Problemas de programación del sistema integrado

Deberías estar trabajando en UCOS-II. void *pdata es el parámetro de inicialización pasado a la tarea cuando se usa la función OSTaskCreate para crear una tarea. Generalmente es innecesario, así que no te preocupes.

Por lo general, también hay: pdata=pdata en la tarea;

Esto es para evitar advertencias del compilador, porque si el parámetro pdata no aparece en la tarea, el compilador compilará Advertencia. , No sé si lo digo claro o no.