Qué aprender en los cursos de robótica
Los cursos de robótica aprenden tecnología de automatización, tecnología de microcontroladores y algunos lenguajes de programación.
1. Principio de control automático. El control automático es la base del movimiento del robot. Aunque el movimiento humano es muy simple, para que el robot se mueva armoniosamente se requiere de una gran cantidad de mediciones, cálculos y simulaciones de sensores. Finalmente, en base a esto se ajustan los parámetros para realizar interferencias. Compensación, retroalimentación negativa, etc. Dos compensaciones de serie delantera y trasera, etc.
2. Explicar los cálculos matemáticos en el movimiento del robot, incluyendo descripción espacial, coordenadas generalizadas, cinemática transitoria, matriz jacobiana explícita (base del álgebra lineal), visión estereoscópica, generación de trayectorias, dinámica del espacio articular, ecuaciones de Lagrange y ciencia del control (es decir, autocontrol). ) y cumplimiento.
3. Desarrollo de microcontroladores. Limitaciones de costo y tamaño de los robots. Se requiere que no podamos usar computadoras para controlar todo. El microcontrolador es pequeño y también puede usarse como el cerebro del robot. Para que el robot cumpla con sus requisitos, debe escribir el programa del microcontrolador.
4. Arrastre del motor. Las articulaciones de los robots humanoides son impulsadas por motores. Incluso si no son humanoides, todavía necesitan ruedas. Para controlar la trayectoria del movimiento del robot, es necesario comprender los principios de los motores, la regulación de la velocidad, el arranque y las relaciones electromagnéticas. diseñar bien un robot.
Dirección laboral
Para automóviles, mecanizado, electrónica, nuevas energías, ingenieros técnicos, supervisores técnicos, diseño mecánico, diseño electrónico y diseño de software, operadores de robots, ingenieros de programación de robots, etc. Empresas industriales y empresas de fabricación de robots industriales.
Dedicados a servicios y gestión técnicos, como programación in situ, depuración, operación y mantenimiento, diagnóstico de fallas, programación de interfaz hombre-máquina, gestión de tecnología de producción, venta de robots industriales y servicio posventa de robots industriales. sistemas de estaciones de trabajo en equipos completos automatizados.
Significado
El curso de primaria sobre robots utiliza material didáctico de Lego para construir algunos objetos comunes en la vida. A través de la comprensión de los niños de conceptos simples como forma y tamaño, los niños pueden observar y pensar. Elija las piezas necesarias para la construcción. Los niños seguirán descubriendo problemas y pensarán en soluciones durante el proceso de construcción.