¿Qué software de navegación se puede utilizar en interiores o bajo tierra sin señal GPS?

Existe un software llamado Zhangxing Pedestrian Navigation que se puede utilizar en interiores o bajo tierra donde no hay señal de GPS. Determina su ubicación a través de GPS, estaciones base de teléfonos móviles y métodos de posicionamiento WIFI cuando no hay GPS. Señal, aún determina su ubicación. Puede usar otros métodos para estimar su posición. Al mismo tiempo, al navegar dentro del metro, también estimará la posición de los peatones al caminar, ¡lo cual es muy fácil de usar!