¿Cuáles son los principales tipos de robots submarinos?

Existen muchos tipos de robots submarinos, principalmente tres categorías: sumergibles cargables, robots submarinos cableados y robots submarinos sin cables. Entre ellos, los robots submarinos de cable óptico se han convertido en un punto de investigación en la comunidad actual de ciencia y tecnología marinas porque tienen las ventajas de no estar conectados por cable con la nave nodriza, una amplia gama de actividades y un bajo costo.

El primer robot submarino inalámbrico de mi país, Explorer, comenzó a desarrollarse en 1990 y se desarrolló con éxito en 1994. La profundidad operativa máxima del Explorer es de 1.000 metros, su velocidad máxima es de 4 nudos y funciona con baterías de plomo-ácido llenas de aceite. El rendimiento técnico general del Explorer ha alcanzado el nivel avanzado del mundo. En ese momento, sólo había más de 20 robots de este tipo en el mundo. Basado en el Explorer, mi país desarrolló en 1995 el robot submarino inalámbrico "CR-01". "CR-01" tiene una profundidad de trabajo de 6.000 metros, una velocidad máxima de 2 nudos, una autonomía de más de 6 horas, un alcance anticolisión de 60 metros y una cobertura de sonar de barrido lateral de 2 × 350 metros. El robot ha alcanzado el nivel avanzado del mundo.