Cómo diseñar un sistema de control de panel plano basado en péndulo libre

1. El péndulo puede estar hecho de materiales duros como madera, metal y plástico;

La longitud del péndulo (la distancia desde el eje giratorio fijo hasta el eje del motor) es de 100 cm ± 5 cm;

El péndulo pasa a través del eje giratorio. Está fijado al soporte o viga y puede oscilar con flexibilidad.

Después de empujar el péndulo hacia arriba a θ=30 y soltarlo, ¿el péndulo puede oscilar libremente? durante al menos 7 ciclos.

El péndulo no debe ser controlado por ninguna fuerza externa distinta a la gravedad.

2． El estado de la tableta sólo puede controlarse mediante el motor.

El largo y ancho de la tableta son de 10cm x 6cm, pudiendo utilizarse materiales duros más livianos.

No debe ser magnética;

La superficie debe ser magnética; ser lisa y dura. La moneda debe ser plana y no debe tener bordes elevados;

La moneda debe poder deslizarse cuando se inclina en un cierto ángulo.

El peso de carga de la tableta no es inferior a 100 g.

3. La definición de período de oscilación: el péndulo se suelta desde -5 0 +5 hasta la siguiente oscilación hasta el punto más alto del mismo lado.

4. El circuito entre la varilla del péndulo y la placa plana se puede conectar con cables blandos, pero no debe afectar el libre movimiento de la varilla del péndulo. 5. Al completar los requisitos básicos, es necesario colocar un trozo de papel de impresión (10 cm × 6 cm) en la placa plana con un conjunto de líneas paralelas a una distancia de 1 cm como se muestra en la Figura 4. Las líneas paralelas son paralelas al motor. eje.

6． El número de monedas que no se mantienen apiladas es el número de monedas que tocan el plato menos 1. Parámetros de definición del número de monedas que tocan el plato

7. Al completar parte del trabajo, es necesario instalar de forma fija un puntero láser en la tableta. La dirección de irradiación del puntero láser es perpendicular al eje del motor. El diámetro del punto del puntero láser no supera los 5 mm. Es necesario configurar un objetivo de altura ajustable a 150 cm del péndulo. Pegue el papel de objetivo (papel de impresión A4) en el objetivo. Dibuje un conjunto de líneas paralelas horizontales en el papel de objetivo con un espacio de 1 cm. Los objetivos se proporcionan en el sitio de prueba o usted puede traer los suyos propios.

8． Entre las diversas tareas requeridas por la pregunta, cuando el péndulo se empuja a una determinada posición y está listo para comenzar a oscilar, se permite la operación manual para iniciar el trabajo, y el trabajo también se puede iniciar automáticamente. Una vez que el péndulo comienza a oscilar libremente, no se permite ninguna intervención humana en el funcionamiento del sistema.

9. El texto del informe de diseño debe incluir el diagrama de bloques general del sistema, el diagrama esquemático del circuito central, el diagrama de flujo principal y los resultados de las pruebas principales. El esquema completo del circuito, los programas fuente importantes y los resultados completos de las pruebas se encuentran en el archivo adjunto.