte popular. Con la llegada de los neumáticos y las cadenas, las bicicletas se volvieron cada vez más sólidas estructuralmente. De Rais también inventó la picadora de carne y la máquina de escribir, que podían reducir la intensidad del trabajo. El tranvía que ahora los ferroviarios empujan sobre los rieles con fuerza humana también fue inventado por De Rais, por eso se llama "De Rais". Sólo tienes dos ruedas cuando conduces, pero ¿por qué puedes mantener el equilibrio? Incluso cuando anda en bicicleta, el ciclista puede quitar las manos del manillar y dejar que la bicicleta avance sin preocuparse por caerse (pero sí tiene que preocuparse de que el automóvil que tiene delante pase zumbando). El físico sacó un trompo, lo colocó en el suelo y empezó a azotarlo con fuerza. A medida que la peonza gira cada vez más rápido, actúa como un vaso. Aunque sólo uno de ellos apuntaba al suelo, se balanceaba de un lado a otro y se negaba a caer. Este es el efecto giroscópico: un objeto en rotación tiene inercia para mantener su dirección de rotación (la dirección de su eje de rotación). El giroscopio tiene un solo sentido de rotación y ya es muy estable. Esta bicicleta tiene dos ruedas. Obviamente, cuando las ruedas de la bicicleta giran a alta velocidad, la bicicleta es más estable. Para que el ciclista no se caiga al desplegar el manillar. Pero, lamentablemente, ésta no es una explicación razonable. El efecto giroscópico puede desempeñar un papel importante a la hora de mantener estable la bicicleta, pero si la bicicleta sólo se estabiliza mediante el efecto giroscópico, los principiantes no deberían caerse al andar a altas velocidades. Sin embargo, parece que dos giroscopios no son suficientes para soportar la inclinación del cuerpo de decenas de kilogramos del ciclista. Cuando aprendí a andar en bicicleta por primera vez, a menudo me caía fuerte. Por otro lado, es difícil para un acróbata que viaja en monociclo mantener el equilibrio por el efecto giroscópico debido a la baja velocidad o incluso a la parada completa de la rueda. El equilibrio de una bicicleta proviene en primer lugar de los músculos de la cintura del ciclista. Los ciclistas expertos tienen un acondicionamiento automático de la forma del cuerpo. Cuando la bicicleta se inclina ligeramente hacia abajo, el cuerpo humano sentirá que los músculos de la cintura se moverán automáticamente para tirar del cuerpo hacia el otro lado, y el par inverso resultante hará que el cuerpo se levante. Cuando aprendemos a andar en bicicleta, entrenamos los músculos del cuerpo para completar este reflejo condicionado. Una vez que lo aprendemos, este bucle de control permanece en el cerebelo, listo para ser activado y olvidado durante muchos años. Pero al andar en bicicleta a alta velocidad, sentirás que la bicicleta es más estable que cuando empezaste. ¿Por qué? El mecanismo de equilibrio de la bicicleta proviene de la inclinación hacia atrás de la horquilla delantera. Podemos observar que el eje del manillar de casi todas las bicicletas no es completamente perpendicular al suelo, sino al revés. Debido a que la rueda delantera está fijada a la horquilla delantera del manillar, también se la llama horquilla delantera hacia atrás. La horquilla delantera está inclinada hacia atrás, de modo que la fuerza centrífuga generada cuando el vehículo gira es opuesta a la dirección de deflexión de la rueda, lo que obliga a la rueda a regresar automáticamente a su posición neutral original después de la deflexión. De esta forma, el coche tiene la estabilidad de autoadrizamiento. Cuanto más rápida sea la velocidad del vehículo, mayor será el par de recuperación y más estable se sentirá el conductor. Es por eso que al andar en bicicleta a alta velocidad, la bicicleta se siente más estable que cuando empezó. En términos generales, cuanto más atrás esté la horquilla delantera de un automóvil, más estable será el automóvil, pero cuanto más difícil sea girar el manillar, menor será el ángulo de avance, más fácil será girar la manija, pero la estabilidad; del coche no es suficiente. Pero si la bicicleta no tiene horquilla delantera, andar en bicicleta puede ser un verdadero dolor de cabeza. En realidad, una bicicleta es un sistema mecánico bastante complejo, y la posición de las ruedas delanteras de un coche es aún más complicada. Hay inclinación del pivote central, inclinación hacia atrás del pivote central, inclinación de la rueda delantera y convergencia de la rueda delantera para garantizar que el automóvil se conduzca lo más suavemente posible pero reduciendo el desgaste de los neumáticos.