Historia del desarrollo de robots
Durante más de diez años, desde la década de 1960 hasta mediados de la de 1970, el gobierno de Estados Unidos no incluyó robots industriales en sus proyectos clave de desarrollo, sino que sólo llevó a cabo algunos trabajos de investigación en varias universidades y unas pocas empresas. Las empresas, cuando sólo ven beneficios inmediatos y el gobierno no tiene apoyo financiero, prefieren perder la oportunidad e insistir en utilizar equipos de automatización rígidos que correr el riesgo de aplicar o fabricar robots. Además, la tasa de desempleo en Estados Unidos en ese momento llegaba al 6,65%. Al gobierno le preocupa que el desarrollo de robots provoque que más personas pierdan sus empleos, por lo que se niega a invertir u organizar el desarrollo de robots. No se puede decir que esto sea un error de toma de decisiones estratégicas por parte del gobierno de Estados Unidos. A finales de la década de 1970, aunque el gobierno y los círculos empresariales de Estados Unidos le concedían gran importancia, todavía se centraban en la investigación de software robótico y el desarrollo de robots avanzados en campos especiales como la ingeniería militar, aeroespacial, oceánica y nuclear. Como resultado, los robots industriales japoneses se adelantaron y se utilizaron en aplicaciones de producción industrial y fabricación de robots. Ha superado rápidamente a los Estados Unidos en términos de ventas y sus productos se han vuelto más competitivos en el mercado internacional.
Después de entrar en la década de 1980, Estados Unidos sintió la urgencia de la situación. El gobierno y los círculos empresariales realmente prestaron atención a los robots, y sus políticas también lo reflejaban. Por un lado, alientan a la comunidad industrial a desarrollar y utilizar robots. Por otro lado, formulan planes para aumentar la inversión y la financiación de la investigación para los robots. Consideran los robots como una característica de la reindustrialización de los Estados Unidos. lo que ha llevado al rápido desarrollo de robots en Estados Unidos.
A mediados y finales de la década de 1980, a medida que maduraban las tecnologías de aplicación de robots de los principales fabricantes, el rendimiento técnico de los robots de primera generación ya no podía satisfacer las necesidades reales. Estados Unidos comenzó a producir robots de segunda generación con visión y sentido de fuerza, y pronto ocupó el 60% del mercado de robots estadounidense.
Aunque Estados Unidos ha pasado por un camino tortuoso en la historia del desarrollo de robots que enfatizaba la investigación teórica e ignoraba la investigación de desarrollo aplicada, la tecnología robótica de Estados Unidos siempre ha estado en una posición de liderazgo en el mundo. Su tecnología es integral, avanzada y adaptable. El rendimiento específico es el siguiente:
(1) Rendimiento confiable, funciones integrales y alta precisión;
(2) La investigación del lenguaje robótico se ha desarrollado rápidamente, con muchos tipos de lenguaje y amplia aplicaciones, ocupando el primer lugar en el mundo;
(3) Con el rápido desarrollo de la tecnología inteligente, las tecnologías de inteligencia artificial como la visión y el tacto se han utilizado ampliamente en las industrias aeroespacial y automotriz
(4) Alta inteligencia y alta dificultad Los robots militares y los robots espaciales se están desarrollando rápidamente y se utilizan principalmente para la remoción de minas, la colocación de minas, el reconocimiento, la vigilancia y la exploración espacial.
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Ya en 1966, el robot Unimant de la American Unimation Company y el robot Washatlan de la AMF Company fueron los primeros en entrar en el mercado británico. En 1967, dos importantes empresas de maquinaria británicas también promocionaron específicamente robots en el Reino Unido para dos empresas de robótica estadounidenses. Luego, la empresa británica Hall Automation desarrolló su propia rampa robótica. A principios de la década de 1970, el Consejo de Investigación Científica del gobierno británico publicó el Informe Lighthall, que negaba la inteligencia artificial y los robots, y tomó medidas severas para restringir el desarrollo de robots industriales. Como resultado, la industria de la robótica colapsó y ocupó casi el último lugar en Europa occidental.
Sin embargo, el floreciente desarrollo de los robots en todo el mundo pronto hizo que el gobierno británico se diera cuenta de que el atraso de la tecnología robótica había reducido en gran medida la competitividad de sus productos en el mercado internacional. Por lo tanto, desde finales de la década de 1970, el gobierno británico ha adoptado una actitud de apoyo e implementado una serie de políticas y medidas para apoyar el desarrollo de robots, como publicitar ampliamente la importancia del uso de robots, proporcionar subsidios financieros a las empresas que compren robots y promoción activa La combinación de unidades de investigación de robots y empresas ha permitido a los robots británicos comenzar un período próspero de aplicación generalizada y desarrollo vigoroso en el campo de producción.
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Francia no sólo está a la vanguardia mundial en términos de número de robots, sino también en el nivel avanzado del mundo en términos de nivel y alcance de aplicación de robots. . Esto se debe principalmente a que el gobierno francés ha concedido gran importancia a la tecnología robótica desde el principio, especialmente a la investigación de aplicaciones de robots.
El desarrollo de los robots franceses es relativamente fluido, principalmente debido al establecimiento de un sistema científico y tecnológico completo a través de planes de investigación fuertemente respaldados por el gobierno. Es decir, el gobierno organiza algunos proyectos de investigación sobre tecnologías robóticas básicas y la industria apoya el desarrollo de aplicaciones, que se complementan entre sí y permiten el rápido desarrollo y popularización de los robots en la comunidad empresarial francesa.
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El número total de robots industriales en Alemania ocupa el tercer lugar en el mundo, sólo superado por Japón y Estados Unidos. La Alemania mencionada aquí se refiere principalmente a la antigua República Federal de Alemania. Fue unos cinco o seis años después de la introducción de los robots en el Reino Unido y Suecia. La razón de esto es que la industria robótica alemana atravesó una crisis económica interna cuando comenzó. Sin embargo, el entorno social en Alemania favorece el desarrollo de la industria robótica. Debido a la guerra, hay escasez de mano de obra y el alto nivel de ciencia y tecnología del país son condiciones favorables para el uso de robots. A mediados y finales de la década de 1970, el gobierno tomó medidas administrativas para allanar el camino para la popularización de los robots. El "Plan para mejorar las condiciones laborales" estipula que los robots deben reemplazar el trabajo de la gente común en algunos trabajos peligrosos, tóxicos y dañinos. Este plan ha abierto un amplio mercado para aplicaciones robóticas y ha promovido el desarrollo de la tecnología de robots industriales.
Los alemanes son una nación práctica y siempre respetan el principio de combinar la aplicación tecnológica con las necesidades sociales. Además del hecho de que, como en la mayoría de los países, los robots se utilizan principalmente en la industria del automóvil, lo destacable es que Alemania utilizó tecnología de producción moderna para transformar las empresas originales de la industria textil, desechó máquinas viejas y compró equipos de automatización, computadoras y robots modernos. y redujo el costo de la industria textil. Los costos industriales mejoran la calidad de la industria textil y hacen que los productos sean más comercializables. En 1984, esta industria conocida como "industria moribunda" finalmente resucitó. Al mismo tiempo, Alemania vio el papel de las tecnologías de automatización avanzadas, como los robots, en la producción industrial y propuso el objetivo de pasar a robots inteligentes avanzados con emociones después de 1985. Después de casi diez años de arduo trabajo, es un líder mundialmente reconocido en la investigación y aplicación de robots inteligentes.
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En la antigua Unión Soviética (principalmente Rusia), el debate teórico y práctico sobre la robótica comenzó en la segunda mitad de los años cincuenta. A finales de la década de 1950 se inició la investigación sobre prototipos de robots. 1968 Se produjo con éxito una prueba de un robot operativo en aguas profundas. En 1971 se desarrolló un robot de uso general para fábricas. Ya en el Noveno Plan Quinquenal (1970-1975) de la ex Unión Soviética, el desarrollo de robots se incluyó en el plan nacional de desarrollo científico y tecnológico. En 1975 se habían desarrollado 30 modelos de 120 robots. Después de 20 años de duro trabajo, los robots de la antigua Unión Soviética están a la vanguardia mundial en términos de cantidad y calidad. El Estado considera intencionadamente la mejora del progreso científico y tecnológico como un medio para promover el desarrollo de la producción social y organiza la investigación y fabricación de robots de forma planificada y planificada. manera paso a paso.
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Algunas personas piensan que la aplicación de robots es sólo para ahorrar mano de obra. Sin embargo, China tiene abundantes recursos laborales y el desarrollo de robots puede no estar en línea con las condiciones nacionales de China. . Esto es un malentendido. En China, la superioridad del sistema socialista determina que los robots puedan dar lo mejor de sí. No sólo puede aportar una alta productividad y enormes beneficios económicos a la construcción económica de mi país, sino que también puede hacer contribuciones destacadas al desarrollo aeroespacial, el desarrollo oceánico, la utilización de la energía nuclear y otros campos emergentes de mi país.
En el "Séptimo Plan Quinquenal", China incluyó robots en el plan nacional de investigación científica clave, asignó enormes sumas de dinero para establecer el primer proyecto de demostración de investigación de robots en Shenyang y llevó a cabo investigaciones exhaustivas sobre Las teorías básicas y los componentes básicos de los robots. En los últimos diez años, hemos desarrollado una serie completa de robots industriales, robots submarinos, robots militares y robots especiales como manipulación, soldadura por puntos, soldadura por arco, pintura y montaje. En la actualidad, la tecnología de los robots de enseñanza y reproducción está básicamente madura y ha sido promovida y aplicada en las fábricas. Las líneas de pintura robótica producidas en mi país se han puesto en producción en la Primera Fábrica de Automóviles de Changchun y en la Fábrica de Motores de Dongfeng. El plan nacional de desarrollo de alta tecnología 863 iniciado en marzo de 1986 ha incluido la investigación y el desarrollo de robots inteligentes. En la actualidad, desde la perspectiva de la producción y la aplicación, combinada con las condiciones nacionales de mi país, deberíamos acelerar la producción de robots prácticos y algunos robots especiales con estructuras simples y bajos costos.
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Japón se encontraba en un período de rápido desarrollo económico a finales de la década de 1960, con una tasa de crecimiento anual del 11%. Después de la Segunda Guerra Mundial, la fuerza laboral japonesa ya era escasa y el rápido desarrollo económico exacerbó el problema de la grave escasez de mano de obra. Por lo tanto, en 1967, Kawasaki Heavy Industries introdujo robots y tecnología de la American Unimation Company y estableció un taller de producción. En 1968, Japón produjo a prueba el primer robot Kawasaki "Unimant".
Fue precisamente debido a la evidente escasez de mano de obra en Japón en ese momento que los robots fueron bienvenidos como "salvadores" en las empresas. Por un lado, el gobierno japonés ha adoptado políticas activas de apoyo económico para fomentar la investigación, el desarrollo y la popularización de los robots, lo que ha estimulado aún más el entusiasmo de los empresarios por participar en la industria de los robots. En particular, el gobierno tiene una serie de políticas económicas preferenciales para las pequeñas y medianas empresas, como proporcionar fondos preferenciales a bajo interés por parte de los bancos gubernamentales y fomentar el establecimiento de "empresas de arrendamiento de robots a largo plazo" mediante la recaudación de fondos. la empresa invierte, alquilará los robots a los usuarios durante un largo tiempo, de modo que los usuarios solo tengan que pagar alquileres mensuales. Los alquileres más bajos reducen en gran medida la carga financiera requerida para que las empresas compren robots. El gobierno trata los robots de enseñanza y replicación controlados por computadora como un descuento especial; productos, y las empresas pueden disfrutar del habitual 40% de descuento y 13% de subvención de precio para equipos nuevos. Por otro lado, el Estado financia la aplicación de conocimientos en robótica y orientación técnica a las pequeñas empresas.
Esta serie de políticas de apoyo ha permitido que la industria robótica de Japón se desarrolle rápidamente. Después de poco más de diez años, se convirtió en el "Reino de los robots" a mediados de la década de 1980, y su producción de robots y el número de instalaciones de robots ocuparon el primer lugar en el mundo. Según Sanbon Manji, director ejecutivo de la Asociación de la Industria de Robots Industriales de Japón: "El desarrollo de los robots japoneses ha pasado por el período de cuna en la década de 1960, el período práctico en la década de 1970 y el período de popularización y mejora en la década de 1980". 1980 fue designado oficialmente como "robots industriales" "El primer año de popularización", y el uso de robots en diversos campos comenzó a promoverse ampliamente.
El gobierno y las empresas japonesas confían plenamente en los robots y los utilizan con audacia. El robot estuvo a la altura de las expectativas. Han desempeñado un papel cada vez más importante en la solución de la escasez de mano de obra, el aumento de la productividad, la mejora de la calidad de los productos y la reducción de los costos de producción, y se han convertido en un equipo indispensable para que Japón mantenga el crecimiento económico y la competitividad de los productos.
En Japón, el uso extensivo de robots en las industrias del automóvil y la electrónica ha provocado un aumento en la producción de automóviles y productos electrónicos japoneses, mejorando la calidad día a día y reduciendo significativamente los costos de fabricación.
De esta manera, los automóviles fabricados en Japón pueden ingresar al mercado estadounidense conocido como el "Reino del automóvil" con una ventaja absoluta de precios bajos, y los robots prácticos fabricados en Japón pueden exportarse al país donde nacieron los robots. En esa época, los electrodomésticos japoneses baratos también inundaron el mercado estadounidense... para gran pesar del Tío Sam. Gracias a la fabricación y el uso de robots, Japón ha mejorado su poder nacional y obtenido enormes beneficios, lo que ha obligado a muchos países como Estados Unidos, Gran Bretaña y Francia a tomar medidas para ponerse al día.