¿Cuál es el principio del motor síncrono de imán permanente monofásico?
Como todos sabemos, los motores de CC tienen un excelente rendimiento de control y sus características mecánicas y de regulación de velocidad son líneas rectas paralelas, que no poseen varios motores de CA. Además, los motores de CC también tienen las características de un gran par de arranque, alta eficiencia, ajuste de velocidad conveniente y buenas características dinámicas. Las excelentes características de control hicieron que los motores de CC fueran casi la única opción durante mucho tiempo cuando se requerían requisitos de control de velocidad antes de la década de 1970. Sin embargo, el motor de CC tiene una estructura compleja y su estator tiene un devanado de excitación para generar el campo magnético principal. Para motores de CC de alta potencia, generalmente se instalan polos de conmutación para mejorar el rendimiento de conmutación del motor. El devanado del inducido y el conmutador se colocan en el rotor del motor de CC. La fuente de alimentación de CC envía energía de CC al devanado del inducido a través de la escobilla y el conmutador y la convierte en corriente alterna en el devanado del inducido, es decir, conmutación de corriente mecánica. La estructura compleja limita la reducción adicional del volumen y el peso del motor de CC. En particular, el contacto deslizante entre las escobillas y el conmutador provoca desgaste mecánico y chispas, lo que provoca que los motores de CC presenten muchas fallas, baja confiabilidad y corta vida útil. y gran carga de trabajo de mantenimiento. Las chispas de conmutación no sólo causan corrosión eléctrica del conmutador, sino que también son una fuente de interferencias de radio que pueden tener efectos adversos en los equipos eléctricos circundantes. Cuanto mayor sea la capacidad del motor y mayor la velocidad, más grave será el problema. Por lo tanto, las escobillas y conmutadores de los motores de CC ordinarios limitan el desarrollo de motores de CC a alta velocidad y gran capacidad.
En la red eléctrica de CA, la gente también utiliza ampliamente motores asíncronos de CA para impulsar maquinaria en funcionamiento. Los motores asíncronos de CA tienen una estructura simple, un funcionamiento confiable, una larga vida útil, un bajo costo y un mantenimiento sencillo. Sin embargo, en comparación con los motores de CC, tienen un rendimiento de regulación de velocidad deficiente, un par de arranque pequeño, una capacidad de sobrecarga baja y una eficiencia baja. La generación de su campo magnético giratorio requiere la absorción de potencia reactiva de la red eléctrica, por lo que el factor de potencia es bajo, especialmente en cargas ligeras, lo que aumenta considerablemente las pérdidas de las líneas y de la red eléctrica. Durante mucho tiempo, los motores asíncronos han predominado en situaciones en las que no se requiere regulación de velocidad, como el accionamiento de ventiladores, bombas de agua y máquinas herramienta comunes. Por supuesto, durante este tipo de conducción prácticamente se pierde una gran cantidad de energía eléctrica.
Antes existían pocos motores síncronos de colores en las transmisiones eléctricas. La razón principal es que el motor síncrono no puede arrancar automáticamente bajo el voltaje de la red. Bajo la acción del campo magnético giratorio, el par promedio del polo magnético del rotor estacionario es cero. También sabemos que la fuente de alimentación de frecuencia variable puede resolver el problema de arranque y regulación de velocidad de los motores síncronos, pero antes de la década de 1970, la fuente de alimentación de frecuencia variable era un dispositivo impensable. Por lo tanto, en el pasado los motores síncronos rara vez se utilizaban como motores primarios para accionamientos eléctricos. En el rango de alta potencia, hay ejemplos ocasionales de funcionamiento de motor síncrono, pero a menudo se utiliza para mejorar el factor de potencia de las grandes empresas.
Desde la década de 1970, el desarrollo de la ciencia y la tecnología ha impulsado en gran medida el desarrollo y la aplicación de motores síncronos por las siguientes razones:
1 Desarrollo de materiales magnéticos permanentes de alto rendimiento<. /p>
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Los materiales magnéticos permanentes se han desarrollado rápidamente en los últimos años, e incluyen principalmente tres categorías: imanes permanentes de álnico, ferrita y tierras raras. Los imanes permanentes de tierras raras incluyen el samario cobalto 1:5 de primera generación, el samario cobalto 2:17 de segunda generación y el neodimio hierro boro de tercera generación. Alnico es un material magnético permanente desarrollado con éxito en la década de 1930. Aunque tiene las ventajas de una alta intensidad de magnetización residual y una buena estabilidad térmica, tiene baja coercitividad, poca capacidad antidesmagnetización y requiere cobalto metálico costoso, lo que limita en gran medida su aplicación en motores. Los imanes de ferrita son materiales magnéticos permanentes desarrollados a principios de la década de 1950. Sus características más importantes son el bajo precio y la alta coercitividad, pero su desventaja es la baja intensidad de inducción magnética residual y el producto de energía magnética. El material magnético permanente de tierras raras de samario y cobalto apareció a mediados de la década de 1960. Tiene la misma alta intensidad de inducción magnética residual que el Al-Ni-Co y una mayor coercitividad que la ferrita, pero el precio de los materiales Sm-RE es mayor. El material de imán permanente de tierras raras NdFeB apareció a principios de la década de 1980 y tiene una alta inducción magnética residual, una alta fuerza coercitiva y un producto de alta energía magnética. Estas características son particularmente adecuadas para su uso en motores. Sus desventajas son grandes coeficientes de temperatura, bajos puntos de Curie, fácil oxidación y herrumbre y la necesidad de recubrimiento. Después de varios años de mejora continua, la mayoría de estas deficiencias se han superado. En la actualidad, la temperatura máxima de funcionamiento de los materiales magnéticos permanentes de NdFeB puede alcanzar los 180 °C y, en general, los 150 °C, lo que es suficiente para cumplir con los requisitos de la mayoría de los motores. La Tabla 1 muestra la comparación de rendimiento de varios materiales de imanes permanentes.
Tabla 1 Comparación de rendimiento de varios materiales de imanes permanentes
El desarrollo de materiales de imanes permanentes ha promovido en gran medida el desarrollo y la aplicación de motores síncronos de imanes permanentes. Las ventajas de utilizar imanes permanentes en sustitución de los polos electromagnéticos tradicionales en motores síncronos son las siguientes:
El uso de imanes permanentes en sustitución de los polos electromagnéticos simplifica la estructura, anula los anillos colectores y las escobillas del rotor y consigue un funcionamiento sin escobillas. estructura. El tamaño del rotor se reduce. Se omite la fuente de alimentación de CC de excitación y se eliminan la pérdida de excitación y la generación de calor. En la actualidad, la mayoría de los motores síncronos de potencia pequeña y media adoptan estructuras de imanes permanentes.
2. El desarrollo de la tecnología de la electrónica de potencia ha promovido en gran medida el desarrollo y la aplicación de motores síncronos de imanes permanentes.
La tecnología de la electrónica de potencia es una interfaz importante entre la industria de la información y las industrias tradicionales, y un puente entre la corriente débil y la corriente fuerte controlable. Desde la invención del primer tiristor de conmutación de semiconductores de potencia del mundo en 1958, los componentes electrónicos de potencia han experimentado la primera generación de tiristores semicontrolados y la segunda generación de dispositivos semiconductores con capacidades de apagado automático (transistor de alta potencia GTR, tiristor conmutable GTO, transistor de efecto de campo de potencia MOSFET, etc.) y la tercera generación de dispositivos de control de campo compuesto (transistor de potencia de puerta aislada IGBT, transistor de inducción electrostática SIT, transistor de control MOS MCT, etc.) hasta la aparición del circuito integrado de potencia de cuarta generación IPM en la década de 1990.
El rendimiento de los dispositivos de conmutación de semiconductores continúa mejorando, la capacidad aumenta rápidamente, el costo se reduce considerablemente y los circuitos de control se perfeccionan cada vez más, lo que promueve en gran medida el control de varios motores. En la década de 1970, apareció una serie de productos inversores de uso general, que pueden convertir el suministro de energía de frecuencia industrial en un suministro de energía de frecuencia variable con frecuencia continuamente ajustable, creando las condiciones para el control de frecuencia y la regulación de velocidad del motor de CA. Estos inversores tienen una función de arranque suave después de configurar la frecuencia. La frecuencia aumentará de cero a la frecuencia establecida a una velocidad determinada, y la velocidad de aumento se puede ajustar arbitrariamente dentro de un amplio rango, solucionando el problema de arranque de los motores síncronos. Para el último motor síncrono de imán permanente autosincrónico, el circuito inversor compuesto por interruptores semiconductores de potencia de alto rendimiento es un enlace de energía esencial en su sistema de control.
3. El desarrollo de circuitos integrados y tecnología informática a gran escala ha cambiado por completo los circuitos integrados de control y la tecnología informática de los motores síncronos de imanes permanentes modernos. Es un representante del desarrollo de la tecnología electrónica. No es sólo el núcleo de la industria de la información electrónica de alta tecnología, sino también la base para la transformación de muchas industrias tradicionales. Su rápido desarrollo ha promovido el desarrollo y la innovación de la tecnología de control de motores.
En la década de 1970, se propuso el concepto de control vectorial de motores de CA. La idea principal de esta teoría es descomponer la corriente trifásica del devanado del inducido de un motor de CA en un componente de corriente de excitación y un componente de corriente de par mediante transformación de coordenadas, de modo que el motor de CA pueda simularse como un motor de CC. para controlar y obtener la buena dinámica de un motor DC. Características de regulación de velocidad. Este método de control ha madurado y se ha utilizado con éxito en servosistemas de CA. Dado que este método utiliza transformación de coordenadas, impone altos requisitos a la velocidad de computación del controlador, las capacidades de procesamiento de datos, el control en tiempo real y la precisión del control, y las computadoras de un solo chip a menudo no pueden cumplir con los requisitos. En los últimos años, varios procesadores de señales digitales (DSP) integrados se han desarrollado rápidamente y su rendimiento se ha mejorado continuamente. El software y las herramientas de desarrollo están cada vez más disponibles, y han surgido DSP de alto rendimiento y bajo costo diseñados específicamente para el control de motores. El desarrollo de circuitos integrados y tecnología informática ha jugado un papel importante en la promoción de la tecnología de control de motores síncronos de imanes permanentes.
2. Método de control de funcionamiento del motor síncrono de imán permanente
El funcionamiento del motor síncrono de imán permanente se puede dividir en síncrono externo y autosincrónico. El motor síncrono de imán permanente funciona con una fuente de alimentación de frecuencia variable independiente. La velocidad de rotación del motor síncrono cambia estrictamente con la frecuencia de alimentación. Este es el funcionamiento del motor síncrono de imán permanente externo. Las operaciones de sincronización externa se utilizan a menudo en el control de bucle abierto. Dado que existe una relación estricta entre velocidad y frecuencia, este método de operación es adecuado para situaciones en las que varios motores requieren una operación estrictamente sincrónica. Por ejemplo, accionamientos de husillo en la industria textil, accionamientos de rodillos en cintas transportadoras, etc. Por lo tanto, se pueden seleccionar inversores de gran capacidad para alimentar múltiples motores síncronos de imanes permanentes al mismo tiempo. Por supuesto, el inversor debe ser capaz de realizar un arranque suave y la frecuencia de salida se puede aumentar gradualmente de baja a alta para resolver el problema de arranque del motor síncrono.
El llamado motor síncrono de imán permanente autosincrónico, la posición del campo magnético giratorio generado por el devanado del estator está determinada por la posición del rotor de imán permanente y puede mantener automáticamente un ángulo espacial de 900°. ángulo con el campo magnético del rotor para generar el máximo momento de rotación del motor. La velocidad del campo magnético giratorio está estrictamente determinada por la velocidad del rotor de imán permanente. Un motor síncrono de imanes permanentes que funcione de esta manera requiere no sólo un circuito de conmutación inversor sino también un sensor capaz de detectar la posición del rotor. La operación de conmutación del inversor, es decir, la corriente polifásica obtenida por el devanado del estator del motor síncrono de imán permanente, está completamente controlada por la señal proporcionada por el dispositivo de detección de la posición del rotor. Este modo de funcionamiento en el que el campo magnético giratorio del estator está determinado por la posición del estator es el modo de funcionamiento del motor síncrono de imán permanente autosincrónico. Es un nuevo modo desarrollado a finales de la década de 1960. Del análisis principal se puede ver que el motor síncrono de imán permanente autosincrónico tiene las características de un motor de CC, tiene un par de arranque estable, puede arrancar automáticamente y puede realizar un control de circuito cerrado del motor similar a un motor de CC. Los motores síncronos de imanes permanentes autosincrónicos se han convertido en el principal método de aplicación de los motores síncronos de imanes permanentes.
Los motores síncronos de imanes permanentes autosincrónicos se pueden dividir en motores de onda cuadrada y motores de onda sinusoidal según la forma de corriente añadida al devanado del estator del motor. Al analizar el principio de funcionamiento de la corriente de onda cuadrada de tipo corriente en el devanado del motor de onda cuadrada, podemos saber que es exactamente el mismo que el principio de funcionamiento del motor de CC con escobillas. La diferencia es que utiliza un circuito de conmutación electrónico y un sensor de posición del rotor para reemplazar el conmutador y las escobillas del motor de CC con escobillas, logrando así un motor de CC sin escobillas y manteniendo las buenas características de control del motor de CC, por lo que este motor de onda cuadrada es Solía se llama motor de CC sin escobillas. Este es el motor síncrono de imán permanente autosincrónico más utilizado y prometedor.
La onda sinusoidal obtiene corriente alterna trifásica simétrica del devanado del estator del motor síncrono de imán permanente, pero la frecuencia, fase y amplitud de la corriente alterna trifásica están determinadas por la señal de posición del rotor. . Los codificadores fotoeléctricos se utilizan generalmente para la detección de la posición del rotor y pueden obtener con precisión información instantánea sobre la posición del rotor. Su control suele utilizar un microcontrolador o un procesador de señales digitales (DSP) como unidad central del controlador. Debido a que su rendimiento de control, precisión de control y estabilidad de par son superiores a los sistemas de control de motores de CC sin escobillas, se utiliza principalmente en sistemas modernos de servocontrol de CA de alta precisión.
3. Aplicación de los motores síncronos de imanes permanentes en la industria moderna
Hay tres tipos de motores de accionamiento comúnmente utilizados en la industria y la agricultura modernas: motores asíncronos de CA, motores de CC con escobillas y motores de imán permanente. Motores síncronos (incluido el motor DC sin escobillas). En la Tabla 2 se muestra una comparación de sus características integrales.
Según los diferentes requisitos de la maquinaria de producción industrial y agrícola, los accionamientos por motor se pueden dividir en tres categorías: accionamientos de velocidad constante, accionamientos con regulación de velocidad y accionamientos de control de precisión.
1. Accionamiento de velocidad constante
En la producción industrial y agrícola, existe una gran cantidad de maquinaria de producción, como ventiladores, bombas, compresores, máquinas herramienta comunes, etc., que deben ser conducidos continuamente a una velocidad aproximadamente constante. En el pasado, estas máquinas eran accionadas principalmente por motores asíncronos trifásicos o monofásicos. Los motores asíncronos tienen una estructura sencilla y fiable, de bajo coste y de fácil mantenimiento, lo que los hace muy adecuados para accionar este tipo de maquinaria. Sin embargo, los motores asíncronos tienen baja eficiencia, bajo factor de potencia y grandes pérdidas, y este tipo de motor se usa ampliamente, por lo que se desperdicia una gran cantidad de energía eléctrica durante su uso. En segundo lugar, los ventiladores y las bombas de agua ampliamente utilizados en la industria y la agricultura a menudo necesitan ajustar el caudal, normalmente ajustando compuertas y válvulas, lo que desperdicia mucha electricidad. Desde la década de 1970, la gente ha utilizado convertidores de frecuencia para ajustar la velocidad de los motores asíncronos en ventiladores y bombas de agua para ajustar sus caudales, logrando efectos considerables de ahorro de energía. Sin embargo, el coste del convertidor de frecuencia limita su uso y todavía existe la baja eficiencia del propio motor asíncrono.
Por ejemplo, el compresor de un aire acondicionado doméstico utiliza un motor asíncrono monofásico, cuyo funcionamiento se controla mediante el modo de conmutación. El ruido y una amplia gama de cambios de temperatura son sus desventajas. A principios de la década de 1990, la empresa japonesa Toshiba tomó la iniciativa en el uso de motores asíncronos para la regulación de velocidad de frecuencia variable en el control de compresores. Las ventajas de la regulación de velocidad de frecuencia variable promovieron el desarrollo de acondicionadores de aire de frecuencia variable. En los últimos años, empresas japonesas como Hitachi y Sanyo han comenzado a utilizar motores sin escobillas de imanes permanentes en lugar de motores asíncronos para la regulación de velocidad de frecuencia variable, lo que ha mejorado significativamente la eficiencia, logrado mejores efectos de ahorro de energía y reducido aún más el ruido. Con la misma potencia nominal y velocidad nominal, suponiendo que el volumen y el peso del motor asíncrono monofásico son del 100%, el volumen y el peso del motor de CC sin escobillas de imán permanente son del 38,6% y el 34,8% respectivamente, y el consumo de cobre es 20,9%. La aplicación de motores CC sin escobillas de imanes permanentes en acondicionadores de aire ha promovido la mejora de los agentes acondicionadores de aire.
Otro ejemplo es el ventilador de refrigeración muy utilizado en instrumentos. En el pasado, era impulsado por la estructura del rotor exterior de un motor asíncrono monofásico, que era de gran tamaño, pesado y de baja eficiencia. En los últimos años, ha sido sustituido por completo por ventiladores sin escobillas accionados por motores CC sin escobillas de imanes permanentes. Los ventiladores sin escobillas se utilizan en diversos equipos de información, como las computadoras modernas y de rápido desarrollo. A lo largo de los años, se ha formado una serie completa de ventiladores sin escobillas con una amplia gama de variedades y especificaciones. De 15 mm a 120 mm*** *Un total de 12 tamaños de marco, de 6 mm a 18 mm***7 *Un total de 7 espesores de marco, las especificaciones de voltaje son CC 1,5 V, 3 V, 5 V, 5 V. La velocidad de rotación varía de 2100 rpm a 14000 rpm y se divide en cuatro tipos: baja velocidad, velocidad media, alta velocidad y velocidad ultraalta, con una vida útil de más de 30.000 horas. El motor es un motor de CC sin escobillas de imán permanente con un rotor externo.
La práctica de los últimos años muestra que cuando la potencia no supera los 10 kW, para reducir el tamaño, ahorrar materiales, mejorar la eficiencia y reducir el consumo de energía, cada vez más motores asíncronos son impulsados gradualmente por imanes permanentes. Reemplazado por motor DC sin escobillas. En aplicaciones de alta potencia, debido al gran costo único y la inversión, además de los materiales magnéticos permanentes, también existen controladores de alta potencia, por lo que rara vez se utilizan.
2. Unidad de control de velocidad
Hay bastantes máquinas en funcionamiento y la velocidad de funcionamiento debe configurarse y ajustarse a voluntad, pero la precisión del control de velocidad no es muy alta. alto. Este sistema de transmisión se usa ampliamente en maquinaria de embalaje, maquinaria alimentaria, maquinaria de impresión, maquinaria de transporte de materiales, maquinaria textil y vehículos de transporte.
En este tipo de campo de aplicación de regulación de velocidad, inicialmente se utilizó más el sistema de regulación de velocidad del motor de CC. Después de la década de 1970, con el desarrollo de la tecnología de la electrónica de potencia y la tecnología de control, la regulación de la velocidad de conversión de frecuencia del motor asíncrono penetró rápidamente en los campos de aplicación originales de los sistemas de regulación de velocidad de CC. Esto se debe a que, por un lado, el rendimiento y el precio del sistema de control de velocidad de conversión de frecuencia del motor asíncrono son completamente comparables a los del sistema de control de velocidad de CC. Por otro lado, el motor asíncrono tiene las ventajas de una gran capacidad y una alta confiabilidad. , baja interferencia y larga vida útil en comparación con el motor de CC. Por lo tanto, la regulación de velocidad por frecuencia variable de motores asíncronos ha sustituido rápidamente al sistema de regulación de velocidad CC en muchas ocasiones.
Los motores síncronos de imanes permanentes de CA han atraído cada vez más atención debido a su pequeño tamaño, peso ligero, alta eficiencia y ahorro de energía. Su tecnología de control es cada vez más madura y el controlador se ha comercializado. La regulación de velocidad por conversión de frecuencia de motores asíncronos de pequeña y mediana potencia está siendo reemplazada gradualmente por sistemas de regulación de velocidad de motores síncronos de imanes permanentes. Los accionamientos de ascensores son un ejemplo típico. El sistema de accionamiento del ascensor tiene ciertos requisitos de aceleración del motor, estabilización de velocidad, frenado y posicionamiento. Al principio, la gente utilizaba sistemas de control de velocidad de motores de CC y sus deficiencias son evidentes. En la década de 1970, la tecnología de conversión de frecuencia maduró y los variadores de velocidad de frecuencia variable con motores asíncronos reemplazaron rápidamente a los sistemas de control de velocidad de CC en la industria de los ascensores. En los últimos años, la última tecnología de accionamiento en la industria de los ascensores es el sistema de regulación de velocidad del motor síncrono de imán permanente. Es de tamaño pequeño, ahorra energía, tiene un buen rendimiento de control, es fácil de operar a baja velocidad y no tiene dispositivo de reducción de engranajes. ; tiene poco ruido, precisión de nivelación y comodidad. Todos son mejores que los sistemas de accionamiento anteriores y son adecuados para su uso en ascensores sin sala de máquinas. El sistema de accionamiento de motor síncrono de imán permanente rápidamente ha sido favorecido por las principales empresas de ascensores, y sus productos de serie de convertidores de frecuencia especiales de soporte se han lanzado en muchas marcas. Es previsible que en el caso del control de velocidad, el motor síncrono de imán permanente domine el mundo. La compañía japonesa Fuji ha lanzado una serie de controladores de conversión de frecuencia de motores síncronos de imanes permanentes, con potencias que van desde 0,4 kW a 300 kW. El volumen es de 1 a 2 cuadros más pequeño que los motores asíncronos de la misma capacidad. Los indicadores de potencia y energía son significativamente más altos. que los motores asíncronos se pueden utilizar para bombas, maquinaria de transporte, mezcladoras, cabrestantes, elevadores, grúas, etc.
3. Accionamiento de control de precisión
①Sistema de servocontrol de alta precisión
Los servomotores desempeñan un papel muy importante en el control de operaciones en el campo de la automatización industrial. Diferentes aplicaciones tienen diferentes requisitos de rendimiento de control para servomotores. En aplicaciones prácticas, los servomotores tienen una variedad de métodos de control, como control de par/control de corriente, control de velocidad, control de posición, etc. El sistema de servomotor también ha experimentado el servosistema de CC, el servosistema de CA, el sistema de accionamiento de motor paso a paso, hasta el servosistema de CA con motor de imán permanente más llamativo de los últimos años. En los últimos años, la gran mayoría de los equipos de automatización, dispositivos de procesamiento automático y robots importados utilizan servosistemas de CA de motores síncronos de imanes permanentes.
②Motor síncrono de imanes permanentes en tecnología de la información.
Con el rápido desarrollo de la tecnología de la información, también se desarrollan constantemente diversos periféricos informáticos y equipos de automatización de oficinas. Los micromotores, uno de los componentes clave, tienen una gran demanda y los requisitos de precisión y rendimiento también son cada vez mayores. Los requisitos para este tipo de micromotor son miniaturización, delgadez, alta velocidad, larga vida útil, alta confiabilidad, bajo nivel de ruido, baja vibración y, especialmente, alta precisión. Por ejemplo, el motor de accionamiento del husillo de una unidad de disco duro es un motor de CC sin escobillas de imán permanente, que hace que el disco gire a una alta velocidad de casi 10.000 rpm. El cabezal magnético que lee y escribe datos en el disco está suspendido a sólo 0,1. a 0,3 micrones de la superficie del disco Como puede imaginar, los requisitos de precisión son muy altos. En tecnología de la información, la mayoría de los motores de accionamiento se utilizan en diversos equipos, como impresoras, discos duros y blandos, unidades de disco óptico, máquinas de fax, fotocopiadoras, etc. Es un motor CC sin escobillas de imán permanente. Debido a limitaciones técnicas, este tipo de micromotores aún no se pueden fabricar en China y algunos productos se ensamblan en el país.
IV. Perspectivas de aplicación de los motores síncronos de imanes permanentes
Debido al desarrollo de la tecnología electrónica y la tecnología de control, la tecnología de control de los motores síncronos de imanes permanentes ha madurado y se ha vuelto cada vez más perfecta. El concepto y la gama de aplicaciones de los motores síncronos del pasado se han ampliado enormemente con los motores síncronos basados en conceptos actuales. No es exagerado decir que desde los pequeños hasta los grandes, desde los accionamientos de control general hasta los servoaccionamientos de alta precisión, desde la vida cotidiana de las personas hasta diversos campos de alta tecnología, los motores síncronos de imanes permanentes se han convertido en los motores de accionamiento más importantes y sus perspectivas. Será cada vez más obvio.