¿Cuál es la diferencia entre la calibración de una cámara monocular y la calibración de una cámara binocular?

La calibración de dos cámaras es encontrar la matriz de rotación y la matriz de traslación, mientras que el monocular es encontrar los parámetros internos de la cámara. El propósito es diferente. La calibración estéreo requiere calibrar dos cámaras para reconstruir tres. Dimensiones. La calibración sirve para determinar los parámetros internos y externos, incluida la distorsión, etc. El método de calibración es el mismo, pero se calibra dos veces. Si eres un novato, puedes comunicarte si entiendes algo mal. ¡Gracias! La calibración puede utilizar la caja de herramientas de calibración MATLAB o los métodos de calibración opencv.