¿Cuáles son los usos y tipos de robots industriales?
Robot
Descripción general
En la práctica, un robot es un dispositivo de máquina que realiza un trabajo automáticamente. Los robots pueden aceptar órdenes humanas, ejecutar programas preprogramados o actuar según principios y programas formulados con tecnología de inteligencia artificial. Los robots realizan tareas que reemplazan o ayudan al trabajo humano, como la fabricación, la construcción o el trabajo peligroso.
Los robots pueden ser producto de la integración avanzada de la cibernética, la mecatrónica, la informática, los materiales y la biónica. Actualmente, tiene importantes usos en campos como la industria, la medicina e incluso el militar.
Los países europeos y americanos creen que los robots deberían ser máquinas automáticas controladas por ordenador con funciones múltiples que puedan modificarse mediante programación, pero Japón no está de acuerdo con esta afirmación. Los japoneses creen que "un robot es cualquier máquina automática avanzada", que incluye manipuladores que aún deben ser controlados por una persona. Por lo tanto, muchos conceptos japoneses de robots no son los que definen los europeos y los estadounidenses.
Ahora, el concepto internacional de robots ha ido convergiendo gradualmente. En términos generales, la gente puede aceptar esta afirmación de que un robot es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones. La Organización de las Naciones Unidas para la Normalización ha adoptado la definición de robot de la Asociación Estadounidense de Robótica: "Un manipulador programable y multifuncional utilizado para transportar materiales, piezas y herramientas; o una máquina programable y programable para realizar diferentes tareas. Sistema especializado para la acción "
Los criterios de evaluación de las habilidades del robot incluyen: inteligencia, que se refiere al sentimiento y la percepción, incluyendo la memoria, la operación, la comparación, la identificación, el juicio, la toma de decisiones, el aprendizaje y el razonamiento lógico; la función, que se refiere a flexibilidad, versatilidad u ocupación del espacio, etc., se refiere a fuerza, velocidad, capacidad de operación continua, confiabilidad, interoperabilidad, vida útil, etc. Por tanto, se puede decir que los robots son máquinas de coordenadas espaciales tridimensionales con funciones biológicas.
Breve historia del desarrollo de los robots
En 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek, en su novela de ciencia ficción "Rosam's Robot Universal Company", basada en Robota (República Checa) Wen , que originalmente significaba "trabajo, trabajo duro") y Robotnik (polaco, originalmente significaba "trabajador"), crearon la palabra "robot".
Elektro, un robot doméstico fabricado por Westinghouse Electric Company, se exhibió en la Exposición Mundial de 1939 en Nueva York, Estados Unidos. Está controlado por cables, puede caminar, hablar 77 palabras e incluso fumar, pero aún está lejos de poder realizar las tareas domésticas. Pero hace que la visión que la gente tiene de los robots domésticos sea más concreta.
En 1942, el maestro estadounidense de ciencia ficción Asimov propuso las "Tres Leyes de la Robótica". Aunque esto fue solo una creación de las novelas de ciencia ficción, más tarde se convirtió en el principio predeterminado de investigación y desarrollo en el mundo académico.
En 1948, Norbert Wiener publicó "Cibernética", que detallaba las leyes consistentes de las funciones de comunicación y control en las máquinas y las funciones nerviosas y sensoriales humanas, y fue el primero en proponer un sistema automatizado centrado en la computadora. fábrica.
En 1954, el estadounidense George DeVore construyó el primer robot programable del mundo y registró una patente. Este tipo de manipulador puede realizar diferentes tareas según diferentes programas, por lo que es versátil y flexible.
En la Conferencia de Dartmouth de 1956, Marvin Minsky propuso su visión de las máquinas inteligentes: Las máquinas inteligentes son “capaces de crear modelos abstractos de su entorno y, si encuentran problemas, pueden encontrar soluciones en modelos abstractos”. Esta definición afectará la dirección de la investigación sobre robots inteligentes en los próximos 30 años.
En 1959, DeVore se asoció con el inventor estadounidense Joseph Engelberg para crear el primer robot industrial. Posteriormente, se estableció la primera fábrica de fabricación de robots del mundo, Unimation Company. Debido al desarrollo y promoción de los robots industriales por parte de Ingeberg, también se le conoce como el "padre de los robots industriales".
En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo "VERSTRAN" (que significa manejo universal), que se convirtió en un robot industrial verdaderamente comercial como el Unimate producido por Unimation Company y se exportó a países de todo el mundo, iniciando un respuesta mundial. Un auge en los robots y la investigación en robótica.
La aplicación de sensores en 1962-1963 mejoró la operatividad de los robots.
Se ha intentado instalar varios sensores en robots, incluido el sensor táctil utilizado por Ernst en 1961, el sensor de presión utilizado por Tomovich y Boney en la primera "mano diestra" del mundo en 1962, y McCarthy en 1963, comenzó a agregar sensores visuales. sistemas a robots, y en 1965, ayudó al MIT a lanzar el primer sistema robótico del mundo con sensores visuales que podían identificar y localizar bloques de construcción.
En 1965, el robot Bestia fue desarrollado por el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins. Beast ya puede corregir su posición según el entorno mediante sistemas de sonar, tubos fotoeléctricos y otros dispositivos. Desde mediados de los años 60, se han ido estableciendo laboratorios de robótica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts, en la Universidad de Stanford (Estados Unidos) y en la Universidad de Edimburgo (Reino Unido). Estados Unidos ha comenzado a investigar la segunda generación de robots "sensibles" equipados con sensores y está avanzando hacia la inteligencia artificial.
En 1968, el Instituto de Investigación de Stanford en Estados Unidos anunció su exitoso robot Shakey. Tiene un sensor de visión que puede detectar y agarrar bloques de construcción según instrucciones humanas, pero la computadora que lo controla es tan grande como una habitación. Shakey puede considerarse el primer robot inteligente del mundo, lo que inició el desarrollo de la tercera generación de robots.
En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda en Japón desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos piernas. Kato Ichiro lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como el "padre de los robots humanoides". Los expertos japoneses siempre han sido buenos en el desarrollo de robots humanoides y robots de entretenimiento. Más tarde, dieron un paso más y dieron origen al ASIMO de Honda y al QRIO de Sony.
En 1973, el primer robot y un pequeño ordenador del mundo trabajaron juntos, y nació el robot T3 de la empresa estadounidense Cincinnati Milacron.
En 1978, la empresa estadounidense Unimation lanzó el robot industrial general PUMA, que marcó la madurez completa de la tecnología de robots industriales. PUMA todavía está trabajando en la primera línea de la fábrica.
En 1984, Ingeberg lanzó el robot Helpmate, que podía entregar comidas, medicamentos y correo a pacientes en hospitales. Ese mismo año, también predijo: "Dejaré que el robot limpie el piso, cocine, salga y lave mi auto por mí y verifique la seguridad".
En 1998, la compañía danesa LEGO lanzó el kit de robot (Mind-storms), que hizo que la fabricación de robots fuera tan fácil como construir bloques. Era relativamente simple y podía ensamblarse a voluntad, y los robots comenzaron a aparecer. el mundo personal.
En 1999, Sony Corporation de Japón lanzó el robot con forma de perro AIBO (AIBO), que se agotó inmediatamente. Desde entonces, los robots de entretenimiento se han convertido en una de las formas en que los robots ingresan a los hogares comunes.
En 2002, la empresa danesa iRobot lanzó Roomba, un robot aspirador que puede evitar obstáculos, diseñar automáticamente su ruta de viaje y conducir automáticamente hasta una base de carga cuando la batería está baja. Roomba es actualmente el robot doméstico más vendido y comercial del mundo.
En junio de 2006, Microsoft lanzó Microsoft Robotics Studio. La tendencia hacia la modularización de robots y la unificación de plataformas se está volviendo cada vez más obvia. Bill Gates predijo que los robots domésticos pronto arrasarán el mundo.
La definición de robot
En el mundo científico y tecnológico, los científicos darán una definición clara a cada término científico y tecnológico. Sin embargo, décadas después de la llegada de los robots, se desconoce la definición de. Los robots todavía difieren de persona a persona, no hay una opinión unificada. Una razón es que los robots todavía están desarrollándose y constantemente surgen nuevos modelos y nuevas funciones. La razón fundamental es principalmente porque los robots involucran el concepto de ser humano y se convierten en una pregunta filosófica de difícil respuesta. Así como la palabra robot nació en las novelas de ciencia ficción, la gente está llena de fantasías sobre robots. Quizás sea precisamente por la vaga definición de robot que da a la gente un amplio espacio para la imaginación y la creación.
Robots operativos: pueden controlarse automáticamente, pueden programarse repetidamente, son multifuncionales, tienen varios grados de libertad, pueden ser fijos o móviles y se utilizan en sistemas de automatización relacionados.
Robot programable: Controla los movimientos mecánicos del robot en secuencia según el orden y las condiciones pre-requeridos.
Enseñanza y reproducción de robots: mediante guía u otros métodos, primero se enseñan los movimientos del robot, se ingresa el programa de trabajo y el robot repite automáticamente la operación.
Robot CNC: No es necesario hacer que el robot se mueva. Al robot se le enseña mediante valores numéricos, lenguaje, etc., y el robot realiza operaciones en base a la información enseñada.
Robot controlado por sensaciones: utiliza la información obtenida de los sensores para controlar los movimientos del robot.
Robot de control adaptativo: El robot puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propias acciones.
Robot controlado por aprendizaje: el robot puede "experimentar" la experiencia laboral, tiene una determinada función de aprendizaje y utiliza la experiencia "aprendida" en el trabajo.
Robot inteligente: persona que utiliza inteligencia artificial para determinar sus acciones.