¿El término "compatible con LEGO" viola los derechos de propiedad intelectual y la infracción de marcas registradas?

incierto. El propósito de una marca es distinguir la fuente de un producto o servicio. Para determinar la infracción de una marca, depende de si la utiliza como marca. La principal manifestación de su uso como marca es la prominencia.

Si tu producto tiene marca propia y no resalta la palabra "LEGO", es solo una expresión funcional y no infringe.