¿Cuál es más adecuado para la conducción autónoma, el lidar de Huawei o el algoritmo de visión de Tesla?
En abril de este año, Xpeng Motors lanzó un nuevo modelo P5, cuyo punto culminante es el primer lidar de grado automotriz del mundo, que puede alcanzar un mayor nivel de conducción autónoma. Antes de la introducción del lidar, Musk había hablado abiertamente de la tecnología, diciendo que no había necesidad de instalar sensores tan caros en los vehículos, que eran como un montón de accesorios costosos que tenían poco efecto. Sí, el magnate de la tecnología dice que la relación precio/rendimiento es mucho más cara que la solución de cámara. Según el precio de mercado actual, un conjunto de lidar cuesta alrededor de 3.000 dólares, mientras que la cámara que utiliza Tesla solo cuesta alrededor de 700 dólares. La diferencia de precios es relativamente grande. El lidar del Xpeng P5 lo proporciona Livox, una nueva empresa de lidar propiedad de DJI.
El precio no es el principal problema de esta tecnología, porque muchas empresas nacionales se han sumado a la investigación y el desarrollo. Huawei, líder tecnológico nacional, también tiene productos lidar, que se instalan en los modelos Extremely Fox de la marca BAIC. Huawei ha dicho que lidar se utilizará ampliamente en el futuro y se espera que el precio se reduzca significativamente. Se espera que el lidar de Huawei se controle dentro de los 65.438 + 0.000 dólares, lo que no es muy diferente del precio de la cámara utilizada por Tesla. Entonces, ¿el lidar es realmente mejor que las cámaras? ¿Cómo es la fuerza?
Hablemos brevemente del principio de lidar. LiDAR (detección y alcance de láser ligero) es un sistema de radar que determina la distancia entre el objeto medido y el punto de prueba emitiendo un rayo láser al objeto medido, recibiendo la onda reflejada del rayo láser y registrando la diferencia horaria. En el "campo de visión" escaneado por lidar, la imagen aparece así, sin color ni detalles, pero con contornos de objetos muy claros.
En comparación con el método de reconocimiento visual (cámara) utilizado por Tesla, lidar no necesita depender de la claridad y el algoritmo de la imagen capturada para identificar los objetos circundantes. Es una medición de distancia completamente física, por lo que puede hacerlo. Detecta los alrededores del vehículo. El juicio de los objetos es más preciso, especialmente de noche (escena oscura), el lidar es mejor que la cámara.
El alto coste del lidar se refleja principalmente en la complejidad de la tecnología lidar multilínea. La tecnología LiDAR en sí misma no es tan avanzada como imaginan los forasteros. De hecho, muchos aparatos eléctricos ya se utilizan en la vida diaria, como los robots barredores que se utilizan en muchos hogares. Muchos modelos de alta gama están equipados con lidar (línea única). El llamado número de línea significa que el lidar tiene varios transmisores y receptores en dirección vertical. ¿Cuántas líneas láser se pueden escanear mediante la rotación del motor? Cuantas más líneas, más perfecto será el contorno de la superficie del objeto, pero cuanto mayor sea la cantidad de datos a procesar, mayores serán los requisitos de hardware, por lo que más caro será.
Pero, ¿todos los vehículos del futuro estarán equipados con sistemas lidar? Esto depende de la posición del modelo y puede no ser aplicable a todos los modelos. Como todos sabemos, existen diferentes niveles de conducción autónoma y diferentes niveles pueden lograr diferentes niveles de automatización. Actualmente hay seis niveles, siendo L2 el más común. A partir del nivel L3, es una marcha alta que puede realizar la conducción automática del vehículo y el conductor puede operarlo sin intervención, lo que es una verdadera operación de manos libres. El nivel L3 comienza a desarrollarse aún más y la precisión del reconocimiento de objetos alrededor del vehículo será mayor. La solución de reconocimiento visual (cámara) por sí sola no puede cumplir con los requisitos. Simplemente comprenda que cuanto más avanzado sea el piloto automático, mayores serán los requisitos de seguridad. En este momento, se necesita un hardware de detección confiable y lidar es actualmente una opción más adecuada.
Por supuesto, cualquier tecnología tiene sus defectos, y lidar no es una excepción. LiDAR escanea y detecta el mundo exterior a través de "líneas", por lo que el rango de detección es limitado, que es menor que la distancia de disparo de la cámara. Por otro lado, la frecuencia del escaneo láser es mucho menor que la de las cámaras y la respuesta es relativamente lenta. Según esto, todavía existen peligros ocultos en la conducción autónoma que se basa únicamente en lidar, por lo que la solución actual ofrecida por las empresas de automóviles es lidar combinado con cámaras.
Por ejemplo, en el Xiaopeng P5, se instalan 32 sensores en el vehículo, incluidas 13 cámaras de alta definición, radares de 5 ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 2 lidares aptos para vehículos (delantero izquierdo y marco derecho después de la instalación) ambos lados). La tecnología de conducción autónoma madura actual utiliza una variedad de sensores para mejorar la función de reconocimiento del sistema, que requiere tanto reconocimiento visual como lidar. De hecho, la aparición de Tesla ha permitido a muchos consumidores experimentar la aplicación de la tecnología de conducción autónoma, pero personalmente creo que es difícil decir qué empresa de automóviles, qué país y qué empresa de tecnología liderarán el desarrollo de la tecnología de conducción autónoma en el futuro. . En la nueva era energética, el mundo entero está en la misma línea de partida. Sólo dominando las tecnologías centrales podremos tomar la iniciativa en el desarrollo de la industria. Las capacidades de innovación e investigación científica de las empresas nacionales no son menores que las de algunos países del mundo. Queda por ver cómo se desarrollará la tecnología de conducción autónoma en el futuro.