¿Cuándo es el momento específico para el acoplamiento entre Tiangong-1 y Shenba?
El primer acoplamiento tuvo lugar a las 00:34 del 3 de noviembre de 2011. La nave espacial se trasladó desde el punto de estacionamiento de 5 km al punto de estacionamiento de 400 m. 00:41 El Tiangong-1, el avión objetivo utilizado para el encuentro y el acoplamiento, ha cambiado su órbita dos veces después de las vueltas 4 y 13 y actualmente se encuentra en una órbita casi circular a 343 kilómetros de la Tierra. 00:42 Pronóstico del Centro de Control de Vuelo de Beijing: la nave espacial Shenzhou 8 ingresará al punto de estacionamiento de 400 metros a la 01:07. 00:46 La sección de guía de larga distancia comenzó después de que la nave espacial Shenzhou 8 entró en órbita. Bajo la guía del sistema de comunicación de control y medición en tierra, la nave espacial experimentó 5 cambios de órbita y voló a unos 52 kilómetros detrás de Tiangong 1 a altas horas de la noche. 2º, y traslado al estado de vuelo de control autónomo. 00:48 Shenzhou 8 persigue a Tiangong 1 por miles de millas. Tiangong-1 funciona en una órbita fija y sus motores no funcionan, mientras que Shenzhou-8 acorta la distancia entre los dos mediante cambios constantes de órbita. 01:01 El mecanismo de acoplamiento de la nave espacial está listo para atracar. 01:03 Se lanza el anillo de acoplamiento del Shenzhou 8. 01:05 Se completan los preparativos para el atraque del Shenzhou 8. 01:05 En la vuelta 30 de la nave espacial y la vuelta 541 de Tiangong, la nave espacial entró en la sección del arco de seguimiento de la estación Malindi y la estrella Tianlian 01, y la nave espacial entró en el punto de estacionamiento de 400 metros. 01:06 Después de que la Tierra confirmara el lanzamiento y la preparación del mecanismo de acoplamiento de Shenzhou 8, la nave espacial avanzó nuevamente. 01:10 La distancia entre Shenzhou 8 y Tiangong 1 se acorta constantemente. El estado de navegación relativo es normal. 01:10 La comunicación aire-aire es normal. 01:11 La distancia relativa entre Tiangong-1 y Shenzhou-8 es actualmente de 270 metros. 01:16 La fase de aproximación de encuentro y acoplamiento ha finalizado y está a punto de entrar en la fase de aproximación de traducción. Después de más de dos días de vuelo, la nave espacial se encuentra a solo 140 metros de distancia de Tiangong-1. 01:19 Navegación lidar. 01:20 Navegación CCD. 01:20 Shenzhou 8 comienza a avanzar desde el punto de atraque de 140 metros y se acerca lentamente a Tiangong 1 en línea recta. 01:21 El avión objetivo Tiangong-1 vuela en estado invertido, mientras que el Shenzhou-8 vuela hacia adelante. 01:21 La nave espacial se acerca al punto de estacionamiento de 30 metros. 01:22 El lidar de la nave espacial se acerca al objetivo. 01:23 La nave espacial entró de forma autónoma en el lugar de estacionamiento de 30 metros y se detuvo por un tiempo. 01:27 La nave espacial gira y finalmente se acerca. 01:29 Contacto del anillo de acoplamiento. 01:29 Los datos en tiempo real transmitidos desde los sensores de desequilibrio de cinco anillos en el mecanismo de acoplamiento de Shenzhou 8 muestran que las dos naves espaciales se han puesto en contacto con éxito. 01:29 Los cuatro motores en la cola de la nave espacial se encendieron inmediatamente para proporcionar impulso de acoplamiento a la nave espacial. 01:29 Captura por mecanismo de acoplamiento. 01:29 Los tres bloqueos de captura del mecanismo de acoplamiento de la nave espacial se acoplan con los tres bloqueadores del mecanismo de acoplamiento de Tiangong-1. 01:30 Captura completada. El motor de la nave espacial se apagó inmediatamente. 01:30 Las dos naves espaciales están conectadas de manera flexible y aún pueden moverse entre sí después de estar conectadas. 01:30 El sistema de amortiguación mecánico del mecanismo de acoplamiento de la nave espacial completa la amortiguación y la corrección. Durante el proceso de amortiguación, se almacena y consume energía para corregir la actitud de acoplamiento e intercambio de modo que esté en posición horizontal. 01:30 Se inicia el bloqueo de atraque. 01:30 El anillo de acoplamiento del mecanismo de acoplamiento Shenzhou 8 se retrae, acercando las dos naves espaciales y los marcos frontales de los dos mecanismos de acoplamiento encajan. 01:34 Se completa el sellado de la cara final del mecanismo de acoplamiento. 01:35 Las dos naves espaciales completaron la conexión rígida. 01:35 Hay 12 cerraduras de acoplamiento en cada uno de los mecanismos de acoplamiento de la nave espacial y Tiangong-1. Cada cerradura está compuesta por un gancho activo móvil y un gancho pasivo fijo. 01:36 El mecanismo de acoplamiento está bloqueado. 01:37 La combinación comienza a controlar. 01:38 La combinación elimina la desviación de actitud. 01:41 La combinación está completa. 01:42 El Centro de Control de Vuelo de Beijing anunció: El mecanismo de acoplamiento está bloqueado, se lanza Tiangong-1 y se completa el encuentro y el acoplamiento de Tiangong-1 y Shenzhou-8. El segundo acoplamiento A las 20:00 horas del 14 de noviembre de 2011, bajo el control preciso del Centro de Control de Vuelo Aeroespacial de Beijing, Tiangong-1 y Shenzhou-8 llevaron a cabo con éxito su segundo encuentro y acoplamiento. Este acoplamiento evaluó y probó aún más las funciones y el rendimiento del equipo de medición de encuentro y atraque y el mecanismo de atraque, obtuvo datos relevantes y logró el propósito esperado.