Principio del reductor de molinete cicloidal planetario

El mecanismo de transmisión del reductor planetario es un engranaje. No es necesario dibujar un diagrama esquemático de su estructura. Es muy sencillo imaginar que hay dos círculos, uno grande y otro pequeño. Los dos círculos son concéntricos y la parte anular entre los dos círculos es. Hay otros tres círculos pequeños. El más grande de todos los círculos es el anillo de engranaje interno. Los otros cuatro círculos pequeños son engranajes. El del medio se llama engranaje solar. los otros tres círculos pequeños se llaman engranajes planetarios. El servomotor impulsa el engranaje planetario del reductor, y el engranaje planetario impulsa el engranaje planetario soportado en el anillo de engranaje interno. El engranaje planetario impulsa el eje de salida conectado al anillo de engranaje externo a través de su transmisión engranada con el anillo de engranaje externo, de esta manera. lograr la desaceleración. \x0d\　Todo el dispositivo de transmisión del reductor planetario se puede dividir en tres partes: parte de entrada, parte de reducción y parte de salida. \x0d\ Hay un manguito excéntrico doble desplazado 180° en el eje de entrada. Se instalan dos cojinetes de rodillos en el manguito excéntrico para formar un mecanismo en H. Los orificios centrales de las dos ruedas cicloides son los rodillos de los cojinetes del brazo oscilante. el canal del manguito excéntrico y la rueda cicloidal engrana con un conjunto de engranajes de agujas dispuestos anularmente en el engranaje del pasador para formar un mecanismo de reducción de engrane interno con una pequeña diferencia de dientes (para reducir la fricción, en reductores con relaciones de reducción pequeñas, los dientes de la aguja están fijados). \x0d\ Cuando el eje de entrada hace una revolución con el manguito excéntrico, debido a las características de la curva de la galería de dientes en la rueda cicloide y la limitación de los dientes del pasador en el engranaje del pasador, el movimiento de la rueda cicloidal se convierte en un plano con Tanto en revolución como en movimiento, cuando el eje de entrada gira hacia adelante durante una revolución, el manguito excéntrico también gira una vez y la rueda cicloidal gira a través de una diferencia de dientes en la dirección opuesta para lograr la desaceleración. la rotación a baja velocidad de la rueda cicloidal pasa a través del pasador transmitida al eje de salida, obteniendo así una velocidad de salida más baja.