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1 Supongamos: la aceleración del objeto A es: a, y la aceleración angular del disco es: ε,

Entonces: ε=a/R (1)

De la ecuación diferencial de momento momento: Jε=(g-a)m R (2)

De (1) y (2), podemos obtener:

( J mR^2) a=mgR^2

a=mgR^2/（J mR^2） J es el momento de inercia del disco: J=m'R^2/2

Entonces: a =2mg/(m' 2m)

2 De: a=2mg/(m' 2m), podemos obtener: ε=2mg/R (m' 2m). ),

Entonces existe: θ=ω0t εt^2/2

θ=εt^2/2=mgt^2/R (m' 2m),